一种手术器械本体制造技术

本发明专利技术涉及一种手术器械本体，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括耗材端外壳、耗材连接卡扣、器械杆、柔性关节组件和执行末端，器械杆与耗材端外壳固定连接，柔性关节组件与器械杆连接，执行末端与柔性关节组件连接，耗材端外壳内连接有丝驱动机构；丝驱动机构包括支撑板一、支撑板二、第一俯仰偏航驱动轴、第二俯仰偏航驱动轴、第三俯仰偏航驱动轴、第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆、第三伸缩螺杆、第一俯仰偏航钢丝、第二俯仰偏航钢丝、第三俯仰偏航钢丝、钢丝软轴。本发明专利技术广泛用于微创手术机器械技术领域。于微创手术机器械技术领域。于微创手术机器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械本体


[0001]本专利技术涉及微创外科手术器械
，具体而言，涉及一种手术器械本体。

技术介绍

[0002]微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
[0003]在内窥镜辅助下，微创手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。微创手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。
[0004]基于手动操作的微创手术器械具有使用方便、灵活、成本低的特点，根据实际需要，如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度，运行稳定性、可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0005]然而，手术器械结构复杂，成本高昂。手术器械作为消耗品使用次数有限，比如手术器械使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本。所以，如何使手术器械的执行末端可更换，保留驱动部分长期使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械本体，其特征在于，包括耗材端外壳、耗材连接卡扣、器械杆、柔性关节组件和执行末端，所述器械杆与耗材端外壳固定连接，所述柔性关节组件与器械杆连接，所述执行末端与柔性关节组件连接，所述耗材连接卡扣与耗材端外壳连接；所述耗材端外壳内连接有丝驱动机构；所述丝驱动机构包括支撑板一、支撑板二、第一俯仰偏航驱动轴、第二俯仰偏航驱动轴、第三俯仰偏航驱动轴、第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆、第三伸缩螺杆、第一俯仰偏航钢丝、第二俯仰偏航钢丝、第三俯仰偏航钢丝、钢丝软轴、开合T型丝杆、开合丝杆螺母、过渡连接件、转动齿轮、转动方管、主动齿轮、定位套筒、中间齿轮、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴和绕线轮支架，所述定位套筒固定连接于支撑板一和支撑板二之间，所述第一俯仰偏航驱动轴的一端与支撑板一转动连接，第一俯仰偏航驱动轴的另一端与支撑板二转动连接，第一俯仰偏航驱动轴的一端设有内螺纹孔，第一伸缩螺杆与内螺纹孔连接配合，第一俯仰偏航驱动轴的另一端设有花键槽；所述第二俯仰偏航驱动轴的一端与支撑板一转动连接，第二俯仰偏航驱动轴的另一端与支撑板二转动连接，所述第二伸缩螺杆与第二俯仰偏航驱动轴一端设置的内螺纹孔连接配合，所述第二俯仰偏航驱动轴的另一端设有花键槽；所述第三俯仰偏航驱动轴的一端与支撑板一转动连接，第三俯仰偏航驱动轴的另一端与支撑板二转动连接，第三俯仰偏航驱动轴的另一端设有内螺纹孔，所述第三伸缩螺杆与第三俯仰偏航驱动轴另一端的内螺纹孔连接配合，所述从动齿轮与第三俯仰偏航驱动轴固定连接，所述定位套筒设有中间齿轮连接部，所述中间齿轮与中间齿轮连接部转动连接，所述中间齿轮与从动齿轮啮合；所述驱动轴的一端设有花键槽，驱动轴上设有花键槽的一端与支撑板一转动连接，驱动轴的另一端与支撑板二转动连接，所述驱动齿轮与驱动轴固定连接，所述驱动齿轮与中间齿轮啮合；所述第一俯仰偏航钢丝固定在第一伸缩螺杆上，所述第二俯仰偏航钢丝固定在第二伸缩螺杆上，所述第三俯仰偏航钢丝固定在第三伸缩螺杆上；所述开合T型丝杆的一端设有花键槽，设有花键槽的端部通过轴承与支撑板一转动连接；所述开合T型丝杆位于定位套筒内，所述开合丝杆螺母、过渡连接件均位于定位套筒内，所述开合丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，雷景阳，詹世涛，孙峰，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：