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本发明涉及一种手术器械本体，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括耗材端外壳、耗材连接卡扣、器械杆、柔性关节组件和执行末端，器械杆与耗材端...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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