地图数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供了一种地图数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品；涉及车联网领域以及智慧交通领域，方法包括：在车辆基于目标导航路径行驶的过程中，自动驾驶域接收座舱域发送的区域信息；在车辆行驶于第一地理区域中时，当基于区域信息确定车辆能够在第二地理区域中进行自动驾驶、且自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据不是最新版本的地图数据时，获取第二地理区域的最新版本的地图数据；基于第二地理区域的最新版本的地图数据，激活车辆对应第二地理区域的自动驾驶功能。通过本申请，能够通过有效提高地图数据的更新效率，以提高自动驾驶的安全性。以提高自动驾驶的安全性。以提高自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，地图数据广泛应用于多种领域，例如，自动驾驶领域、导航领域等，由于真实地理环境在不断发生变化，往往需要不断的对地图数据进行更新，以使地图数据能够客观准确的描述真实地理环境。
[0003]在相关技术中，对于地图数据的更新，通常是按照预设的更新频率，全量的对所有地图数据进行更新，这样导致地图数据的更新效率较慢，导致自动驾驶的安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种地图数据的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够通过有效提高地图数据的更新效率，以提高自动驾驶的安全性。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种地图数据的处理方法，基于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括用于车辆的自动驾驶控制的自动驾驶域、以及用于所述车辆中交互控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，基于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括用于车辆的自动驾驶控制的自动驾驶域、以及用于所述车辆中交互控制的座舱域，所述方法包括：在所述车辆基于目标导航路径行驶的过程中，所述自动驾驶域接收所述座舱域发送的区域信息；其中，所述目标导航路径途经至少两个地理区域，所述至少两个地理区域包括所述车辆需要依次途经的第一地理区域和第二地理区域；在所述车辆行驶于所述第一地理区域中时，当基于所述区域信息确定所述车辆能够在所述第二地理区域中进行自动驾驶、且所述自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据不是最新版本的地图数据时，获取所述第二地理区域的最新版本的地图数据；基于所述第二地理区域的最新版本的地图数据，激活所述车辆对应所述第二地理区域的自动驾驶功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括所述第二地理区域的目标区域标识，所述获取所述第二地理区域的最新版本的地图数据之前，所述方法还包括：获取各所述地理区域的区域标识与相应的自驾条件之间的映射关系，所述自驾条件，用于指示所述车辆在相应的所述地理区域中是否能够进行自动驾驶；基于所述目标区域标识及所述映射关系，确定所述第二地理区域的目标自驾条件；其中，所述目标自驾条件，用于指示所述车辆能否在所述第二地理区域中进行自动驾驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取各所述地理区域的区域标识与相应的自驾条件之间的映射关系，包括：向所述座舱域发送映射关系获取请求，所述映射关系获取请求，用于触发所述座舱域基于所述目标导航路径生成所述映射关系；接收所述座舱域发送的各所述地理区域的区域标识与相应的自驾条件之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括所述第二地理区域的最新数据版本，所述获取所述第二地理区域的最新版本的地图数据之前，所述方法还包括：获取所述自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据的数据版本，并将所述最新数据版本与所述数据版本进行匹配，得到匹配结果；其中，所述匹配结果，用于指示所述自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据是否为最新版本的地图数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二地理区域的最新版本的地图数据之前，所述方法还包括：获取所述车辆在所述第一地理区域中的当前位置，及所述第一地理区域和所述第二地理区域之间的公共地理边界线；确定所述当前位置与所述公共地理边界线之间的距离，并将所述距离与距离阈值进行比较，得到比较结果，所述比较结果，用于指示所述距离是否小于所述距离阈值；所述获取所述第二地理区域的最新版本的地图数据，包括：当所述比较结果指示所述距离小于距离阈值时，获取所述第二地理区域的最新版本的
地图数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆行驶于所述第一地理区域中时，当基于所述区域信息确定所述车辆能够在所述第二地理区域中进行自动驾驶、且所述自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据是最新版本的地图数据时，获取所述车辆在所述第一地理区域中的当前位置、所述第一地理区域和所述第二地理区域之间的公共地理边界线；当所述当前位置与所述公共地理边界线之间的距离小于距离阈值时，基于所述自动驾驶域中存储的第二地理区域的地图数据，激活所述车辆对应所述第二地理区域的自动驾驶功能。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆行驶于所述第一地理区域中时，当基于所述区域信息确定所述车辆不能在所述第二地理区域中进行自动驾驶时，输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述车辆不能在所述第二地理区域中进行自动驾驶。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地理区域为所述目标导航路径的起点所在的地理区域，所述方法还包括：在所述车辆行驶于所述第一地理区域中，当基于所述区域信息确定所述车辆能够在所述第一地理区域中进行自动驾驶、且所述自动驾驶域中存储的第一地理区域的地图数据不是最新版本的地图数据时，获取所述第一地理区域的最新版本的地图数据；基于所述第一地理区域的最新版本的地图数据，激活所述车辆对应所述第一地理区域的自动驾驶功能，以使所述车辆在所述第一地理区域中自动驾驶。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地理区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪龙，金刚，胡吉嵩，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：