车载终端登记信息更新方法、装置和车路协同平台制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车载终端登记信息更新方法、装置和车路协同平台，所述车载终端登记信息更新方法，包括：获取车载终端发送的第一车辆信息以及路侧设备发送的第二车辆信息；第一车辆信息包括车载终端身份标识、第一车辆位置和第一车辆位置的采集时间；第二车辆信息包括目标车牌号、第二车辆位置和第二车辆位置的检测时间；根据第一车辆位置与第二车辆位置之间的第一对应关系，以及，第一车辆位置的采集时间与第二车辆位置的检测时间之间的第二对应关系，更新车载终端登记信息；车载终端登记信息包括车牌号，以及与车牌号对应的车载终端信息。本发明专利技术方案可以提高车载终端登记信息中车载终端对应的车牌号的登记准确性。车载终端对应的车牌号的登记准确性。车载终端对应的车牌号的登记准确性。

【技术实现步骤摘要】
车载终端登记信息更新方法、装置和车路协同平台


[0001]本专利技术涉及车路协同
，特别涉及一种车载终端登记信息更新方法、装置和车路协同平台。

技术介绍

[0002]智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制以及道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
[0003]在车路协同系统中，车路协同平台可通过蜂窝通信网络和/或车到万物(Vehicle to Everything，V2X)网与车载终端之间通信，实现车辆信息的上报和平台信息的播发，传输的信息主要包括路况信息和车辆状态信息并获取车辆位置、航向角、纵向速度、油门、刹车、转向灯数据等，实现数据获取、车流统计、后台管理和系统控制等功能，实现一系列安全预警、自动驾驶和交通管理应用。
[0004]其中，车载单元(On Board Unit，OBU)可通过蜂窝通信网络从基站接入车路协同平台，也可通过V2X网从路侧单元(Road Side Unit，RSU)接入车路协同平台；除了OBU这样的专用终端，用户还可使用手机或者PAD作为终端，安装APP后使用车路协同应用，手机或PAD可通过蜂窝通信网络从基站接入车路协同平台。
[0005]在车路协同应用中，终端都是车载形式的，因此终端都会有对应的车牌号，车路协同平台为便于管理人员的日常管理，会在车路协同平台中登记车辆的车牌号。
[0006]在现有技术中，在车路协同平台登记的车辆车牌号都是在OBU入网或APP注册时由人工输入的，因此在实际上使用中存在车载终端登记信息中车载终端对应的车牌号的登记准确性低的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供一种车载终端登记信息更新方法、装置和车路协同平台，用以解决现有技术中，车载终端登记信息中车载终端对应的车牌号的登记准确性低的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0009]本专利技术实施例还提供一种车载终端登记信息更新方法，应用于车路协同平台，所述方法包括：
[0010]获取车载终端发送的第一车辆信息以及路侧设备发送的第二车辆信息；其中，所述第一车辆信息包括车载终端身份标识、第一车辆位置和第一车辆位置的采集时间；所述第二车辆信息包括目标车牌号、第二车辆位置和第二车辆位置的检测时间；
[0011]根据所述第一车辆位置与所述第二车辆位置之间的第一对应关系，以及，所述第
一车辆位置的采集时间与所述第二车辆位置的检测时间之间的第二对应关系，更新车载终端登记信息；
[0012]其中，所述车载终端登记信息包括车牌号，以及与所述车牌号对应的车载终端信息；
[0013]所述车载终端信息包括以下至少之一：
[0014]车载终端身份标识；
[0015]车载终端类型；
[0016]与所述车载终端身份标识对应的第二车辆位置；
[0017]第二车辆位置的检测时间；
[0018]车载终端登记方式。
[0019]可选地，所述根据所述第一车辆位置与所述第二车辆位置之间的第一对应关系，以及，所述第一车辆位置的采集时间与所述第二车辆位置的检测时间之间的第二对应关系，更新车载终端登记信息，包括：
[0020]根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，在所述第一车辆信息中查询与所述目标车牌号对应的第一车载终端身份标识的数量；
[0021]在所述第一车辆信息中不存在所述第一车载终端身份标识的情况下，确定目标车辆为非网联车辆；或者，在所述第一车辆信息中存在一个所述第一车载终端身份标识的情况下，将所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的当前车辆位置的检测时间更新为第二车辆位置的检测时间，以及将与所述目标车牌号对应的车载终端登记方式更新为路侧检测；或者，在所述第一车辆信息中存在多个所述第一车载终端身份标识的情况下，在所述第一车载终端身份标识中查询所述车载终端登记信息中记录的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识，并根据所述第一子车载终端身份标识，更新所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的车载终端信息；
[0022]其中，所述目标车辆为所述目标车牌号对应的车辆。
[0023]可选地，所述根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，在所述第一车辆信息中查询与所述目标车牌号对应的第一车载终端身份标识的数量，包括：
[0024]查询所述第一车辆信息中，满足第一条件的第一目标车辆信息的数量；
[0025]确定所述第一目标车辆信息中的车载终端身份标识为所述第一车载终端身份标识；
[0026]其中，所述第一条件包括：
[0027]所述第一车辆位置与所述目标车牌号对应的第二车辆位置之间的距离小于或等于第一预设距离；
[0028]所述第一车辆位置的采集时间与所述目标车牌号对应的第二车辆位置的检测时间之间的时长小于或等于第一预设时长。
[0029]可选地，所述在所述第一车辆信息中不存在所述第一车载终端身份标识的情况下，确定目标车辆为非网联车辆之后，所述方法还包括：
[0030]在所述车载终端登记信息中删除所述目标车牌号，以及与所述目标车牌号对应的车载终端信息。
[0031]可选地，所述在所述第一车载终端身份标识中查询所述车载终端登记信息中记录
的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识，并根据所述第一子车载终端身份标识，更新所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的车载终端信息，包括：
[0032]在所述第一车载终端身份标识存在所述车载终端登记信息中记录的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识的情况下，将所述车载终端登记信息中记录的所述目标车牌号对应的当前车载终端信息，更新为第一车载终端信息；
[0033]其中，所述第一车载终端信息包括以下至少之一：
[0034]第一子车载终端身份标识；
[0035]第一子车载终端类型；
[0036]与所述第一子车载终端身份标识对应的第二车辆位置；
[0037]第二车辆位置的检测时间；
[0038]第一子车载终端登记方式。
[0039]可选地，所述将所述车载终端登记信息中记录的所述目标车牌号对应的当前车载终端信息，更新为第一车载终端信息之后，所述方法还包括：
[0040]在所述车载终端登记信息中删除所述目标车牌号对应的当前车载终端信息；
[0041]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载终端登记信息更新方法，其特征在于，应用于车路协同平台，所述方法包括：获取车载终端发送的第一车辆信息以及路侧设备发送的第二车辆信息；其中，所述第一车辆信息包括车载终端身份标识、第一车辆位置和第一车辆位置的采集时间；所述第二车辆信息包括目标车牌号、第二车辆位置和第二车辆位置的检测时间；根据所述第一车辆位置与所述第二车辆位置之间的第一对应关系，以及，所述第一车辆位置的采集时间与所述第二车辆位置的检测时间之间的第二对应关系，更新车载终端登记信息；其中，所述车载终端登记信息包括车牌号，以及与所述车牌号对应的车载终端信息；所述车载终端信息包括以下至少之一：车载终端身份标识；车载终端类型；与所述车载终端身份标识对应的第二车辆位置；第二车辆位置的检测时间；车载终端登记方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆位置与所述第二车辆位置之间的第一对应关系，以及，所述第一车辆位置的采集时间与所述第二车辆位置的检测时间之间的第二对应关系，更新车载终端登记信息，包括：根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，在所述第一车辆信息中查询与所述目标车牌号对应的第一车载终端身份标识的数量；在所述第一车辆信息中不存在所述第一车载终端身份标识的情况下，确定目标车辆为非网联车辆；或者，在所述第一车辆信息中存在一个所述第一车载终端身份标识的情况下，将所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的当前车辆位置的检测时间更新为第二车辆位置的检测时间，以及将与所述目标车牌号对应的车载终端登记方式更新为路侧检测；或者，在所述第一车辆信息中存在多个所述第一车载终端身份标识的情况下，在所述第一车载终端身份标识中查询所述车载终端登记信息中记录的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识，并根据所述第一子车载终端身份标识，更新所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的车载终端信息；其中，所述目标车辆为所述目标车牌号对应的车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及所述第二对应关系，在所述第一车辆信息中查询与所述目标车牌号对应的第一车载终端身份标识的数量，包括：查询所述第一车辆信息中，满足第一条件的第一目标车辆信息的数量；确定所述第一目标车辆信息中的车载终端身份标识为所述第一车载终端身份标识；其中，所述第一条件包括：所述第一车辆位置与所述目标车牌号对应的第二车辆位置之间的距离小于或等于第一预设距离；所述第一车辆位置的采集时间与所述目标车牌号对应的第二车辆位置的检测时间之间的时长小于或等于第一预设时长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆信息中不存在所述第一车载终端身份标识的情况下，确定目标车辆为非网联车辆之后，所述方法还包括：在所述车载终端登记信息中删除所述目标车牌号，以及与所述目标车牌号对应的车载终端信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车载终端身份标识中查询所述车载终端登记信息中记录的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识，并根据所述第一子车载终端身份标识，更新所述车载终端登记信息中与所述目标车牌号对应的车载终端信息，包括：在所述第一车载终端身份标识存在所述车载终端登记信息中记录的，且与所述目标车牌号对应的当前车载终端身份标识重合的第一子车载终端身份标识的情况下，将所述车载终端登记信息中记录的所述目标车牌号对应的当前车载终端信息，更新为第一车载终端信息；其中，所述第一车载终端信息包括以下至少之一：第一子车载终端身份标识；第一子车载终端类型；与所述第一子车载终端身份标识对应的第二车辆位置；第二车辆位置的检测时间；第一子车载终端登记方式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述车载终端登记信息中记录的所述目标车牌号对应的当前车载终端信息，更新为第一车载终端信息之后，所述方法还包括：在所述车载终端登...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂奎，陈嫣然，刘杰，曾繁荣，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：