智能网联车辆动态规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能网联车辆动态规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据智能网联车辆与非智能网联车辆之间的相对距离，预估非智能网联车辆的当前行驶速度；若当前行驶速度大于或者等于最小绿灯通行速度，则根据最小绿灯通行速度，引导智能网联车辆在非智能网联车辆后方跟驰；若当前行驶速度小于最小绿灯通行速度，则预估智能网联车辆的减速度；根据减速度，引导智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速。本申请能够对智能网联车辆进行动态规划。行动态规划。行动态规划。

【技术实现步骤摘要】
智能网联车辆动态规划方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能网联
，具体而言，涉及一种智能网联车辆动态规划方法及装置。

技术介绍

[0002]智能网联是国家重要的发展战略，也是各车企的重要转型方向。为了提高智能网联车辆驾驶的平顺性和安全性，以及推动交通运输转型升级，需要对智能网联车辆进行绿波车速引导。
[0003]目前，在对智能网联车辆进行绿波车速引导时，通常假定智能网联车辆行驶在理想的道路环境下。然而，在真实的道路环境中会存在大量的非智能网联车辆，由于道路上的这些非智能网联车辆不受统一管控，因此会给周围的智能网联车辆的绿波车速引导过程带来负面影响，即增加智能网联车辆的能耗消耗，影响智能网联车辆的通行效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能网联车辆动态规划方法及装置，主要在于能够充分考虑非智能网联车辆给智能网联车辆的绿波车速引导过程带来的负面影响，即能够在不同细分场景下，对智能网联车辆进行动态规划，以减少智能网联车辆的能耗消耗，提高智能网联车辆的通行效率。
[0005]根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联车辆动态规划方法，其特征在于，包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算所述智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若所述智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的相对距离，预估所述非智能网联车辆的当前行驶速度；若所述当前行驶速度大于或者等于所述最小绿灯通行速度，则根据所述最小绿灯通行速度，引导所述智能网联车辆在所述非智能网联车辆后方跟驰；若所述当前行驶速度小于所述最小绿灯通行速度，则预估所述智能网联车辆的减速度；根据所述减速度，引导所述智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算所述智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度，包括：根据所述前方路口信号灯的相位和持续时间，计算所述智能网联车辆在本信号灯周期通过前方路口的第一最小车速；若所述第一最小车速小于或者等于所述道路的最大限制车速，则将所述第一最小车速确定为所述最小绿灯通行速度；若所述第一最小车速大于所述道路的最大限制车速，则根据所述前方路口信号灯的相位和持续时间，计算所述智能网联车辆在下个信号灯周期通过前方路口的第二最小车速，并将所述第二最小车速确定为所述最小绿灯通行速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的相对距离，预估所述非智能网联车辆的当前行驶速度，包括：获取所述智能网联车辆上一时刻的行驶速度；计算当前时刻与所述上一时刻的时间差；根据所述智能网联车辆上一时刻的行驶速度、所述时间差和所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的相对距离，计算所述非智能网联车辆的当前行驶速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预估所述智能网联车辆的减速度，包括：在所述智能网联车辆开始减速时，每隔预设时间间隔采集所述智能网联车辆的减速距离；根据所述减速距离，预估所述智能网联车辆的减速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速度，引导所述智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速，包括：根据所述减速度，分别计算所述智能网联车辆减速至所述非智能网联车辆的当前行驶速度的第一滑行距离，以及所述智能网联车辆减速至静止的第二滑行距离；根据所述第一滑行距离和所述第二滑行距离，引导所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文，褚文博，曹晓航，张锐，周明柯，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：