一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质，包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，使得第一图像中轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域和对应的灯光模式，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同。当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。用效率。用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]对于一些专门输送货物的电梯，通常情况下没有人员在内部操作，而且目的楼层单一。电梯运输货物到达目的楼层后，在电梯门口等待的人则在电梯开门后到电梯内部取货物。在货物较多或者货物为大型货物(需要借助其它的卸货工具，如叉车)的时候，卸货时间通常较久，则电梯门的开启时间会比较久，需要按下延长开门按钮，以延长电梯开门时间，等货物卸完后，再手动关门。
[0003]但在实际的操作中，在延长开门之后，通常比较容易忘记手动关门，尤其是使用叉车的时候，则电梯需要等延长开门时间结束之后才自动关门，才能响应其它楼层的外召，这种情况下，等待手动关门或开门时间结束后的自动关门所占用的时间较长，导致电梯的使用效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电梯控制方法，以解决等待手动关门或开门时间结束后的自动关门所占用的时间较长、电梯使用效率较低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电梯控制方法，应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，
[0006]所述电梯控制方法包括：
[0007]当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像；
[0008]基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式；
[0009]当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像；
[0010]基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出；
[0011]若是，控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种主控系统，包括：
[0013]第一图像获取模块，用于当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像；
[0014]货物区域确定模块，用于基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式；
[0015]第二图像获取模块，用于当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像；
[0016]货物运出判断模块，用于基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对
应的货物是否运出；若是，执行梯门关闭控制模块所执行的内容；
[0017]梯门关闭控制模块，用于控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召。
[0018]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0019]至少一个处理器；以及
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面所述的电梯控制方法。
[0022]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的电梯控制方法。
[0023]本专利技术实施例的电梯控制方法应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，则可以使得在不同灯光模式下获取的第一图像中，轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同，那么在确定货物区域后，也可以确定出轿厢对应的灯光模式。
[0024]当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在货物可能被运出时，通过检测第二图像中是否存在货物区域，便可以判定货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图；
[0028]图2是本专利技术实施例一提供的一种轿厢内部放置有货物时的示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图；
[0030]图4为本专利技术实施例二提供的一种第一图像分界线示意图；
[0031]图5为专利技术实施例二提供的一种电梯的主控系统与其他设备的连接关系示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例三提供的一种主控系统的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例一
[0036]图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例的电梯控制方法应用于电梯的主控系统，可适用于对电梯运输货物的过程进行控制的情况，该方法可以由电梯的主控系统来执行，该主控系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该主控系统可配置于电子设备中。
[0037]本实施例的电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同。例如，在A灯光模式下，底部的灯光颜色为蓝色，侧面灯光为绿色；在B灯光模式下，底部的灯光颜色为蓝色，侧面灯光为蓝色；在C灯光模式下，底部的灯光颜色整体为蓝色、局部范围为绿色，侧面灯光为绿色。即，在改变灯光模式时，可以改变整个底部、侧面的颜色，也可以只改变某一局部的颜色。在一个示例中，轿内的灯光为颜色可变化的三色灯(例如，红、绿、蓝)，灯光均匀分布在轿内侧面四周和底部。
[0038]如图1所示，该电梯控制方法包括：
[0039]S101、当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，所述电梯控制方法包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像；基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式；当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像；基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出；若是，控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召。2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢的灯光模式，包括：针对每张所述第一图像，在底部区域中，确定所述底部区域、与所述底面区域的像素颜色不同的区域的第一分界线；在侧面区域中，确定所述侧面区域、与所述侧面区域的像素颜色不同的区域的第二分界线；将所述第一分界线与所述第二分界线包围的区域作为备选区域；将所有所述第一图像中面积最大的所述备选区域作为货物区域，以及将对应的灯光模式作为轿厢当前的灯光模式。3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，轿厢内部、梯门外部设置有亮度传感器，在基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式之后，还包括：获取所述出货楼层的轿外亮度和轿厢内部的轿内亮度；基于所述轿外亮度和所述轿内亮度调整轿厢内部的灯光亮度，以使得轿厢内外亮度一致。4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出，包括：判断所述第二图像中是否存在所述货物区域；若是，确定所述货物区域对应的货物运出；若否，确定所述货物区域对应的货物未运出。5.如权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述主控系统与报警系统连接，在所述确定所述货物区域对应的货物未运出之后，累计检测到货物未运出的持续时长；判断所述持续时长是...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金福，黄俊杰，涂海胜，陆庭锴，王新军，叶创国，文科，余佳鑫，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：