一种图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理方法，包括：获取目标物体的待处理图像序列；通过预设的图像清晰度算法对待处理图像序列中每一个像素点进行清晰度计算，得到各个所述像素点对应的清晰度序列；根据各个所述像素点的清晰度序列确定出清晰度最大的目标像素点；基于所述目标像素点确定所述目标物体的3D形貌。通过待处理图像序列计算出每个像素点的清晰度序列，在清晰度序列中确定出清晰度最大的目标像素点来构建目标物体的3D形貌，使得3D形貌由目标像素点重组而成，而目标像素点为待处理图像序列中清晰度最高的像素点，因此，目标物体的3D形貌可以清晰表达出目标物体的外观细节。形貌可以清晰表达出目标物体的外观细节。形貌可以清晰表达出目标物体的外观细节。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在工业光学成像系统中，当待测物体由于纵向位移使得所成的像偏离感光器材(传感器)时，传感器所获取的图像变模糊，称为虚焦或离焦。当被测物表面有高差且高差大于景深时，图像在焦距内的部分局部清晰，焦距外的部分局部模糊，使得被测物只在局部清楚，其他部分为模糊，无法在一张图像上清晰体现被测物的形貌。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种图像处理方法及相关设备，旨在解决现有的方案中当被测物表面有高差且高差大于景深时，图像在焦距内的部分局部清晰，焦距外的部分局部模糊，使得被测物只在局部清楚，其他部分为模糊，无法在一张图像上清晰体现被测物的形貌的问题。通过获取待处理图像序列中每一个像素点的清晰度序列，确定出各个清晰度序列中最大清晰度的目标像素点，将所有目标像素点进行组合得到目标物体的3D形貌，从而可以在一张图像上清晰体现被测物的3D形貌。
[0004]第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标物体的待处理图像序列；通过预设的图像清晰度算法对待处理图像序列中每一个像素点进行清晰度计算，得到各个所述像素点对应的清晰度序列；根据各个所述像素点的清晰度序列确定出清晰度最大的目标像素点；基于所述目标像素点确定所述目标物体的3D形貌。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的待处理图像序列，包括：确定目标物体的上离焦位置和下离焦位置；在将拍摄设备从所述上离焦位置移动到所述下离焦位置的过程中，以预设的采样间隔对所述目标物体进行拍摄，得到所述目标物体的待处理图像序列。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的图像清晰度算法对待处理图像序列中每一个像素点进行清晰度计算，得到各个所述像素点对应的清晰度序列，包括：针对待处理图像序列中每一帧图像，确定各个像素点对应的评价区域，每个像素点对应一个评价区域；通过预设的图像清晰度算法对各个所述像素点对应的评价区域进行清晰度计算，得到各个所述像素点对应的清晰度；将不同帧图像中各个所述像素点对应的清晰度按对应帧图像的顺序进行排列，得到各个所述像素点对应的清晰度序列。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过预设的图像清晰度算法对各个所述像素点对应的评价区域进行清晰度计算，得到各个所述像素点对应的清晰度，包括：对于一个评价区域，计算相邻像素点之间的颜色分量差值；在所述颜色分量差值确定出目标色差值，并根据所述目标差值得到所述评价区域对应的色差直方图；对所述色差直方图中各个色差值的数量进行增量处理，得到目标直方图，所述目标直方图包括各个色差值的增量数量；确定所述目标直方图中各个色差值对应的权重值；基于所述权重值与所述增量数量，确定所述评价区域的区域清晰度；根据各个所述评价区域的区域清晰度，确定各个所述像素点对应的清晰度。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏慕藤光精密光学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：