洁净起重机及其控制方法和应用技术

本发明专利技术公开了洁净起重机及其控制方法和应用，本方案巧妙性通过吸尘接头、吸尘管、清洗管、负压发生模块和清洗模块及控制器等部件配合形成负压吸尘组件，使得第一吸尘管在长期使用后，可以根据需要来利用清洗模块对第一吸尘管输入清洗液对第一吸尘管进行清洁，而清洗模块、负压发生模块和第一吸尘管、清洗管的特定结构使得本方案的负压吸尘组件无需人工介入进行手动清洁，其一定程度上可以实现自动化清洁操作，在此基础上，本方案还提出了将负压吸尘组件应用在洁净起重机上，将吸尘接头及与其连接的其他部件布设在洁净起重机的行走机构、横梁、平移机构等易产生振动的部件上，结合振动监测单元、空气质量监测模块来实现对负压吸尘组件的适时开启。尘组件的适时开启。尘组件的适时开启。

【技术实现步骤摘要】
洁净起重机及其控制方法和应用


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其涉及洁净起重机及其控制方法和应用。

技术介绍

[0002]起重机由于具有工作稳定性高、起吊载荷大和转运便利而被广泛应用到不同的加工工厂车间中，而不同的加工生产车间对工作环境的洁净度要求不同，例如，食品加工车间、液晶面板加工车间、精密仪器装配车间等场地往往需要具有一定洁净度的洁净室进行实施加工工作，而起重机由于在工作过程中会发生较大的振动，因此，其在工作过程中可能发生一些粉尘颗粒扩散而导致洁净室洁净度下降的问题，而产生的粉尘可能来自于起重机零部件配合磨损、表面涂层剥落以及积蓄在起重机表面的粉尘颗粒受振动而在空气中扬起，尤其是对于一些需要频繁使用到起重机的洁净室，其中以梁式起重机、桥式起重机产生的粉尘问题较为明显，虽然目前一些文献揭示了在起重机上设置气流引导组件或辅助吸尘组件的方案，但是大多存在结构复杂且难以根据实际工作环境来适时开启吸尘组件工作的问题，这使得在起重机上布设的许多辅助维持洁净空间的零部件常常需要处于时刻开启的状态，导致工作环境出现额外噪音的问题，因此，如何在洁净起重机工作过程中根据实际空气质量情况对工作环境进行空气洁净度保持，同时又能够避免过多噪声发生是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种实施可靠、使用灵活且结构简单和能够根据起重机工作环境情况来启闭吸尘组件的洁净起重机及其控制方法和应用。
[0004]为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种负压吸尘组件，其包括：
[0006]吸尘接头，为管状结构，其一端设有多个连接至吸尘接头内的分支接头，其另一端由内至外同轴可拆卸连接有第一吸尘管和清洁管，所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部与清洁管之间形成有间隙，且所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部外周侧设有多个呈环形阵列布设的通孔，所述第一吸尘管的另一端由清洁管内部穿出且穿出位置设有密封结构；
[0007]第二吸尘管，为多个且与吸尘接头上的分支接头连接，所述第二吸尘管的周侧设有多个连通第二吸尘管内部的吸尘孔；
[0008]负压发生模块，与第一吸尘管的另一端连接且用于产生负压，使与吸尘接头连接的第二吸尘管对其布设环境中的空气进行吸引并经由吸尘接头汇入到第一吸尘管中；
[0009]清洗模块，与清洁管连接且用于将清洗液输入到清洁管中，使清洗液由第一吸尘管上的通孔进入到第一吸尘管中，以实现对第一吸尘管的清洗；
[0010]控制器，与负压发生模块和清洗模块连接。
[0011]作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述负压发生模块还连接有粉尘收集
器，该粉尘收集器用于汇集第一吸尘管输送至负压发生模块的空气中含有的粉尘，所述第一吸尘管连接至负压发生模块的端部上还连接有清洗液收集器，使受负压发生模块负压作用而通过第一吸尘管流向负压发生模块的清洗液被截留收集至清洗液收集器。
[0012]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第一吸尘管与清洁管之间形成间隙在填充有清洗液时，该间隙的间距为3～15mm。
[0013]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述清洁管为软管或硬质管。
[0014]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第一吸尘管上通孔的直径为0.5～1.5mm。
[0015]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述通孔的数量为多个且呈N
×
M的环形阵列形式布设在第一吸尘管接近吸尘接头的端部上，其中，N为环形阵列的行数、M为每行所具有的通孔数量；另外，多个所述通孔的孔径沿远离吸尘接头方向逐步减小；
[0016]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部内周侧设有呈螺旋形布设的扰流筋条。
[0017]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述清洁管上还连接有电控阀，所述电控阀与控制器连接。
[0018]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述吸尘接头的一端端末内可滑动地穿置有滑动套，所述滑动套为一端敞开、一端封闭的管状结构，其敞开端穿入到吸尘接头内，所述滑动套的外径与吸尘接头的内径相适应，所述吸尘接头的另一端内壁设有缩口结构，且该缩口结构与滑动套之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与缩口结构固定连接，弹簧的另一端与滑动套的敞开端固定连接，所述滑动套对应吸尘接头的分支接头还一一对应设有避让开孔，且当负压发生模块以第一负压参数进行工作时，所述滑动套压缩弹簧至第一压缩量，使避让开孔与分支接头正对，当负压发生模块以第二负压参数进行工作时，所述滑动套压缩弹簧至第二压缩量，使避让开孔与分支接头完全错开，令分支接头与吸尘接头内部隔断；
[0019]其中，第一负压参数对应的负压值小于第二负压参数对应的负压值，第一压缩量小于第二压缩量。
[0020]基于上述，本专利技术还提供一种洁净起重机，其包括一对相对布设的轨道和横跨在轨道上且通过行走机构与轨道连接的横梁，以及通过平移机构连接在横梁下侧的电动葫芦，其还包括上述所述的负压吸尘组件；
[0021]其中，所述吸尘接头的数量为一个以上，其布设在行走机构、横梁和/或平移机构上，吸尘接头上连接的第二吸尘管对应延伸至行走机构、横梁和/或平移机构的两端。
[0022]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述起重机的横梁、行走机构、平移机构上均设有振动监测单元和空气质量监测模块，所述振动监测单元和空气质量监测模块均与控制器连接。
[0023]基于上述，本专利技术还提一种洁净起重机控制方法，其包括上述所述的洁净起重机，所述控制方法包括：
[0024]S01、响应起重机的工作启动信号，对起重机的工作参数进行实时获取，生成工作状态数据；
[0025]S02、对起重机的横梁、行走机构和/或平移机构进行振动信号采集，同时，还对横
梁、行走机构和/或平移机构所在位置的空气质量进行监测，分别生成振动监测数据和空气质量监测数据；
[0026]S03、获取空气质量监测数据，按预设条件启动负压发生模块，使横梁、行走机构和/或平移机构上的吸尘接头对应连接的第二吸尘管进行吸尘工作；
[0027]S04、获取空气质量监测数据和振动监测数据，按预设条件对其进行相关性判断，输出相关性判断结果；
[0028]S05、获取相关性判断结果，在相关性判断结果符合预设要求时，对起重机的工作参数进行调整，以降低其工作过程中产生的振动。
[0029]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案S03包括：
[0030]S031、获取空气质量监测数据，将其与预设阈值进行对比，生成对比结果；
[0031]S032、获取对比结果，当对比结果指向空气质量监测数据大于预设阈值时，根据空气质量监测数据对应的区域进行启动负压发生模块，使横梁、行走机构和/或平移机构上的吸尘接头对应连接的第二吸尘管进行吸尘工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负压吸尘组件，其特征在于，其包括：吸尘接头，为管状结构，其一端设有多个连接至吸尘接头内的分支接头，其另一端由内至外同轴可拆卸连接有第一吸尘管和清洁管，所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部与清洁管之间形成有间隙，且所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部外周侧设有多个呈环形阵列布设的通孔，所述第一吸尘管的另一端由清洁管内部穿出且穿出位置设有密封结构；第二吸尘管，为多个且与吸尘接头上的分支接头连接，所述第二吸尘管的周侧设有多个连通第二吸尘管内部的吸尘孔；负压发生模块，与第一吸尘管的另一端连接且用于产生负压，使与吸尘接头连接的第二吸尘管对其布设环境中的空气进行吸引并经由吸尘接头汇入到第一吸尘管中；清洗模块，与清洁管连接且用于将清洗液输入到清洁管中，使清洗液由第一吸尘管上的通孔进入到第一吸尘管中，以实现对第一吸尘管的清洗；控制器，与负压发生模块和清洗模块连接。2.如权利要求1所述的负压吸尘组件，其特征在于，所述负压发生模块还连接有粉尘收集器，该粉尘收集器用于汇集第一吸尘管输送至负压发生模块的空气中含有的粉尘，所述第一吸尘管连接至负压发生模块的端部上还连接有清洗液收集器，使受负压发生模块负压作用而通过第一吸尘管流向负压发生模块的清洗液被截留收集至清洗液收集器。3.如权利要求1所述的负压吸尘组件，其特征在于，所述第一吸尘管与清洁管之间形成间隙在填充有清洗液时，该间隙的间距为3～15mm；所述清洁管为软管或硬质管；所述第一吸尘管上通孔的直径为0.5～1.5mm；所述通孔的数量为多个且呈N
×
M的环形阵列形式布设在第一吸尘管接近吸尘接头的端部上，其中，N为环形阵列的行数、M为每行所具有的通孔数量；另外，多个所述通孔的孔径沿远离吸尘接头方向逐步减小。4.如权利要求3所述的负压吸尘组件，其特征在于，所述第一吸尘管连接至吸尘接头的端部内周侧设有呈螺旋形布设的扰流筋条；所述清洁管上还连接有电控阀，所述电控阀与控制器连接。5.如权利要求1至4之一所述的负压吸尘组件，其特征在于，所述吸尘接头的一端端末内可滑动地穿置有滑动套，所述滑动套为一端敞开、一端封闭的管状结构，其敞开端穿入到吸尘接头内，所述滑动套的外径与吸尘接头的内径相适应，所述吸尘接头的另一端内壁设有缩口结构，且该缩口结构与滑动套之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与缩口结构固定连接，弹簧的另一端与滑动套的敞开端固定连接，所述滑动套对应吸尘接头的分支接头还一一对应设有避让开孔，且当负压发生模块以第一负压参数进行工作时，所述滑动套压缩弹簧至第一压缩量，使避让开孔与分支接头正对，当负压发生模块以第二负压参数进行工作时，所述滑动套压缩弹簧至第二压缩量，使避让开孔与分支接头完全错开，令分支接头与吸尘接头内部隔断；其中，第一负压参数对应的负压值小于第二负压参数对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松雷，李东保，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：