中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统，该方法通过图像采集设备向滤光轮发出周期性成像外同步信号来控制与滤光轮连接的直流无刷电机在每次成像前都转动到指定区域内，并且在每个转速控制周期内都将滤光轮当前角度与理论角度的误差进行速度前馈补偿，从而达到减小控制误差的目的，进而提高滤光轮控制精度，保证图像采集设备开始成像前滤光轮均能转动到指定位置。本发明专利技术既使得双波段红外图像能够同时显示，又保证了图像帧频，进而提高了光电设备跟踪性能。进而提高了光电设备跟踪性能。进而提高了光电设备跟踪性能。

【技术实现步骤摘要】
中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统


[0001]本专利技术属于红外热成像
，具体涉及一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，中波双色切换红外热成像系统是通过第一滤光片和第二滤光片将波长范围为a～b的单色波段先后分成a～p和p～b的窄双色波段，在时域上依次得到两个窄波段辐射能量，再对两个波段的图像信息进行提取，实现了窄双色波段的图像采集，如图1所示是一种中波双色切换红外热成像系统的结构示意图，如图2所示是一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮结构示意图。
[0003]在一种现有技术中，将第一滤光片和第二滤光片安装于与步进电机连接的滤光轮上，步进电机以预设转速进行工作以带动滤光轮按预设速度转动，再通过计算步进电机转动的步数来确定电机转动的角度，从而确定图像开始采集的时刻。但由于步进电机每一步所走的角度并不完全相等，总会存在误差，因此在图像开始积分成像时无法保证滤光轮每次都转动到固定的位置，可能会影响成像效果。
[0004]在另一种现有技术中，将第一滤光片和第二滤光片安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法，其特征在于，包括：S1.图像采集设备向滤光轮控制器发送周期性成像外同步信号；S2.滤光轮控制器根据周期性成像外同步信号将与滤光轮连接的直流无刷电机转动到指定区域内，同时对滤光轮转动的当前实际角度与当前理论角度的误差进行速度前馈补偿以保证滤光轮均能在图像采集设备成像前转动到指定位置。2.如权利要求1所述的一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法，其特征在于，所述S2具体包括：S2.1.滤光轮控制器收到周期性成像外同步信号后，每个电流环控制周期个数自动加1；S2.2.如果电流环当前控制周期个数大于电流环预设控制周期个数，则将电流环当前控制周期计数器清零，滤光轮控制流程结束，否则执行S2.3；S2.3.计算滤光轮当前理论角度；S2.4.基于滤光轮当前理论角度，并根据角度检测器获得的滤光轮当前角度反馈值计算得到速度前馈补偿值；S2.5.依据速度前馈补偿值，计算得到前馈补偿后的参考转速；S2.6.将前馈补偿后的参考转速代入速度环计算；S2.7.基于速度环计算结果，进行电流环计算实现电机控制，进而保证滤光轮均能在图像采集设备成像前转动到指定位置。3.如权利要求2所述的一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法，其特征在于，所述滤光轮当前理论角度＝所述电流环当前控制周期个数*每个电流环预设控制周期中滤光轮的转动角度。4.如权利要求3所述的一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，张煜文，李勋龙，刘亚飞，刘洋，孟露，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：发明
国别省市：