内窥镜手柄及内窥镜系统技术方案

本申请实施例提供了一种内窥镜手柄及内窥镜系统，内窥镜手柄包括：壳体；滑轨，设于壳体的容置腔内；两个始动滑块，设置在滑轨上，始动滑块上设有耦合部，耦合部用于驱动耗材机构的控弯丝进行收放运动；驱动轮组件，设于壳体内，驱动轮组件上设有牵引丝，牵引丝的一端连接于始动滑块上，另一端连接于驱动轮上，用于带动始动滑块滑动操作部，与驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件转动；其中，滑轨包括相对设置的两条轨道，第一始动滑块设于第一轨道上，第二始动滑块设于第二轨道上。在本申请的技术方案中，通过在滑轨上设置两条相对的轨道，始动滑块设于轨道上，不但可以简化内窥镜手柄的结构，方便与耗材机构对接的同时，还方便使用者操作。便使用者操作。便使用者操作。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜手柄及内窥镜系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种内窥镜手柄及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]内窥镜是集成有图像传感器、光学镜头、照明光源以及精密机械结构的装置。内窥镜可以经过口腔或其他孔道进入人体腔道内部并对人体内部的组织进行观察、活检、微创手术等操作。软性内窥镜一般由控制部和软管部组成。软管部又包括先端部、弯曲部和插入部。通过控制部驱动实现软管弯曲部的弯曲动作。随着机电技术的发展，电动内窥镜的运用也越来越广泛，电动内窥镜可以搭载机器人平台，可以取代或协助人类工作，实现内窥镜在长时间内精准化、自动化、智能化操作控制。
[0003]但是，在临床过程中，在软管的先端部到达人体腔道的远端目标位置之前，有时需要操作者对患者腔道的近端位置进行快速处理(如痰液清理)，甚至需要反复多次进出腔道。这种情况下电动驱动的内窥镜并不方便使用，而可以手动操作的内窥镜操作起来将更加方便。通常手动驱动的内窥镜结构复杂，并不方便与耗材机构对接，也不方便使用者握持。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请，以便提供一种解决上述问题的一种内窥镜手柄及内窥镜系统。
[0005]本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，包括：
[0006]壳体；
[0007]滑轨，设于所述壳体的容置腔内；
[0008]两个始动滑块，设置在所述滑轨上，所述始动滑块上设有耦合部，所述耦合部用于驱动耗材机构的控弯丝进行收放运动；
[0009]驱动轮组件，设于所述壳体内，所述驱动轮组件上设有牵引丝，所述牵引丝的一端连接于所述始动滑块上，另一端连接于所述驱动轮上，用于带动所述始动滑块滑动
[0010]操作部，与所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件转动；
[0011]其中，所述滑轨包括相对设置的两条轨道，所述第一始动滑块设于所述第一轨道上，所述第二始动滑块设于所述第二轨道上。
[0012]可选地，所述驱动轮组件包括第一驱动轮和第二驱动轮；
[0013]所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与不同的所述牵引丝连接，以在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动时，能够通过所述牵引丝带动不同的所述始动滑块滑动。
[0014]可选地，所述驱动轮组件还包括曲柄；
[0015]所述曲柄与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮及所述操作部同轴连接；
[0016]沿不同方向操作所述操作部，可通过所述曲柄驱动所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮转动。
[0017]可选地，所述第一驱动轮和所述第二驱动上都设有第一连接部，所述曲柄上设有第二连接部；
[0018]当所述曲柄沿不同方向转动时，所述第二连接部与所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮上的所述第一连接部连接，以驱动所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮转动。
[0019]可选地，所述第一连接部为弧形槽孔，所述第二连接部为凸杆；
[0020]所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上的所述弧形槽孔的延伸方向相反。
[0021]可选地，还包括导向轮；
[0022]所述导向轮上设有沟槽，所述牵引丝设于所述沟槽内。
[0023]可选地，还包括导向板；
[0024]所述导向板设于所述滑轨末端的一侧，所述导向板上设有导向孔，所述牵引丝穿过所述导向孔后与所述驱动轮连接。
[0025]可选地，所述驱动轮外设有轮盖，所述轮盖上设有通孔，所述牵引丝穿过所述通孔后，沿所述驱动轮的切线方向连接于所述驱动轮上。
[0026]可选地，所述第一始动滑块上的第一耦合部与所述第二始动滑块上的第二耦合部末端的延伸方向相同；
[0027]所述第二耦合部为U型结构，所述滑轨设于第二耦合部的U型结构的凹槽内。
[0028]可选地，所述壳体包括握持部；
[0029]所述握持部位于所述操作部的一侧，所述握持部的延伸方向与所述滑轨的轴线同向。
[0030]可选地，还包括复位件；
[0031]所述复位件的一端与所述始动滑块连接，另一端与所述滑轨或所述壳体连接，用于为所述始动滑块提供回复力。
[0032]在本申请的另一个实施例还提供了一种内窥镜系统，包括：
[0033]上述的内窥镜手柄；
[0034]电动驱动机构，设有电驱动部；
[0035]耗材机构，可分别与所述内窥镜手柄及电动驱动机构可拆卸连接，所述耗材机构上设有随动部，所述随动部可分别与所述耦合部及所述电驱动部连接，以驱动所述耗材机构的控弯丝进行收放运动。
[0036]在本申请实施例提供的技术方案中，通过在滑轨上设置两条相对的轨道，始动滑块设于轨道上，两个始动滑块上的不同耦合部分别用于驱动耗材机构上的两组控弯丝。不但简化了内窥镜手柄的结构，还方便使用者将内窥镜手柄安装于电动驱动方式的耗材机构上，从而实现对耗材机构的电动驱动和手动驱动方式的切换，能够满足更多使用场景的需求。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的一种介入导管的截面图；
[0039]图2为本申请实施例提供的一种内窥镜手柄的爆炸图；
[0040]图3为本申请实施例提供的第一种内窥镜手柄的内部立体图；
[0041]图4为本申请实施例提供的第一种内窥镜手柄的内部局部立体图；
[0042]图5为本申请实施例提供的一种滑轨及始动滑块的局部立体图；
[0043]图6为本申请实施例提供的一种驱动轮组件的立体图；
[0044]图7为本申请实施例提供的第二种内窥镜手柄的内部立体图；
[0045]图8为本申请实施例提供的第二种内窥镜手柄的内部局部立体图；
[0046]图9为图8中A
‑
A方向的剖视图；
[0047]图10为本申请实施例提供的第三种内窥镜手柄的内部立体图；
[0048]图11为本申请实施例提供的第三种内窥镜手柄的内部局部立体图；
[0049]图12为图11中B
‑
B方向的剖视图；
[0050]图13为本申请实施例提供的另一种驱动轮组件的主视图；
[0051]图14为本申请实施例提供的另一种驱动轮组件的俯视图；
[0052]图15为本申请实施例提供的第一种内窥镜手柄的立体图；
[0053]图16为本申请实施例提供的第一种内窥镜手柄的反面立体图；
[0054]图17为本申请实施例提供的第一种内窥镜手柄的主视图；
[0055]图18为本申请实施例提供的第二种内窥镜手柄的立体图；
[0056]图19为本申请实施例提供的第二种内窥镜手柄的反面立体图；
[0057]图20为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：壳体；滑轨，设于所述壳体的容置腔内；两个始动滑块，设置在所述滑轨上，所述始动滑块上设有耦合部，所述耦合部用于驱动耗材机构的控弯丝进行收放运动；驱动轮组件，设于所述壳体内，所述驱动轮组件上设有牵引丝，所述牵引丝的一端连接于所述始动滑块上，另一端连接于所述驱动轮组件上，用于带动所述始动滑块滑动；操作部，与所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件转动；其中，所述滑轨包括相对设置的两条轨道，所述第一始动滑块设于所述第一轨道上，所述第二始动滑块设于所述第二轨道上。2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮组件包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与不同的所述牵引丝连接，以在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动时，能够通过所述牵引丝带动不同的所述始动滑块滑动。3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮组件还包括曲柄；所述曲柄与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮及所述操作部同轴连接；沿不同方向操作所述操作部，可通过所述曲柄驱动所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮转动。4.根据权利要求3所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动上都设有第一连接部，所述曲柄上设有第二连接部；当所述曲柄沿不同方向转动时，所述第二连接部与所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮上的所述第一连接部连接，以驱动所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮转动。5.根据权利要求4所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述第一连接部为弧形槽孔，所述第二连接部为凸杆；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊晟，杨俊，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：