一种医疗装置，具有：处置器具通道，其沿着从插入部的基端去往前端的插入轴设置在插入部的内部，供处置器具插通；以及通道操作旋钮，其对处置器具通道传递操作力，处置器具通道具有第2线圈部，该第2线圈部与针对通道操作旋钮的操作相应地使与插入轴交叉的方向上的处置器具通道的内部的截面积变化。器具通道的内部的截面积变化。器具通道的内部的截面积变化。
【技术实现步骤摘要】
医疗装置和处置器具的定位方法
[0001]本专利技术涉及具备处置器具通道的医疗装置和处置器具的定位方法。
技术介绍
[0002]以往，内窥镜等医疗装置在医疗领域中被广泛地利用。内窥镜能够通过将细长的插入部插入到受检体内来进行针对受检部位的观察和处置等。针对受检部位的处置一般通过将各种处置器具插通到设置于插入部的处置器具通道来进行。
[0003]而且，在内窥镜中，将处置器具通道兼用为用于抽吸在处置中产生的体液、清洗液以及生物体组织等的抽吸通道的构成是公知的(例如，参照国际公开第WO2020/162565号)。在这样的内窥镜中，特别希望使处置器具通道的内径大径化。
[0004]然而，在将处置器具通道的内径设定得比各种处置器具的轴的外径充分大的情况下，处置器具的轴在处置器具通道的内部易于挠曲。并且，当产生这样的轴的挠曲时，设置在轴的前端的末端执行器的动作会变得不稳定，处置器具的操作性有时会下降。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种医疗装置和处置器具的定位方法，能够提高插通于处置器具通道的处置器具的操作性。
技术实现思路
[0006]本专利技术的一方案的医疗装置包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述弹性构件传递操作力，所述弹性构件与所述操作力相应地使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积变化。
[0007]本专利技术的另一方案的医疗装置包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述处置器具通道传递扭转方向或牵引方向的操作力，所述弹性构件通过所述扭转方向或所述牵引方向的操作力而变形，使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积缩小。
[0008]本专利技术的一方案的使用所述医疗装置的处置器具的定位方法是，将所述处置器具插入至所述处置器具通道的规定的位置，操作所述通道操作构件来使所述处置器具通道的内部的至少一部分的所述截面积缩小。
附图说明
[0009]图1涉及第1实施方式，是内窥镜的概要构成图。
[0010]图2涉及第1实施方式，是未使处置器具通道缩径时的操作部和插入部的主要部分截面图。
[0011]图3涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径时的操作部和插入部的主要部分截
面图。
[0012]图4涉及第1实施方式，是通道操作机构的分解立体图。
[0013]图5涉及第1实施方式，是将滑块拆下后的通道操作机构的立体图。
[0014]图6涉及第1实施方式，是未使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
[0015]图7涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
[0016]图8涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径并使其锁定时的通道操作机构的立体图。
[0017]图9涉及第1实施方式，是示出处置器具的定位方法的流程图。
[0018]图10涉及第2实施方式，是通道操作机构的分解立体图。
[0019]图11涉及第2实施方式，是将滑块拆下后的通道操作机构的立体图。
[0020]图12涉及第2实施方式，是未使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
[0021]图13涉及第2实施方式，是使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
[0022]图14涉及第2实施方式，是使处置器具通道缩径并使其锁定时的通道操作机构的立体图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1～图9涉及本专利技术的第1实施方式，图1是内窥镜系统的概要构成图。此外，在以下的说明所使用的附图中，为了将各构成要素设为在附图上能识别的程度的大小，使比例尺按每一构成要素而不同。因而，本专利技术不限于这些附图所记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小的比率以及各构成要素的相对位置关系。
[0024]图1所示的作为医疗装置的内窥镜1例如是一次性的内窥镜。该内窥镜1具有插入部5、操作部6以及通用线缆7。
[0025]插入部5具有前端部10、弯曲部11以及挠性管部12。这些前端部10、弯曲部11以及挠性管部12是沿着从插入部5的前端侧去往基端侧的插入轴O从前端侧起按顺序设置的。
[0026]前端部10例如具有照明光学系统15(照明单元)、摄像单元16、喷嘴17以及处置器具通道19(参照图2、图3)的前端侧开口18。
[0027]照明光学系统15例如将从未图示的光源装置经由光导传送来的照明光朝向受检体照射。
[0028]摄像单元16具有摄像光学系统和摄像元件。摄像光学系统将来自受检体的反射光成像为光学像。摄像元件对由摄像光学系统成像后的光学像进行摄像并生成摄像信号。由摄像元件生成的摄像信号经由连接到摄像单元的信号线缆被输出。
[0029]喷嘴17连接到插通于插入部5的送气送液通道(未图示)。该喷嘴17的前端指向在摄像光学系统的前端设置的物镜。由此，喷嘴17能对物镜喷出从送气送液通道供应的气体或液体。
[0030]前端侧开口18连接到沿着插入轴O设置在插入部5的内部的处置器具通道19的前端(参照图2、图3)。该前端侧开口18是用于使从操作部6侧插入到处置器具通道19的处置器具8的前端侧(末端执行器8a)向前端部10的外部突出的开口。由此，手术操作者等能使用处置器具8来进行针对受检体的各种处置。而且，处置器具通道19兼具作为用于从受检体内抽
吸体液、清洗液以及生物体组织等抽吸对象物的抽吸管路的功能。此外，这样兼具作为抽吸管路的功能的处置器具通道19的内径设定得比处置器具8的轴8b的外径充分大。
[0031]弯曲部11例如构成为能向上下左右的4个方向弯曲。当弯曲部11被弯曲时，前端部10的方向会发生变化。由此，摄像单元16的观察方向发生变化。另外，弯曲部11也为了提高受检体内的插入部5的插入性而被弯曲。此外，在此列举了弯曲部11能向4个方向弯曲的构成，但也可以是能向2个方向弯曲的构成。另外，内窥镜1也可以是不具备弯曲部11的类型。
[0032]挠性管部12是与插入部5所插入的受检体的形状相应地挠曲的软性管部。在此，将具备挠性管部12的软性内窥镜举为内窥镜1的例子，但内窥镜1也可以是具备硬性管部的硬性内窥镜。
[0033]操作部6与插入部5的基端侧连接设置。该操作部6具有手术操作者等能用手把持的把持部6a。
[0034]另外，操作部6在比把持部6a靠基端侧具有弯曲操作杆20、送气送液按钮21、抽吸按钮22以及多个按钮开关23等。
[0035]弯曲操作杆20是用于对弯曲部11进行弯曲操作的操作构件。
[0036]送气送液按钮21是用于从喷嘴17对摄像单元1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗装置，其特征在于，包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述弹性构件传递操作力，所述弹性构件与所述操作力相应地使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积变化。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件与所述操作力相应地变形，所述处置器具通道的所述截面积由于所述弹性构件变形而变化。3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，与所述插入轴交叉的方向是与所述插入轴正交的方向。4.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述通道操作构件将绕所述插入轴的轴转动的转动操作传递到所述处置器具通道。5.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件是使线材环绕而成的线圈，与所述操作力相应地，相对于所述环绕方向的正向或反向的旋转力传递到所述线圈，从而所述线圈使所述处置器具通道的内部的截面积变化。6.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件是树脂管，与所述操作力相应地，所述树脂管沿所述插入轴的方向被牵引或松缓，从而所述树脂管使所述处置器具通道的内部的截面积变化。7.根据权利要求4所述的医疗装置，其特征在于，还具有能将所述通道操作构件的转动位置固定的固定构件。8.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述插入部具有：前端部，其具有用于将插通于所述处置器具通道的所述处置器具导出的开口；弯曲部，其设置在所述前端部的基端；以及挠性管部，其设置在所述弯曲部的基端，所述弹性构件设置在比所述挠性管部靠前端侧。9.根据权利要求1所述的医疗装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：土井大介，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：
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