车辆行驶路径构建方法、系统、车辆、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆行驶路径构建方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，该构建方法包括：获得第一车辆的实际行驶路径，并基于所述实际行驶路径选取多个抽象点；以初始抽象点为原点建立球面坐标系，获得其余抽象点在所述球面坐标系中的球坐标，并将所述初始抽象点的经度、纬度和海拔，以及所述其余抽象点的球面坐标发送给第二车辆；所述第二车辆将所述其余抽象点的球面坐标转换为平面坐标；所述第二车辆根据所述平面坐标拟合路径，获得与所述第一车辆的实际行驶路径对应的拟合路径。该方法可以在保持数据精度不变的前提下降低单字段的字节数，节省坐标转换和路径曲率计算等方面的计算开销。算开销。算开销。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路径构建方法、系统、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆行驶路径构建方法、系统、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]历史行驶路径是描述第一车辆的车辆驾驶状态及历史行驶路径对应的道路形态的重要组成信息，第一车辆将历史行驶路径信息发送给第二车辆，第二车辆可以通过第一车辆的历史行驶路径进行驾驶行为预测、以及道路形态预估等。由于历史行驶路径需要表示较长的路径信息，数据量较大，传输效率较低，因此，第一车辆需要从自身的行驶路径上选取一部分抽象点发送给第二车辆，第二车辆根据抽象点进行路径拟合，构建出第一车辆的行驶路径。
[0003]在现有技术中，第一车辆采用内切圆估计算法从行驶路径中选取抽象点，并采用Position3D结构刻画抽象点，Position3D结构包括经纬度和海拔，第二车辆进行坐标转换，将经纬度和海拔转换为平面坐标，然后依据多个平面坐标拟合路径，从而构建出第一车辆的行驶路径。
[0004]现有技术中的这种方法选取和刻画抽象点的方法存在需要选取较多抽象点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路径构建方法，其特征在于，包括：获得第一车辆的实际行驶路径，并基于所述实际行驶路径选取多个抽象点；以初始抽象点为原点建立球面坐标系，获得其余抽象点在所述球面坐标系中的球坐标，并将所述初始抽象点的经度、纬度和海拔，以及所述其余抽象点的球面坐标发送给第二车辆；所述第二车辆将所述其余抽象点的球面坐标转换为平面坐标；所述第二车辆根据所述平面坐标拟合路径，获得与所述第一车辆的实际行驶路径对应的拟合路径。2.如权利要求1所述的车辆行驶路径构建方法，其特征在于，所述基于实际行驶路径选取多个抽象点，包括：一部分所述其余抽象点位于预估线段的延长线上。3.如权利要求2所述的车辆行驶路径构建方法，其特征在于，所述实际行驶路径的两侧均分布有所述其余抽象点。4.如权利要求1所述的车辆行驶路径构建方法，其特征在于，所述球面坐标包括方位角、天顶角和距离，所述获得其余抽象点在所述球面坐标系中的球坐标，包括：根据第一阈值范围，设定第k个抽象点与第k
‑
1个抽象点之间的天顶角取值范围；根据第二阈值范围，设定第k个抽象点与第k
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1个抽象点之间的方位角取值范围；根据第三阈值范围，设定第k个抽象点与第k
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1个抽象点之间的距离取值范围。5.一种车辆行驶路径构建系统，其特征在于，所述车辆行驶路径构建系统能够实现上述权利要求1至4中任一项所述车辆行驶路径构建方法，所述车辆行驶路径构建系统包括第一车辆和第二车辆；其中，所述第一车辆获得自身的实际行驶路径，并基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方旭阳，侍兴华，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：