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本发明提供了一种车辆行驶路径构建方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，该构建方法包括：获得第一车辆的实际行驶路径，并基于所述实际行驶路径选取多个抽象点；以初始抽象点为原点建立球面坐标系，获得其余抽象点在所述球面坐标系中的球坐标，并将所述初始...
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