本申请实施例提供一种剩余续航里程确定方法、装置、设备、车辆及存储介质。在该剩余续航里程确定方法中，可获取行驶路径包括的多个路径单元各自的道路信息，根据多个路径单元各自的道路信息，预测多个路径单元各自的驱动能耗，并根据多个路径单元各自的驱动能耗，获取车辆的剩余续航里程。通过这种方式，可获取粒度更小的不同路径单元的实际道路信息，并根据不同路段的道路信息，准确地计算不同路段的驱动能耗。进而，可基于较为准确的驱动能耗计算结果，提升剩余续航里程的计算准确度。提升剩余续航里程的计算准确度。提升剩余续航里程的计算准确度。
【技术实现步骤摘要】
剩余续航里程确定方法、装置、设备、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种剩余续航里程确定方法、装置、设备、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的不断发展、智能化程度越来越高，汽车剩余续航里程用来表示汽车在能源耗尽之前还能够行驶的里程数，以便提醒车主在驾驶车辆前或者在驾驶车辆过程中提前备好能源，避免半途能源耗尽，影响出行计划。
[0003]在现有技术中，通常利用电池包的荷电状态和过去平均能耗，计算车辆的剩余续航里程。但是，在这种方式中，过去平均能耗不能用来反映车辆当前行驶过程中的平均能耗，从而使得剩余续航里程的计算的准确度较低。因此，一种解决方案亟待被提出。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种剩余续航里程确定方法、装置、设备、车辆及存储介质，用以较为准确地预测车辆的剩余续航里程，提升用户的驾驶体验。
[0005]本申请实施例提供一种剩余续航里程确定方法，包括：获得车辆的行驶路径；所述行驶路径包括多个路径单元；获取所述多个路径单元各自的道路信息；根据所述多个路径单元各自的道路信息，预测所述多个路径单元各自的驱动能耗；根据所述多个路径单元各自的驱动能耗，获取所述车辆的剩余续航里程。
[0006]通过这种方式，基于行驶路径中的路径单元的道路信息获取车辆剩余续航里程，提升了车辆剩余续航里程的准确度，进而，降低了用户因续航里程预测不准确而产生的焦虑感。
[0007]可选地，所述多个路径单元为根据以下至少一项确定的：预设的距离间隔、所述行驶路径的满足的道路条件。
[0008]通过这种方式，可根据预设的距离间隔和/或道路条件确定行驶路径的路径单元，这种将行驶路径划分为粒度更小的多个路径单元的方式，能够更准确地获取不同路径单元的实际道路信息，并根据不同路段的道路信息，准确地计算不同路段的驱动能耗，提升了整个行驶路径上的能耗计算的准确度。进而，可基于较为准确的驱动能耗计算结果，提升剩余续航里程的计算准确度。
[0009]可选地，所述多个路径单元包括第一路径单元，所述第一路径单元包括根据所述行驶路径上的坡度变化确定的至少一个第一路段，所述第一路段为所述行驶路径上坡度大于预设坡度阈值的路段。
[0010]通过这种方式，根据行驶路径上的坡度变化，对行驶路径进一步划分，充分考虑了不同路段的坡度变化对能耗的影响，从而有利于准确地计算不同路段的驱动能耗。
[0011]可选地，所述多个路径单元包括第二路径单元，所述第二路径单元包括根据所述行驶路径上的拥堵变化确定的至少一个第二路段，所述第二路段为所述行驶路径上车流量
大于预设车流量阈值的路段。
[0012]通过这种方式，根据行驶路径上的拥堵变化，对行驶路径进一步划分，充分考虑了不同路段的拥堵变化对能耗的影响，从而有利于准确地计算不同路段的驱动能耗。
[0013]通过这种方式，根据行驶路径上的坡度变化和/或行驶路径上的拥堵变化，对行驶路径进一步划分，充分考虑了不同路段的实际情况对能耗的影响，从而有利于准确地计算不同路段的驱动能耗。
[0014]可选地，获取所述多个路径单元各自的道路信息，包括：针对所述多个路径单元中的任一路径单元，从所述行驶路径的地图导航数据中，获取所述路径单元对应的驾驶环境信息、道路拥堵信息、坡道信息、车速信息以及目标加速度信息中的至少一种。
[0015]通过这种方式，可从地图导航数据中获取到较为真实的道路情况，从而有利于综合考虑影响能耗的多种因素，降低了这些因素对能耗预测的影响，进而提升能耗预测的准确率。
[0016]可选地，所述多个路径单元包括第一路径单元，所述根据所述多个路径单元各自的道路信息，预测所述多个路径单元各自的驱动能耗，包括：根据所述第一路径单元的道路信息，预测所述车辆在所述第一路径单元中行驶时产生的阻力能耗和/或加减速能耗；根据所述阻力能耗和/或所述加减速能耗，确定所述车辆在所述第一路径单元中的驱动能耗。
[0017]通过这种方式，考虑了对车辆的能耗影响较大的不同因素，可提升了驱动能耗确定的准确率。
[0018]可选地，所述根据所述路径单元的道路信息，预测所述车辆在所述第一路径单元中行驶时产生的阻力能耗，包括：根据所述第一路径单元对应的风阻和/或车轮滚动阻力，确定所述第一路径单元的基础道路阻力；根据所述第一路径单元的坡道信息以及所述车辆的重力，确定所述第一路径单元的坡道阻力；根据所述基础道路阻力与所述坡道阻力，确定所述车辆在所述第一路径单元中行驶时产生的阻力能耗。
[0019]通过这种方式，可确定车辆在第一路径单元中行驶时产生的阻力能耗，这种基于风阻、车轮滚动阻力和/或坡道阻力的阻力能耗确定方式，综合考虑了影响能耗的多种阻力因素，进而提升了能耗预测的准确率。
[0020]可选地，所述根据所述阻力能耗和/或所述加减速能耗，确定所述车辆在所述第一路径单元中的驱动能耗，包括：按照加权系数，对所述基础道路阻力、所述坡道阻力以及所述车辆在所述第一路径单元中的所述加减速能耗进行加权求和，得到所述第一路径单元的驱动能耗；所述加减速能耗根据所述车辆的质量以及所述车辆在所述第一路径单元中目标加速度计算得到。
[0021]通过这种方式，可基于加权系数调整风阻、车轮滚动阻力和坡道阻力对能耗计算过程的贡献，有利于提升了驱动能耗确定的准确率。
[0022]可选地，根据所述多个路径单元各自的驱动能耗，获取所述车辆的剩余续航里程，包括：将所述多个路径单元各自的驱动能耗进行累加，得到所述行驶路径的总驱动能耗；获取所述车辆在所述行驶路径上的附件能耗；所述附件能耗为所述车辆上的附件产生的能耗；根据所述附件能耗以及所述总驱动能耗，获取所述车辆在所述行驶路径上的总能耗；根据所述车辆的电池的当前剩余能量以及所述总能耗，获取所述车辆的剩余续航里程。
[0023]通过这种方式，在将多个路径单元各自的驱动能耗进行累加得到行驶路径的总驱
动能耗的基础上，综合考虑了附件产生的能耗，进而得到总能耗，提升了车辆在行驶路径上的总能耗的计算准确度，进而提升了剩余续航里程的计算准确度。
[0024]可选地，根据所述附件能耗以及所述总驱动能耗，获取所述车辆在所述行驶路径上的总能耗，包括：根据所述车辆所在行驶环境中的天气数据，确定天气因素系数；获取所述附件能耗以及所述总驱动能耗的累加值与所述天气因素系数的乘积，作为所述总能耗。
[0025]通过这种方式，对车辆所在行驶环境中的天气数据以及车辆能耗的综合考虑，降低了行驶环境中的天气差异对总能耗计算准确性的影响，进而，提升了车辆总能耗计算的准确度。
[0026]可选地，根据所述车辆的电池的当前剩余能量以及所述总能耗，获取所述车辆的剩余续航里程，包括：根据所述电池的当前剩余电量与所述总能耗的比值，获取所述车辆所能行驶的期望剩余里程；获取所述期望剩余里程与预留续航里程的差值，得到所述车辆的剩余续航里程；所述预留续航里程与所述总能耗的预测容错范围关联。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剩余续航里程确定方法，其特征在于，包括：获得车辆的行驶路径；所述行驶路径包括多个路径单元；获取所述多个路径单元各自的道路信息；根据所述多个路径单元各自的道路信息，预测所述多个路径单元各自的驱动能耗；根据所述多个路径单元各自的驱动能耗，获取所述车辆的剩余续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个路径单元为根据以下至少一项确定的：预设的距离间隔、所述行驶路径的满足的道路条件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个路径单元包括第一路径单元，所述第一路径单元包括根据所述行驶路径上的坡度变化确定的至少一个第一路段，所述第一路段为所述行驶路径上坡度大于预设坡度阈值的路段。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述多个路径单元包括第二路径单元，所述第二路径单元包括根据所述行驶路径上的拥堵变化确定的至少一个第二路段，所述第二路段为所述行驶路径上车流量大于预设车流量阈值的路段。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述多个路径单元各自的道路信息，包括：针对所述多个路径单元中的任一路径单元，从所述行驶路径的地图导航数据中，获取所述路径单元对应的驾驶环境信息、道路拥堵信息、坡道信息、车速信息以及目标加速度信息中的至少一种。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个路径单元包括第三路径单元，所述根据所述多个路径单元各自的道路信息，预测所述多个路径单元各自的驱动能耗，包括：根据所述第三路径单元的道路信息，预测所述车辆在所述第三路径单元中行驶时产生的阻力能耗和/或加减速能耗；根据所述阻力能耗和/或所述加减速能耗，确定所述车辆在所述第三路径单元中的驱动能耗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径单元的道路信息，预测所述车辆在所述第三路径单元中行驶时产生的阻力能耗，包括：根据所述第三路径单元对应的风阻和/或车轮滚动阻力，确定所述第三路径单元的基础道路阻力；根据所述第三路径单元的坡道信息以及所述车辆的重力，确定所述第三路径单元的坡道阻力；根据所述基础道路阻力与所述坡道阻力，确定所述车辆在所述第三路径单元中行驶时产生的阻力能耗。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述阻力能耗和/或所述加减速能耗，确定所述车辆在所述第三路径单元中的驱动能耗，包括：按照加权系数，对所述基础道路阻力、所述坡道阻力以及所述车辆在所述第三路径单元中的所述加减速能耗进行加权求和，得到所述第三路径单元的驱动能耗；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊磊，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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