信息处理装置和信息处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息处理装置和信息处理系统，该信息处理装置包括：获取指示投影装置的位置和方向的位置／方向信息的获取部；从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据的选择部；根据选择部选择的图形数据生成投影图的生成部；根据位置／方向信息计算物体与投影装置之间的距离以及投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将投影图转换为透视图的转换部；以及控制投影装置来将透视图投影到物体上的控制部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理装置和信息处理系统。
技术介绍
常规上已知一种显示装置，该显示装置在显示不同投影面的各个窗口上始终显示 物体指定部分的主视图、侧视图和仰视图，并使副窗口跟随主窗口的运动(例如，参见参考 文献1)。 另外，还已知以下技术，该技术用于在要将用户能够操纵的物体与根据CAD数据 的虚拟物体交叠时，降低关于虚拟物体的视觉与关于物体的触觉之间的不适感(例如，参 见参考文献2)。在该技术中，需要头戴式显示器，当两个或两个以上用户观察与虚拟物体交 叠的物体时，需要两个或两个以上头戴式显示器。 日本特开平第08-123983号 日本特开第2007-34981号
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种信息处理装置，所述信息处理装置能使投影装置在 考虑了物体上的投影面的深度情况下，将图形数据投影到所述物体上。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括获取 部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；选择部，其从关于物体中设置的 部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据；生成部，其根据所述选择部选择的图形数 据生成投影图；转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的 距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换 为透视图；以及控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。 根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了物体上的投影面的 深度情况下，将图形数据投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第一变型例中，所述获取部从移动所述投影装置的移动装 置获取所述投影装置移动后的位置/方向信息，并且所述转换部根据所述投影装置移动后 的位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并 利用计算出的距离和计算出的方向将所述投影图转换为透视图。 根据上述构造，即使所述投影装置移动，所述信息处理装置也能使所述投影装置在考虑了物体上的投影面的深度的情况下，将图形数据投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第二变型例中，该信息处理装置还包括检测部，该检测部从所述物体的采集图像中检测用户在所述物体上的指示位置，其中所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据来生成所述投影图，并且所述控制部控制所述投影装置以在将所述透视图投影到所述物体上时突出显示所述透视图。 根据上述构造，所述信息处理装置可以突出显示与物体侧的用户的指示位置对应的部分的透视图，并使所述投影装置将突出显示的透视图投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第三变型例中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。 根据上述构造，所述信息处理装置可以突出显示与外部装置侧的用户的指示位置对应的部分的透视图，并使所述投影装置将突出显示的透视图投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第四变型例中，该信息处理装置还包括检测部，该检测部从所述物体的采集图像中检测用户在所述物体上的指示位置，其中，所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据，生成沿经过所述指示位置的平面剖切所述物体时的截面图，所述转换部根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述截面图转换为透视图，并且所述控制部控制所述投影装置，来将所述透视图以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。 根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与物体侧的用户的指示位置对应的部分的截面图投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第五变型例中，所述控制部控制所述投影装置，以将所述透视图以及与所述指示位置的切边对应的图像以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。 根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与物体侧的用户的指示位置对应的部分的截面图以及与物体侧的用户的指示位置的切边对应的图像投影到所述物体上。 在所述信息处理装置的第六变型例中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。 根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与外部装置侧的用户的指示位置对应的部分的截面图投影到所述物体上。 根据本专利技术的第二方面，提供了一种图像处理系统，该图像处理系统包括第一信息处理装置和第二信息处理装置，该第二信息处理装置从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据，并向该第一信息处理装置通知指示所选择的图形数据的信息，该第一信息处理装置包括获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；生成部，其根据与所述第二信息处理装置所通知的信息对应的图形数据生成投影图；转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。 根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将图形数据投影到所述物体上。附图说明 本专利技术的示例性实施方式将基于以下附图详细描述，其中 图1是示出根据本专利技术一个示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图； 图2是示出存储到存储单元15中的数据库的一个示例的图； 图3是示出服务器1和客户端3的硬件结构的框图； 图4是示出利用服务器1执行的投影过程的流程图； 图5A是分别平行于XYZ方向中的每一个方向移动要投影的部分，并且将该部分的轮廓绘制在物体9的外廓上的图； 图5B是示出其上投影有透视图的物体9的图； 图6是示出投影仪5移动时的投影过程的流程图； 图7是示出投影仪5与物体9之间的布置关系的图； 图8是示出与在位于物体9侧的用户所指示的位置处的部分相关的透视图的投影过程的流程图； 图9是示出投影了突出显示的透视图的状态的图； 图10是示出在用户所指示的位置处的物体9的截面图的投影过程的流程图；以及 图11是示出投影了物体9的截面图的状态的图。具体实施例方式下面将参考附图给出对本专利技术的示例性实施方式的描述。 图1是示出根据本专利技术一个示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图。 图1中的信息处理系统包括服务器1 (第一信息处理装置)和客户端3 (第二信息处理装置)。这些组件通过网络2彼此连接。根据服务器1的控制命令，投影仪5将标注图像(a皿otation image)或CAD数据(图形数据)投影到物体9上。应当注意，标注图像包括诸如线、字符、符号、图形、颜色和字体等任何类型的图像。如图l所示，物体9设置在基准位置处((x，y，z) = (O，O，O))。 摄像机4连接有用于将摄像机4从一端移动到另一端或者上下移动的臂6，投影仪5连接有用于将投影仪5从一端移动到另一端或者上下移动的臂7。臂6和7连接有用于驱动臂6和7的致动器8。摄像机4和投影仪5分别通过臂6和7移动，并且按使得摄像机4与投影仪5的视角和光轴彼此一致的方式移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，该信息处理装置包括：获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置／方向信息；选择部，其从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据；生成部，其根据所述选择部选择的图形数据生成投影图；转换部，其根据所述位置／方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：永峯猛志，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]