本发明专利技术属于医药生产设备领域，具体涉及一种全自动化药板收集转运装置及方法，包括盘旋输送模块、若干药板夹取模块、导轨模块、药板推出模块和药板收集下料模块；通过药板夹取模块实现对药板的夹取，通过盘旋输送模块和导轨模块实现对药板夹取模块的循环输送，通过药板推出模块实现了药板在药板夹取模块与药板收集下料模块之间的转移，最后通过药板收集下料模块实现药板的多片同时下料。本发明专利技术装置设计合理简洁，结构运行稳定，自动化程度高，工作效率高，成本低，能够实现多片药板累叠同时下料。能够实现多片药板累叠同时下料。能够实现多片药板累叠同时下料。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化药板收集转运装置及方法
[0001]本专利技术属于医药生产设备领域，具体涉及一种全自动化药板收集转运装置及方法。
技术介绍
[0002]在药板生产过程中，由泡罩包装机制作出药板，然后由枕式包装机对药板进行包装，在泡罩包装机与枕式包装机之间，将泡罩包装机制作出的药板收集起来再转移至枕式包装机中进行包装，现有技术一般通过输送带进行输送，但是效果不够好。公开号为CN215156060U的中国专利公开了一种泡罩枕包装盒一体机，其包括泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，泡罩包装机与枕式包装机之间依次设置有格栅输出装置、泡罩板移动装置和格栅输入装置，其中格栅输出装置、泡罩板移动这种和格栅输入装置实现了药板在泡罩包装机与枕式包装机之间的自动化转运，然而这种装置依然存在以下问题：1）结构过于复杂，成本过高，效率不够高的问题；2）无法实现多片药板累叠同时下料。
技术实现思路
[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动化药板收集转运装置及方法的技术方案。
[0004]一种全自动化药板收集转运装置，包括盘旋输送模块、若干药板夹取模块、导轨模块、药板推出模块和药板收集下料模块；若干药板夹取模块环布于盘旋输送模块上，所述药板夹取模块包括与盘旋输送模块连接的导杆和上下滑动连接于导杆上的药板夹取机构，所述药板夹取机构从上一工位夹取药板；所述盘旋输送模块驱使药板夹取模块按环形循环移动；所述导轨模块为环形结构，其与药板夹取机构滑动连接，以引导药板夹取机构在移动过程中保持水平或升降；所述药板推出模块将药板夹取机构夹取的药板推送至药板收集下料模块；所述药板收集下料模块用以将药板以N板为一组输送至下一工位，其包括进料部、料仓部、进料控制机构和旋片下料机构，所述进料部设置于料仓部上端，供药板进入并掉落至料仓部，所述进料控制机构控制药板从进料部掉落至料仓部，所述料仓部供药板呈上下累叠状暂存，所述旋片下料机构控制药板从料仓部出料，并控制每次出料的药板数量。
[0005]进一步地，所述盘旋输送模块包括机架，所述机架上下设置上盘旋机构和下盘旋机构，上盘旋机构和下盘旋机构均为传送带机构，所述药板夹取模块的导杆上下两端分别与两个传送带机构的传送带连接，由两个传送带共同驱使移动。
[0006]进一步地，所述盘旋输送模块包括机架，所述机架上下设置上盘旋机构和下盘旋机构，所述上盘旋机构和下盘旋机构其中一者为传送带机构，另一者为与传送带机构相对
应的滑轨机构，所述药板夹取模块的导杆两端分别与传送带机构的传送带和滑轨机构连接，由传送带驱使移动。
[0007]进一步地，所述导杆上下滑动连接夹取架，所述药板夹取机构通过夹取架安装于导杆上，所述夹取架还与导轨模块滑动配合。
[0008]进一步地，所述导轨模块包括首尾相连的下水平段、上升段、上水平段和下降段，所述下水平段与上一工位相对应，药板夹取机构在下水平段从上一工位夹取药板，所述上水平段的位置高于下水平段的位置，其与药板收集下料模块相对应，药板夹取机构在上水平段由药板推出模块将其上的药板推送至药板收集下料模块。
[0009]进一步地，所述药板推出模块包括推出执行器和推出驱动器，所述推出驱动器驱使推出执行器移动，以将药板夹取机构夹取的药板推送至药板收集下料模块。
[0010]进一步地，所述进料控制机构包括进料挡板组件和进料驱动器，所述进料挡板组件具有打开状态和闭合状态，所述进料驱动器驱使进料挡板组件在打开状态和闭合状态来回切换；当进料挡板组件处于闭合状态时，其挡住药板，使其不会掉入料仓部；当进料挡板组件处于打开状态时，其不挡住药板，药板得以掉入料仓部。
[0011]进一步地，所述进料控制机构还包括挡板导轨和转动架，所述转动架的中部与进料驱动器的输出轴连接，所述进料挡板组件包括分别连接于转动架两端的第一开合部和第二开合部，第一开合部和第二开合部均与挡板导轨滑动连接，所述第一开合部上具有若干第一挡板，所述第二开合部上具有若干第二挡板，第一挡板和第二挡板排成一列并交错设置，当进料驱动器带动转动架转动时，转动架带动第一开合部和第二开合部沿挡板导轨反向同步移动，使相邻的第一挡板和第二挡板靠近或远离，完成进料挡板组件的开合动作。
[0012]进一步地，所述旋片下料机构包括挡料器、传动机构和出料驱动器，所述出料驱动器通过传动机构带动挡料器转动，所述挡料器包括主轴和设置于主轴上的旋片；所述旋片下料机构包括上下两个挡料器。
[0013]还专利技术提供一种全自动化药板收集转运方法，采用如上所述的全自动化药板收集转运装置实现，包括如下步骤：步骤1，通过药板夹取模块从上一工位夹取药板；步骤2，通过盘旋输送模块带动药板夹取模块移动，使药板夹取模块中的药板夹取机构爬升至与药板收集下料模块对应的位置；步骤3，通过药板推出模块将药板夹取机构夹取的药板推送至药板收集下料模块；步骤4，通过药板收集下料模块将药板以N板为一组输送至下一工位。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过药板夹取模块实现对药板的夹取，通过盘旋输送模块和导轨模块实现对药板夹取模块的循环输送，通过药板推出模块实现了药板在药板夹取模块与药板收集下料模块之间的转移，最后通过药板收集下料模块实现药板的多片同时下料，装置设计合理简洁，结构运行稳定，自动化程度高，工作效率高，成本低，能够实现多片药板累叠同时下料。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置结构示意图；
图2为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中去除药板收集下料模块时的结构示意图；图3为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中上盘旋机构结构示意图，图中未示出上盘旋机构的驱动部分；图4为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中导轨模块结构示意图；图5为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中药板夹取模块结构示意图；图6为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中药板推出模块结构示意图；图7为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中药板收集下料模块结构示意图；图8为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中药板收集下料模块分解结构示意图；图9为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中进料控制机构结构示意图；图10为本专利技术的一种全自动化药板收集转运装置中旋片下料机构结构示意图；图11为本专利技术的一种全自动化药板收集转运方法流程图。
[0016]图中：盘旋输送模块1、机架100、上盘旋机构101、上盘旋挡板1010、上盘旋带轮1011、上盘旋传送带1012、下盘旋机构102、药板夹取模块2、导杆200、药板夹取机构201、药板夹取机构201、夹取架202、第一滑轮203、上连接座204、下连接座205、第二滑轮206、导轨模块3、下水平段300、上升段301、上水平段302、下降段303、药板推出模块4、推出执行器400、推出驱动器401、药板收集下料模块5、进料部500、料仓部501、进料控制机构502、进料驱动器5020、挡板导轨5021、转动架5022、第一开合部5023、第二开合部5024、第一挡板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化药板收集转运装置，其特征在于，包括盘旋输送模块（1）、若干药板夹取模块（2）、导轨模块（3）、药板推出模块（4）和药板收集下料模块（5）；若干药板夹取模块（2）环布于盘旋输送模块（1）上，所述药板夹取模块（2）包括与盘旋输送模块（1）连接的导杆（200）和上下滑动连接于导杆（200）上的药板夹取机构（201），所述药板夹取机构（201）从上一工位夹取药板；所述盘旋输送模块（1）驱使药板夹取模块（2）按环形循环移动；所述导轨模块（3）为环形结构，其与药板夹取机构（201）滑动连接，以引导药板夹取机构（201）在移动过程中保持水平或升降；所述药板推出模块（4）将药板夹取机构（201）夹取的药板推送至药板收集下料模块（5）；所述药板收集下料模块（5）用以将药板以N板为一组输送至下一工位，其包括进料部（500）、料仓部（501）、进料控制机构（502）和旋片下料机构（503），所述进料部（500）设置于料仓部（501）上端，供药板进入并掉落至料仓部（501），所述进料控制机构（502）控制药板从进料部（500）掉落至料仓部（501），所述料仓部（501）供药板呈上下累叠状暂存，所述旋片下料机构（503）控制药板从料仓部（501）出料，并控制每次出料的药板数量。2.根据权利要求1所述的一种全自动化药板收集转运装置，其特征在于，所述盘旋输送模块（1）包括机架（100），所述机架（100）上下设置上盘旋机构（101）和下盘旋机构（102），上盘旋机构（101）和下盘旋机构（102）均为传送带机构，所述药板夹取模块（2）的导杆（200）上下两端分别与两个传送带机构的传送带连接，由两个传送带共同驱使移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动化药板收集转运装置，其特征在于，所述盘旋输送模块（1）包括机架（100），所述机架（100）上下设置上盘旋机构（101）和下盘旋机构（102），所述上盘旋机构（101）和下盘旋机构（102）其中一者为传送带机构，另一者为与传送带机构相对应的滑轨机构，所述药板夹取模块（2）的导杆（200）两端分别与传送带机构的传送带和滑轨机构连接，由传送带驱使移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动化药板收集转运装置，其特征在于，所述导杆（200）上下滑动连接夹取架（202），所述药板夹取机构（201）通过夹取架（202）安装于导杆（200）上，所述夹取架（202）还与导轨模块（3）滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种全自动化药板收集转运装置，其特征在于，所述导轨模块（3）包括首尾相连的下水平段（300）、上升段（301）、上水平段（302）和下降段（303），所述下水平段（302）与上一工位相对应，药板夹取机构（201）在下水平段（302）从上一工位夹取药板，所述上水平段（303）的位置高于下水平段（300）的位置，其与药板收集下料模块（5）相对应，药板夹取机构（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴忠建，何昌富，徐雷，陈龙，
申请(专利权)人：杭州中美华东制药江东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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