一种停车场智慧车位引导系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧停车技术领域，且公开了一种停车场智慧车位引导系统，包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息；本发明专利技术通过对空车位进行采集，当具有连续的空车位时直接发送给车辆进行停车使用，而为单独的空车位时，此时测量出单独空车位的距离后，依据空车位的距离以及车辆的信息，将合适的空车位发送给车辆，保证不同的车辆均有合适的空车位进行停车使用，减少剐蹭，并且可避免空车位浪费。并且可避免空车位浪费。并且可避免空车位浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场智慧车位引导系统


[0001]本专利技术涉及智慧停车
，更具体地涉及一种停车场智慧车位引导系统。

技术介绍

[0002]现如今停车场的一般采用智慧停车的方式进行车位引导，智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化；
[0003]车位引导一般通过车位引导系统来实现，车位引导系统可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的信息，快速准确进入泊位，车位引导系统通过一整套完善的设备对驾驶者进行停车引导，一般由车位探测器对车位状况进行检测，由位于停车场外和场内的LED车位引导屏显示实时的剩余空车位信息，再由每个车位设置的车位指示灯指示实时的车位空满状态，从而指示驾驶员轻松停车，但是传统的车位引导系统存在以下问题：
[0004]传统的车位引导系统在进行车位引导时，仅会将空车位进行显示，而不同的车辆所需要的车位宽度不同，当一个空车位两侧的车辆在进行停车时，均采用靠近空车位的方式进行停车，此时空车位内的空间会减少，而大型的车在进行停车时，易与两侧的车辆发生剐蹭的情况，因此会出现虽有空车位，但是空车位无法进行使用的情况。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种停车场智慧车位引导系统，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种停车场智慧车位引导系统，包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息，所述中控单元用于将车辆信息与空车位信息进行处理，并将空车位信息发送给定位单元，所述定位单元用于将空车位的位置信息发送给车辆，所述预定单元用于车辆进行空车位预定，所述履约单元用于对预定单元进行监管；
[0007]所述采集单元包括数量采集模块以及距离采集模块，所述数量采集模块在每个车位上设置超声波探测器，且数量采集模块采集停车场内是否具有相邻空车位，数量采集模块采集停车场具有相邻空车位时，所述数量采集模块将相邻空车位的位置信息发送给定位单元，所述数量采集模块采集停车场不具有相邻空车位时，所述数量采集模块将全部单个空车位的位置信息发送给距离采集单元。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述识别单元用于识别需要进行停车车辆轮廓的比例特征F，其比例特征F的计算公式为式中B为区域的周长，A为区域的面积，且所述
识别单元采集车辆的宽度数据信息KD，且识别单元采用位于停车场道闸栏上的智慧摄像头进行车辆识别，所述识别单元将比例特征F与宽度数据信息KD发送给分析单元。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述分析单元接收比例特征F与宽度数据信息KD，并计算出车辆的所需宽度信息数据SK，其计算公式为SK＝KD*F*L，式中L为比例特征与宽度之间的相关系数，其具体取值可由用户进行设定，且L的取值与F的数值之间呈反正比，且分析单元将计算出的宽度信息数据SK发送给中控单元。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述距离采集模块采集单独一个空车位两侧车辆之间的距离，其采集方式为通过超声波雷达首先测量与A车之间的距离a，再测量与B车之间的距离b，并记录距离c以及距离d与超声波雷达之间所组成的角度分别为γ以及δ，所述距离采集模块计算出空车位的距离S，其计算公式为S＝b
×
cosδ
‑
a
×
cosγ，A车与B车为空车位两侧的车辆，且A车为靠近超声波雷达的车辆。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述距离采集模块内的超声波雷达位于停车场内每一排车位的两侧，且两侧的超声波雷达均进行空车位的距离计算，最终的空车位的距离S为两侧的超声波雷达所采集数据相加后的平均值，所述距离采集模块将计算出空车位的距离S发送给中控单元。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述中控单元接收宽度信息数据SK与空车位的距离S，且中控单元将空车位的距离S按照从小到大的方式依次进行排列，且中控单元将宽度信息数据SK与空车位的距离S进行对比，中控单元提取空车位的距离S大于宽度信息数据SK的最小三个空车位信息数据，所述中控单元将三个空车位信息数据发送给定位单元。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述定位单元接收三个空车位信息数据，且所述识别单元进行车辆识别时，所述定位单元与被识别车辆进行联网，所述定位单元发送联网请求，被识别车辆可选择接收与拒绝，被识别车辆接收时，所述定位单元将三个空车位信息数据发送给车辆的导航系统内。
[0014]在一个优选的实施方式中，被识别车辆选择拒绝定位单元的联网请求时，所述定位单元将三个空车位信息数据保护十分钟，十分钟内，被识别车辆可再次选择接收信息，超过十分钟，定位单元将三个空车位信息数据发送给其余车辆。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述预定单元可进行空车位的预定，使用者可将车辆数据信息发送给预定单元，车辆数据信息内需包括车辆的宽度信息，预定单元接收车辆数据信息并发送给中控单元，中控单元将预订单元所输入的车辆宽度信息加上80厘米代替宽度信息数据SK与空车位的距离S进行对比后，将空车位信息发送给预定单元。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述履约单元用于对预定单元进行监管，所述履约单元内每个车辆初始值为十分，检测到预定单元进行预定后，迟到一个小时及以上时，扣除一分，迟到三个小时及以上时扣除两分，预定后未使用时，扣除三分，预定单元每次按时停车时，加一分，履约单元内检测到车辆初始值低于六分时，暂停其一个月内的预定功能，并在一个月后将其恢复为六分。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1、本专利技术通过对空车位进行采集，当具有连续的空车位时直接发送给车辆进行停车使用，而为单独的空车位时，此时测量出单独空车位的距离后，依据空车位的距离以及车辆的信息，将合适的空车位发送给车辆，保证不同的车辆均有合适的空车位进行停车使用，
减少剐蹭，并且可避免空车位浪费；
[0019]2、本专利技术通过设有识别单元，进行车辆的轮廓采集，并采集车辆的宽度信息，了解车辆进行停车时所需要的距离，保证本系统在进行车位引导时，所引导的车位能够满足车辆的使用要求，避免由于空车位两边的车辆所停位置均靠近空车位时，空车位宽度较窄，而造成无法停车的问题；
[0020]3、本专利技术通过距离采集模块计算出空车位两侧车辆之间的距离，且采用本申请所检出的车辆之间的距离，并且当两侧的车辆前后不一致时，也可准确的检测出两个车辆之间的实际距离，在两侧均设置有超声波雷达，采用两侧的超声波雷达结果的均值作为最终的计算结果，其计算出的结果更加准确；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息，所述中控单元用于将车辆信息与空车位信息进行处理，并将空车位信息发送给定位单元，所述定位单元用于将空车位的位置信息发送给车辆，所述预定单元用于车辆进行空车位预定，所述履约单元用于对预定单元进行监管；所述采集单元包括数量采集模块以及距离采集模块，所述数量采集模块在每个车位上设置超声波探测器，且数量采集模块采集停车场内是否具有相邻空车位，数量采集模块采集停车场具有相邻空车位时，所述数量采集模块将相邻空车位的位置信息发送给定位单元，所述数量采集模块采集停车场不具有相邻空车位时，所述数量采集模块将全部单个空车位的位置信息发送给距离采集单元。2.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述识别单元用于识别需要进行停车车辆轮廓的比例特征F，其比例特征F的计算公式为式中B为区域的周长，A为区域的面积，且所述识别单元采集车辆的宽度数据信息KD，且识别单元采用位于停车场道闸栏上的智慧摄像头进行车辆识别，所述识别单元将比例特征F与宽度数据信息KD发送给分析单元。3.根据权利要求2所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述分析单元接收比例特征F与宽度数据信息KD，并计算出车辆的所需宽度信息数据SK，其计算公式为SK＝KD*F*L，式中L为比例特征与宽度之间的相关系数，其具体取值可由用户进行设定，且L的取值与F的数值之间呈反正比，且分析单元将计算出的宽度信息数据SK发送给中控单元。4.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述距离采集模块采集单独一个空车位两侧车辆之间的距离，其采集方式为通过超声波雷达首先测量与A车之间的距离a，再测量与B车之间的距离b，并记录距离c以及距离d与超声波雷达之间所组成的角度分别为γ以及δ，所述距离采集模块计算出空车位的距离S，其计算公式为S＝b
×
cosδ
‑
a
×
cosγ，A车与B车为空车位两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，马英浩，许琳琳，郭明明，
申请(专利权)人：洛阳崇弘停车场投资建设管理有限公司，
类型：发明
国别省市：