【技术实现步骤摘要】
一种镜头曲线校正方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动对焦领域,尤其涉及一种镜头曲线校正方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着大倍率摄像机的应用越来越多,聚焦技术的发展也呈现出日新月异的景象,其中对镜头曲线的校正是一个保证聚焦可靠性和算法优越性的保证。
[0003]在目前的技术方案中,一般通过全范围的依次正常爬山法聚焦对镜头曲线上的关键点进行关键点校正聚焦,比如通常情况下针对整个对焦区间内的关键点,以较大步长推动对焦马达,搜索整个区间内清晰度特征值(Focus Value,fv)的峰值,其中fv值越大,表示该fv值对应的对焦位置越清晰;当第一次搜索到峰值后,在峰值附近的区间内切换为较小步长,搜索峰值附近的区间内fv峰值位置;当第二次搜索到峰值后,在该峰值附近的区间内以比上述较小步长更小的步长对fv峰值进行搜索;在每次搜索到峰值后,均按照上述方式、并以比上一次步长更小的步长重新搜索峰值,直至当步长为1时,将搜索到的fv峰值确定为峰值的位置,从而实现对焦。
[0004]然而,通过上述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头曲线校正方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前待校正的镜头曲线上的待校正的关键点;根据针对所述关键点保存的焦距,判断所述关键点是否为进行校正的第一个关键点,以及若所述关键点非第一个关键点时,所述关键点的上一个关键点的偏差步长是否大于偏差阈值;根据判断的结果,确定目标步长;根据所述目标步长,将所述关键点的对焦位置移动到目标预测清晰点位置;在包含所述目标预测清晰点位置的临近区域内,按照单步步长对所述关键点的对焦位置进行移动,直至将所述关键点的对焦位置移动至清晰点对应的第一校正位置,并确定校正后的镜头曲线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据判断的结果,确定目标步长包括:当所述判断的结果为所述关键点非第一个关键点,且所述关键点的上一个关键点的偏差步长大于偏差阈值时,将所述上一个关键点的偏差步长确定为所述关键点的目标步长,其中,所述偏差步长根据所述上一个关键点的清晰点对应的第二校正位置与所述上一个关键点的第一原始对焦位置确定。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据判断的结果,确定目标步长包括:当所述判断的结果为所述关键点为进行校正的第一个关键点,或当所述判断的结果为所述关键点非第一个关键点,且所述关键点的上一个关键点的偏差步长不大于偏差阈值时,根据所述关键点的焦距、以及预先保存的焦距和移动步长的对应关系,确定所述关键点的第一移动步长,并将所述第一移动步长确定为所述关键点的目标步长。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标步长,将所述关键点的对焦位置移动到目标预测清晰点位置,包括:将所述关键点的对焦位置沿着设定方向移动所述第一移动步长到第一对焦位置,并确定所述第一对焦位置对应的第一清晰度特征值;根据所述第一清晰度特征值和所述关键点的第二原始对焦位置对应的第二清晰度特征值,确定所述关键点的对焦位置对应的移动方向;根据所述第一清晰度特征值、所述第二清晰度特征值以及所述第一移动步长,确定清晰度特征值的变化率;根据所述第一对焦位置以及所述移动方向,确定当前镜头曲线的下一镜头曲线,根据所述第一对焦位置对应的中间焦距,确定所述下一镜头曲线上所述中间焦距对应的第三对焦位置,根据所述第三对焦位置、所述第一清晰度特征值以及所述变化率,预测所述第一对焦位置对应的目标预测清晰点位置;将所述关键点的对焦位置从所述第一对焦位置移动到所述目标预测清晰点位置。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三对焦位置、所述第一清晰度特征值以及所述变化率,预测所述第一对焦位置对应的目标预测清晰点位置,包括:获取针对所述第三对焦位置保存的第三清晰度特征值;预测所述第一对焦位置关于所述目标预测清晰点位置对称的第二对焦位置,根据所述第二对焦位置对应的清晰度特征值、所述第三清晰度特征值以及所述清晰度特征值的变化率,确定所述第三对焦位置和所述第二对焦位置之间的距...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹建华,况璐,潘润发,徐志永,陈天钧,赵军,李准,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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