一种自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动对焦技术领域。所述自动对焦方法包括：按照第一预设步长在第一调焦范围内调整焦距，获取每个焦距处相机采集的第一图像，基于所述第一图像确定有效对焦区域和第二调焦范围；按照第二预设步长在第二调焦范围内调整焦距，获取每个焦距处相机采集的第二图像，根据第二图像中有效对焦区域的清晰度评价值确定最佳对焦位置；其中，第一预设步长大于第二预设步长。本发明专利技术通过两个阶段进行对焦，第一阶段采用大步长的方式筛选有效对焦区域和缩小对焦范围，第二阶段采用小步长对焦、并使用更少更有效的区域进行对焦，从而具有更高的运行效率。有更高的运行效率。有更高的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于自动对焦
，特别是涉及一种自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]作为3A(自动白平衡AWB、自动对焦AF、自动曝光AE)算法的重要组成部分，自动对焦算法结合步进电机等方式控制数码相机、摄像机等光学系统完成对焦操作，获得清晰的高质量图片，解决早期人工手动对焦带来的高耗时、低效率和主观性强等问题，在卫星遥感、安防监控、医学显微镜等领域有广泛应用。
[0003]其中，现有自动对焦策略主要有以下方式：爬山法，全局搜索法，斐波那契搜索法，黄金搜索法，函数拟合法等。爬山法算法简单，但是易受局部极值影响；全局搜索法对焦速度慢，难以满足实时性；斐波那契搜索法和黄金搜索法在对焦位置震荡，实时性不高；函数拟合方法拟合精度较低。针对全局搜索算法，有研究人员提出改进方法，将对焦分为两个部分：第一步采用较大步长对波峰进行搜索，完成粗调聚焦；第二步在粗调聚焦结果的基础上采用较小步长进一步对清晰度曲线波峰进行搜索，完成精调聚焦。这类方法针对画面中仅有一个对焦物体的场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：按照第一预设步长在第一调焦范围内调整焦距，获取每个焦距处相机采集的第一图像，基于所述第一图像确定有效对焦区域和第二调焦范围；按照第二预设步长在第二调焦范围内调整焦距，获取每个焦距处相机采集的第二图像，根据第二图像中有效对焦区域的清晰度评价值确定最佳对焦位置；其中，第一预设步长大于第二预设步长。2.根据权利要求1所述的一种自动对焦方法，其特征在于，按照第一预设步长在第一调焦范围内调整焦距，获取每个焦距处相机采集的第一图像，基于所述第一图像确定有效对焦区域和第二调焦范围，包括：按照第一预设步长在第一调焦范围内移动用于驱动相机镜头的步进电机，直至满足第一预设条件时停止移动所述步进电机；获取每个焦距处相机采集的第一图像，并将所述第一图像划分为若干子区域；将首帧第一图像中的所有子区域设为有效区域；将每次移动步进电机后获得的当前第一图像中与前一帧第一图像中有效区域对应的子区域设为有效区域，然后将当前第一图像中满足第二条件的有效区域设为无效区域；将最后一帧第一图像中的所有有效区域组成有效对焦区域；将第二调焦范围确定为(position
‑
length/2n，position)，其中，position为停止按照第一预设步长移动步进电机时步进电机所处位置，length为第一调焦范围的最大移动值，length/n为第一预设步长。3.根据权利要求2所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述第一预设条件为：移动步进电机后第一图像中清晰度评价值处于下降趋势的有效区域数量大于等于第一图像中清晰度评价值处于上升趋势的有效区域数量。4.根据权利要求2所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述第二预设条件为：移动步进电机后，若第一图像中清晰度评价值处于下降趋势的有效区域数量大于第一图像中清晰度评价值处于上升趋势的有效区域数量，则第一图像中清晰度评价值处于上升趋势的有效区域满足第二预设条件；若第一图像中清晰度评价值处于下降趋势的有效区域数量小于第一图像中清晰度评价值处于上升趋势的有效区域数量，则第一图像中清晰度评价值处于下降趋势的有效区域满足第二预设条件。5.根据权利要求1所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦方法还包括：对所述相机采集的第一图像和第二图像进行灰度化处理。6.根据权利要求1所述的一种自动对焦方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，宋小民，蒋涵，姜春桐，李子清，郑慧明，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：