【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查铁路交通工具的车身底部的自推进式的推车、具有一体式定位装置的推车
[0001]本专利技术涉及用于铁路交通工具(railway vehicle)的车身底部(underbody)的检查设备的
，并且更具体地，涉及设置在适于沿着位于铁路交通工具下方的轨道移动的自推进式推车上的设备。
技术介绍
[0002]在国际申请WO2020105018A1中描述了一种自推进式推车，该推车适于被定位在铁路轨道上并且能够沿着位于由轨道本身支撑的铁路交通工具下方的轨道移动。
[0003]在该国际申请中描述的设备提供了平台，该平台具有比轨条之间的轨距小的宽度且由成组的被动轮和成组的主动轮支撑，所述成组的被动轮被基本竖向地定位并且适于通过搁置在轨条夹板平面上而对平台的重量进行支撑，所述成组的主动轮被水平地定位以用于抵靠杆件的内表面进行推动和滚动。该平台对传感器和其他检查构件进行支撑，并且因此允许直接在现场对铁路交通工具的车身底部进行检查而无需将交通工具转移至专门的维护区域，这是因为：该平台具有非常有限的竖向尺寸，并且利用轨条杆件的内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自推进式推车(100)，所述自推进式推车适于沿着铁路轨道移动以用于对铁路交通工具的车身底部进行检查，所述自推进式推车包括：
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基本上平坦的框架(10)，相对于相关的纵向轴线(A)的方向并因此相对于所述自推进式推车(100)沿着铁路轨道前进的方向，所述框架(10)具有比形成所述铁路轨道的轨条(R)之间的轨距的尺寸小的最大横向尺寸，
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借助于轮的支撑和运动构件，所述支撑和运动构件是与所述框架(10)稳定地关联的，以将所述框架(10)支撑在所述轨条(R)上并允许所述支撑和运动构件沿所述轨条(R)滑动，所述支撑和运动构件包括：
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主动支撑装置(20)，所述主动支撑装置包括第一轮(21)，每个轨条(R)对应至少一个所述第一轮，所述第一轮(21)以能够绕所述第一轮的旋转轴线旋转的方式安装成在所述轨条(R)的杆件(G)的内表面上滚动，所述第一轮(21)是通过第一支撑臂(22)而被约束至所述框架(10)的，所述第一支撑臂(22)从所述框架(10)横向延伸并且能够相对于所述框架(10)在最小横向尺寸的缩回构型与操作性伸出构型之间横向地移动，所述第一轮(21)中的对应于每个轨条(R)的至少一个第一轮是机动化的，
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被动支撑装置(30)，所述被动支撑装置(30)包括第二轮(31)，每个轨条(R)对应至少一个所述第二轮，所述第二轮(31)以能够绕所述第二轮的旋转轴线旋转的方式安装成以可自由旋转的方式在所述轨条(R)的上部轨条脚平面(P)上滚动，所述第二轮(31)是通过第二支撑臂(32)而被约束至所述框架(10)的，所述主动支撑装置(20)和所述被动支撑装置(30)被布置和定尺寸成将所述框架(10)支撑在所述轨条(R)的上部滚动表面(S)的下方，并且能够避免与用于对所述轨条(R)进行锚固的锚固装置发生干涉，即使在所述轨道上存在铁路交通工具的情况下，也能够避免与用于对所述轨条(R)进行锚固的锚固装置发生干涉，所述自推进式推车(100)的特征在于，所述自推进式推车(100)设置有一体式的定位装置(5)，所述定位装置(5)包括至少右定位机构(40)和左定位机构(50)，所述右定位机构(40)和所述左定位机构(50)是关于所述框架(10)的纵向轴线(A)镜面地布置的，所述右定位机构(40)和所述左定位机构(50)中的每一者设置有至少一个定位臂(41、51)，在所述定位臂(41、51)的外端部处安装有所述定位臂的至少一个抵接构件(52)，所述抵接构件被安装成适于抵接在相应的轨条(R)的上部滚动表面(S)和内部滚动表面(I)上，所述定位臂(41、51)通过所述定位臂的铰接式四边形运动机构而被铰接至所述框架(10)，以便能够交替地从缩回搁置位置行进至伸出工作位置，在所述缩回搁置位置中，所述定位臂的所述抵接构件(42、52)...
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