轮组件的预加载及缩回装置以及包括所述装置的推车制造方法及图纸

轮组件的预加载及缩回装置(10、10

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮组件的预加载及缩回装置以及包括所述装置的推车


[0001]本专利技术涉及借助于轮的机械悬垂及运动组件的

[0002]本专利技术有利地应用于适于在基本上相向的两个引导表面之间的受限空间内移动的借助于轮的推车，并且更特别地应用于被设计成用于沿着铁路轨道移动并用于对铁路交通工具(railway vehicle)的车身底部(underbody)进行检查的推车。

技术介绍

[0003]为了人类操作者的安全，机器人式或自动驾驶式交通工具在许多领域日益普及，以替代人类从事特别困难或危险的活动。
[0004]在一些特定应用中，上述交通工具必须被设计成在基本上竖向相向的壁之间的窄且受限的空间内自主地移动。例如，可以设想用于对管道或管线进行检查的机器人式借助于轮的交通工具或者有时是微型化的借助于轮的交通工具。在这些类型的交通工具中，悬垂及运动组件通常具有：被动轮，该被动轮具有基本水平的轴线且用于对交通工具的重量进行支撑；以及机动化的牵引轮，该机动化的牵引轮具有竖向轴线，或者在任何情况下根据供交通工具必须在其间向前移动的相向的壁的倾斜度而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮组件的预加载及缩回装置(10、10
’
)，其特征在于，所述预加载及缩回装置包括：
‑
线性的引导件(11)，
‑
内部滑动件(12)，所述内部滑动件(12)能够沿着所述线性的引导件(11)自由移动，
‑
外部滑动件(13)，所述外部滑动件(13)能够沿着所述线性的引导件(11)以受控的方式移动，
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弹性构件(14)，所述弹性构件(14)被布置成将所述内部滑动件(12)和所述外部滑动件(13)彼此连接，以阻止所述内部滑动件(12)和所述外部滑动件(13)以相对于限定的自然长度距离而言移动远离和/或靠近的方式进行相对移动，
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第一轮支撑臂(15)，所述第一轮支撑臂(15)是与所述内部滑动件(12)成一体的，所述第一轮支撑臂(15)基本上沿所述线性的引导件(11)的方向延伸，并且所述第一轮支撑臂(15)适于以使至少一个第一轮(16)能够围绕相对的第一轴线(17)旋转的方式对所述至少一个第一轮(16)进行支撑，其中，所述至少一个第一轮(16)的滚动方向(18)是基本上正交于所述线性的引导件(11)的方向的；
‑
第二轮支撑臂(19)，所述第二轮支撑臂(19)是与所述外部滑动件(13)成一体的，所述第二轮支撑臂(19)基本上沿所述线性的引导件(11)的方向延伸，并且所述第二轮支撑臂(19)适于以使至少一个第二轮(20)能够围绕相对的第二轴线(21)旋转的方式对所述至少一个第二轮(20)进行支撑，其中，所述至少一个第二轮(20)的滚动方向(22)是平行于与所述至少一个第一轮(16)的滚动方向(18)的。2.根据权利要求1所述的轮组件的预加载及缩回装置(10、10
’
)，其特征在于，所述预加载及缩回装置包括预加载调节构件，所述预加载调节构件被置于所述外部滑动件(13)和所述内部滑动件(12)中的至少一者与所述弹性构件(14)之间，以对在所述弹性构件(14)的自然长度状态下所述内部滑动件(12)与所述外部滑动件(13)之间的距离进行调节。3.根据权利要求1所述的轮组件的预加载及缩回装置(10、10
’
)，其特征在于，所述预加载及缩回装置包括驱动构件，所述驱动构件是与所述第一轮支撑臂(15)和所述第二轮支撑臂(19)中的至少一者成一体的，以使由所述第一轮支撑臂(15)和所述第二轮支撑臂(19)中的所述至少一者支撑的轮中的至少一个轮旋转。4.根据前一权利要求所述的轮组件的预加载及缩回装置(10、10
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)，其特征在于，所述驱动构件是与所述第一轮支撑臂(15)成一体的，以使所述第一轮(16)旋转，并且所述驱动构件包括：电动马达(24)；与所述第一轮(16)同轴且成一体的滑轮或带齿的轮(25)；以及位于所述滑轮或带齿的轮(25)与所述电动马达(24)的驱动轴之间的传动带(26)。5.一种自推进式推车(100、100
’
)，所述自推进式推车的类型适于在基本上相向的两个引导表面之间的受限空间中移动，所述自推进式推车包括：
‑
平台(30)，以及
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借助于轮的支撑及运动装置，所述自推进式推车的特征在于，借助于轮的所述支撑及运动装置包括所述支撑及运动装置的轮组件的至少两个预加载及缩回装置(10、10
’
)，所述预加载及缩回装置(10、10
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)是以关于所述平台(30)的纵向轴线(A)呈镜面的方式安装在所述平台(30)上的，所述平台(30)的所述纵向轴线(A)限定了所述平台(30)本身的前进方向，所述预加载及缩回装置
(10、10
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)中的每个预加载及缩回装置包括：
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线性的引导件(11)，所述线性的引导件被锚固至所述平台(30)，以在所述平台的平面中沿与所述自推进式推车(100)的所述前进方向基本上正交的方向延伸，
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内部滑动件(12)，所述内部滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥，
申请(专利权)人：意大利铁路公司，
类型：发明
国别省市：