本实用新型专利技术涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架、夹取轨道扣件零部件的作业机具，主体架活动连接固定设置的第一安装架；作业机具间隔设置在主体架的旋转连接轴上，包括第一旋转电机以及升降电机，第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。减少作业机具的体积，提高自动维护设备的空间利用率，并实现多工位的同步作业从而提高扣件自动维护设备的维护效率。维护效率。维护效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位轨道作业机具集成装置
[0001]本技术涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修
，具体地，涉及一种多工位轨道作业机具集成装置。
技术介绍
[0002]钢轨是铁路轨道的重要部件之一，承担着引导车轮、传递荷载的功能。对高速铁路无砟轨道而言，钢轨轮轨踏面和内侧工作边的平顺性要求要比普通铁路高得多。为保证列车运行平稳，线路下部基础、轨道上部结构以及轨道各部件，都要为钢轨的正常工作提供良好条件。钢轨的内在质量、材质性能、断面公差、平直程度等都是十分重要的特性。钢轨在技术条件上要能保证足够的强度、韧性、耐磨性、稳定性和平顺性，在经济上要保证合理的大修周期，减少养护维修工作量。
[0003]钢轨在经过一段时间的碾压后，钢轨上扣件的部分零部件，如扣件挡板(简称挡板)以及扣件垫板(简称垫板)会因为列车挤压作用而发生变形，从而影响钢轨的相关参数。因此，需要对钢轨进行定期检测维护，及时更换扣件中异常的零部件，保证铁路能够顺畅工作。挡板以及垫板均具有多个型号，不同型号尺寸不一样。
[0004]现有技术公开了：现有技术CN202110815249.8公开了一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法，包括设置于钢轨(21)上方的小车(1)，所述小车(1)上设置有活动机构(2)且部分活动机构(2)水平伸出小车(1)外部，小车(1)内部设置有控制活动机构(2)旋转的扭转电机，伸出小车(1)外部的活动机构(2)上通过球形接头分别转动连接有用于安装绝缘轨距块(7)的第三机械臂(5)、用于安装弹条(8)的第一机械臂(3)和用于拆卸弹条(8)的第二机械臂(4)，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)之间的活动机构(2)上设置有轨道(19)，所述活动机构(2)上还设置有用于拆装弹条(8)时固定第一机械臂(3)的固定位置，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)与活动机构(2)连接处均配有电机，所述第一机械臂(3)内容纳有多个弹条(8)，所述第一机械臂(3)末端设置有定位部件(18)，所述第三机械臂(5)内容纳有多个绝缘轨距块(7)，所述第一机械臂(3)和第三机械臂(5)末端均设置有活动的封门(9)，所述小车(1)上方两侧分别内嵌有弹条传送带(10)和绝缘轨距块传送带(11)，所述弹条传送带(10)与第一机械臂(3)之间、绝缘轨距块传送带(11)与第三机械臂(5)之间均通过挡板(12)连接，所述第二机械臂(4)末端设置有将弹条(8)顶出的伸缩柱(13)，小车(1)下方两侧分别固定设置有以活动机构(2)为中心的第一摄像头探测仪(14)和第二摄像头探测仪(15)，所述小车(1)内部设置有电子控制单元。其公开了通过不同的机械臂作为钢轨上不同扣件组件的更换设备，并未公开多组不同机械臂集成作业的技术方案。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种将多个轨道作业单元集成到一起，从而提高铁路维修效率的一种多工位轨道作业机具集成装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]公开一种多工位轨道作业机具集成装置，所述装置包括主体架、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具，所述主体架活动连接固定设置的第一安装架；所述作业机具间隔设置在所述主体架的旋转连接轴上，所述主体架上还包括第一旋转电机以及升降电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；所述升降电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过啮合连接设置在所述第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。
[0008]优选地，所述作业机具包括第二安装架以及设置在安装架用于夹取轨道扣件的夹取部。
[0009]优选地，所述第二安装架上第三齿条，所述夹取部上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有与所述第三齿条啮合连接的第三齿轮，在第二旋转电机作用下所述夹取部相对第二安装架左右移动。
[0010]优选地，所述夹取部包括用于夹取弹条的弹条夹板、夹取挡板的轨挡夹板、夹取绝缘垫板的绝缘垫夹块、以及用于拆卸轨枕螺栓的螺套。
[0011]优选地，所述旋转连接轴上设置有方便作业机具安装的安装块，所述胀紧套将安装块与旋转连接轴锁紧。
[0012]优选地，所述第一安装架上还设置有扁轨，所述主体架上还设置有与所述扁轨适配的滑轮，所述滑轮在扁轨上滑动。
[0013]优选地，主体架上还设置有限制所述主体架上升高度的限位块。
[0014]优选地，所述第一安装架与所述主体架之间还设置有用于限制主体架下降高度的链条。
[0015]优选地，第一旋转电机的输出轴连接与第一旋转电机功率适配的减速机，所述减速机的输出轴连接第一齿轮。
[0016]优选地，第一安装架固定连接在对轨道扣件进行自动化作业的扣件自动维护设备上。
[0017]与现有技术相比，本技术的多工位轨道作业机具集成装置，将多个作业机具间隔设置在主体架上，从而满足一次性对多个钢轨进行作业，提高了作业效率。作业机具在旋转电机作用下可以相对主体架旋转，在升降电机作用下，可随主体架上下移动。从而当集成装置到达作业位置后，因为作业具体可以旋转以及升降，从而满足了作业过程中的位移需求，从而实现了对钢轨扣件零部件的作业。
[0018]其具有以下有益效果：
[0019]1)本装置可配备多个作业机具，可对多个钢轨扣件进行作业，减少作业机具的体积，提高空间的利用率，并实现多工位的同步作业，提高了作业效率。
[0020]2)作业具体通过胀紧套固定在旋转连接轴上，保证作业机具不会在旋转连接轴上偏移。
[0021]3)不同作业机具上的夹取部可单独在旋转连接轴的轴心方向上微调，避免了钢轨误差而导致无法作业，大大提高了本装置的适用性。
[0022]4)设置扁轨以及滑轮，为主体架升降提供导向。
[0023]5)设置主体架升降位移的限位装置，避免主体架升降过程中超出位移上限而损坏。
附图说明
[0024]图1为本技术一种多工位轨道作业机具集成装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术一种多工位轨道作业机具集成装置的正视图；
[0026]图3为本技术一种多工位轨道作业机具集成装置的作业机具结构图。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述装置包括主体架、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具，所述主体架活动连接固定设置的第一安装架；所述作业机具间隔设置在所述主体架的旋转连接轴上，所述主体架上还包括第一旋转电机以及升降电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；所述升降电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过啮合连接设置在所述第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。2.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述作业机具包括第二安装架以及设置在安装架用于夹取轨道扣件的夹取部。3.根据权利要求2所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述第二安装架上第三齿条，所述夹取部上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有与所述第三齿条啮合连接的第三齿轮，在第二旋转电机作用下所述夹取部相对第二安装架左右移动。4.根据权利要求2所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述夹取部包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟彦澄，殷胜民，宋文彪，罗小波，富弘毅，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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