本实用新型专利技术涉及拉链生产设备技术领域，特指一种快速穿单拉链头装置；本实用新型专利技术包括拉链轨道，拉链轨道包括左拉链送料轨道、右拉链送料轨道，拉链轨道的前方配有拉链头放置座，拉链头的穿设空间正对拉链轨道，拉链轨道与拉链头放置座之间配设有拉链头模具，拉链头模具包括左拉链头模具、右拉链头模具，左拉链头模具、右拉链头模具拼在一起时形成一个拉链头的形状；左拉链头模具、右拉链头模具相向移动合拢，拉链由机械手拉动从左拉链头模具、右拉链头模具穿过完成锁合，再从拉链头穿过使拉链头穿设于拉链上，拉链锁合效果更好，不会再出现错牙的现象。错牙的现象。错牙的现象。
【技术实现步骤摘要】
快速穿单拉链头装置
[0001]本技术涉及拉链生产设备
，特指一种快速穿单拉链头装置。
技术介绍
[0002]目前，穿单拉链头的设备，都采用拉链送料轨道配合拉链头放置座，拉链头放置在拉链头放置座上，由机械手拉动拉链，使得拉链穿过拉链头从而完成穿拉链操作。前述操作的缺陷在于两方面，一方面，拉链头的一侧的拉链锁合在一起，而另一侧的拉链没有锁合在一起，不利于拉链的出货，另一方面，两条拉链很容易造成错牙的现象，影响拉链的出货。
[0003]因此，基于上述现有的穿单拉链头装置的缺陷，需要对现有的穿单拉链头装置进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种快速穿单拉链头装置，该快速穿单拉链头装置解决了现有的穿单拉链头装置所存在的：锁合效果不好等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。
[0006]快速穿单拉链头装置，包括拉链轨道，拉链轨道包括左拉链送料轨道、右拉链送料轨道，拉链轨道的前方配有拉链头放置座，拉链头的穿设空间正对拉链轨道，拉链轨道与拉链头放置座之间配设有拉链头模具，拉链头模具包括左拉链头模具、右拉链头模具，左拉链头模具、右拉链头模具拼在一起时形成一个拉链头的形状。
[0007]进一步的，所述的左拉链头模具包括左上夹片、左竖直杆、左下夹片、左侧挡片，左上夹片的前端具有左竖直杆与左下夹片的前端相连，左下夹片的外侧具有左侧挡片。
[0008]进一步的，所述的右拉链头模具包括右上夹片、右竖直杆、右下夹片、右侧挡片，右上夹片的前端具有右竖直杆与右下夹片的前端相连，右下夹片的外侧具有右侧挡片。
[0009]进一步的，所述的左拉链头模具、右拉链头模具采用中心轴对称式结构。
[0010]进一步的，所述的左上夹片、左下夹片形成左穿设空间，右上夹片、右下夹片形成右穿设空间，左穿设空间、右穿设空间连通，可以供拉链穿过。
[0011]进一步的，所述的左拉链头模具、右拉链头模具的穿设空间正对拉链轨道，保证拉链平稳移动。
[0012]进一步的，所述的左下夹片的下方连接有左拉链支撑臂，右下夹片的下方连接有右拉链支撑臂，分别用于固定左拉链头模具、右拉链头模具。
[0013]进一步的，所述的左拉链支撑臂外接有气缸并配有移动轨道，右拉链支撑臂外接有气缸并配有移动轨道，左拉链头模具、右拉链头模具可以相向合拢或者打开。
[0014]本技术的有益效果在于：左拉链头模具、右拉链头模具相向移动合拢，拉链由机械手拉动从左拉链头模具、右拉链头模具穿过完成锁合，再从拉链头穿过使拉链头穿设于拉链上，拉链锁合效果更好，不会再出现错牙的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的拉链头模具前视示意图。
[0017]标号及说明：
[0018]左拉链送料轨道1、右拉链送料轨道2、拉链100、左拉链头模具3、右拉链头模具4、左拉链支撑臂501、右拉链支撑臂502、拉链头6、拉链头放置座7、左上夹片801、左竖直杆802、左下夹片803、右上夹片804、右竖直杆805、右下夹片806、左侧挡片a、右侧挡片b。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]见图1——图2，本技术快速穿单拉链头装置包括：拉链轨道，拉链轨道包括左拉链送料轨道1、右拉链送料轨道2，左拉链送料轨道1、右拉链送料轨道2分别用于穿设拉链100，以供机械手拉取拉链100进行穿拉链动作。
[0021]拉链轨道的前方配有拉链头放置座7，拉链头放置座7用于放置拉链头6，拉链头6用于穿设于拉链100上，拉链头6的穿设空间正对拉链轨道，机械手拉动拉链100从拉链头6的穿设空间穿出，左、右两条拉链100锁合在一起，同时拉链头位于拉链100上。
[0022]拉链轨道与拉链头放置座7之间配设有拉链头模具，拉链头模具包括左拉链头模具3、右拉链头模具4。
[0023]其中，左拉链头模具3包括左上夹片801、左竖直杆802、左下夹片803、左侧挡片a。左上夹片801的前端具有左竖直杆802与左下夹片803的前端相连，左下夹片803的外侧具有左侧挡片a。左下夹片803的下方连接有左拉链支撑臂501。
[0024]其中，右拉链头模具4包括右上夹片804、右竖直杆805、右下夹片806、右侧挡片b。右上夹片804的前端具有右竖直杆805与右下夹片806的前端相连，右下夹片806的外侧具有右侧挡片b。右下夹片806的下方连接有右拉链支撑臂502。
[0025]左拉链头模具3、右拉链头模具4采用中心轴对称式结构。左拉链头模具3、右拉链头模具4拼在一起时，恰好形成一个拉链头的形状。同时，左上夹片801、左下夹片803形成左穿设空间，右上夹片804、右下夹片806形成右穿设空间，左穿设空间、右穿设空间连通，左拉链头模具3、右拉链头模具4的穿设空间正对拉链轨道，机械手拉动拉链100从拉链头6的穿设空间穿出，左、右两条拉链100锁合在一起。
[0026]本技术的左拉链支撑臂501外接有气缸并配有移动轨道，通过气缸驱动沿移动轨道实现移动，右拉链支撑臂502外接有气缸并配有移动轨道，通过气缸驱动沿移动轨道实现移动。
[0027]本技术工作时，左右两条拉链100分别从左拉链送料轨道1、右拉链送料轨道2进料，左拉链头模具3、右拉链头模具4相向移动合拢，拉链100由机械手拉动从左拉链头模具3、右拉链头模具4穿过，此时两条拉链100锁合在一起，机械手继续拉动拉链100从拉链头6穿过，拉链头6即穿设于拉链100上，完成穿拉链头操作。拉链头6位于拉链100的中部，拉链100的前、后部分都锁合在一起。同时，由于左拉链头模具3、右拉链头模具4对拉链100已经进行了锁合，再穿拉链头6的时候就不会再出现错牙的现象。
[0028]本技术涉及到的机械手、切断拉链结构部件等其他部件、机构在此不作赘述。
[0029]当然，以上所述之实施例，只是本技术的较佳实例而已，并非限制本技术实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.快速穿单拉链头装置，其特征在于：包括拉链轨道，拉链轨道包括左拉链送料轨道、右拉链送料轨道，拉链轨道的前方配有拉链头放置座，拉链头的穿设空间正对拉链轨道，拉链轨道与拉链头放置座之间配设有拉链头模具，拉链头模具包括左拉链头模具、右拉链头模具，左拉链头模具、右拉链头模具拼在一起时形成一个拉链头的形状。2.根据权利要求1所述的快速穿单拉链头装置，其特征在于：所述的左拉链头模具包括左上夹片、左竖直杆、左下夹片、左侧挡片，左上夹片的前端具有左竖直杆与左下夹片的前端相连，左下夹片的外侧具有左侧挡片。3.根据权利要求2所述的快速穿单拉链头装置，其特征在于：所述的右拉链头模具包括右上夹片、右竖直杆、右下夹片、右侧挡片，右上夹片的前端具有右竖直杆与右下夹片的前端相连，右下夹片的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘观龙，
申请(专利权)人：东莞沐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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