一种车用激光雷达测试障碍物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括箱体，所述箱体内壁一侧中部连接有电机。该车用激光雷达测试障碍物装置，通过设置的框体、滑杆、连接块、连接杆、U型板、第二螺杆和固定板的相互配合，可便于对障碍物的位置进行固定，可随意对障碍物的位置进行移动，便于雷达更广泛的对一侧不同位置的障碍物进行测试，提高雷达的测试效果；通过设置的电机、丝杆、滑块、支撑杆、支撑块、壳体、第一螺杆、移动块、固定杆、夹块、托块、测量杆和刻度的相互配合，方便对雷达进行固定，通过滑块带动支撑块与雷达向障碍物处进行移动，能够避免雷达在移动过程中发生位移，影响雷达的测试效果。影响雷达的测试效果。影响雷达的测试效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车用激光雷达测试障碍物装置


[0001]本技术涉及车用激光雷达测试领域，特别涉及一种车用激光雷达测试障碍物装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
[0003]车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一，三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的，由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分，所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域，这个过程很类似民间的360度全景摄影。
[0004]现有的激光雷达在生产过程中需要对雷达的质量进行检测，但目前的检测装置通常是将障碍物的位置通常是固定的，通常只在垂直于雷达一侧处放置障碍物，检测过程中没有障碍物的位置进行移动，没有对雷达一端两侧进行检测，导致雷达检测效果不佳。
[0005]因此，提出一种车用激光雷达测试障碍物装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种车用激光雷达测试障碍物装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括箱体，所述箱体内壁一侧中部连接有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块上端中部连接有支撑杆，所述支撑杆上端贯穿延伸至箱体上端，所述支撑杆上端连接有固定组件，所述箱体上端一侧连接有框体，所述框体内壁两侧中部连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有连接块，所述连接块上端中部连接有连接杆，所述连接杆上端贯穿延伸至框体上端，所述连接杆上端连接有U型板，所述U型板两侧中部均连接有第二螺杆，所述两个第二螺杆一端分别贯穿延伸至U型板内部，所述两个第二螺杆一端连接有固定板。
[0009]优选的，所述固定组件包括支撑块，所述支撑块上端一侧连接有壳体，所述壳体上端中部连接有第一螺杆，所述第一螺杆下端贯穿延伸至壳体内部并与壳体内壁下端连接，所述第一螺杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块一侧中部连接有固定杆，所述固定杆一端贯穿延伸至壳体一侧，所述固定杆一端连接有夹块，所述支撑块上端远离壳体一侧连接
有托块。
[0010]优选的，所述夹块下端中部的形状呈弧形结构设置，所述托块上端中部的形状呈弧形装设置。
[0011]优选的，所述夹块下端与托块上端均连接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质所制。
[0012]优选的，所述壳体一侧对应固定杆处开设有移动槽，所述固定杆位于移动槽内部滑动。
[0013]优选的，所述框体对应连接杆处开设有连接槽，所述连接杆位于连接槽内部滑动。
[0014]优选的，所述支撑块一侧下部连接有测量杆，所述箱体上端连接有刻度。
[0015]优选的，所述箱体对应支撑杆处开设有滑槽，所述支撑杆位于滑槽内部滑动。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种车用激光雷达测试障碍物装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该车用激光雷达测试障碍物装置，通过设置的框体、滑杆、连接块、连接杆、U型板、第二螺杆和固定板的相互配合，可便于对障碍物的位置进行固定，可随意对障碍物的位置进行移动，便于雷达更广泛的对一侧不同位置的障碍物进行测试，提高雷达的测试效果。
[0019]2、该车用激光雷达测试障碍物装置，通过设置的电机、丝杆、滑块、支撑杆、支撑块、壳体、第一螺杆、移动块、固定杆、夹块、托块、测量杆和刻度的相互配合，方便对雷达进行固定，通过滑块带动支撑块与雷达向障碍物处进行移动，能够避免雷达在移动过程中发生位移，影响雷达的测试效果。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术的剖视图；
[0022]图3是本技术第二螺杆的安装结构示意图；
[0023]图4是本技术托块的安装结构示意图；
[0024]图5是本技术连接杆的安装结构示意图。
[0025]图中：1、箱体；2、电机；3、丝杆；4、滑块；5、支撑杆；6、支撑块；7、壳体；8、第一螺杆；9、移动块；10、固定杆；11、夹块；12、托块；13、框体；14、滑杆；15、连接块；16、连接杆；17、U型板；18、第二螺杆；19、固定板；20、测量杆；21、刻度。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]如图1
‑
5所示，一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括箱体1，箱体1内壁一侧中部连接有电机2，带动丝杆3进行转动，电机2输出端连接有丝杆3，丝杆3外侧滑动连接有滑块4，滑块4上端中部连接有支撑杆5，对支撑块6进行支撑，支撑杆5上端贯穿延伸至箱体1上端，支撑杆5上端连接有固定组件，箱体1上端一侧连接有框体13，框体13内壁两侧中部连接有滑杆14，滑杆14外侧滑动连接有连接块15，便于带动U型板17进行移动，连接块15上端中部连接有连接杆16，连接杆16上端贯穿延伸至框体13上端，连接杆16上端连接有U型板17，
便于对障碍物进行托放，U型板17两侧中部均连接有第二螺杆18，两个第二螺杆18一端分别贯穿延伸至U型板17内部，两个第二螺杆18一端连接有固定板19，对障碍物进行夹持，固定组件包括支撑块6，支撑块6上端一侧连接有壳体7，壳体7上端中部连接有第一螺杆8，第一螺杆8下端贯穿延伸至壳体7内部并与壳体7内壁下端连接，第一螺杆8外侧滑动连接有移动块9，移动块9一侧中部连接有固定杆10，对夹块11进行夹持，固定杆10一端贯穿延伸至壳体7一侧，固定杆10一端连接有夹块11，支撑块6上端远离壳体7一侧连接有托块12，便于对激光雷达进行托放，夹块11下端中部的形状呈弧形结构设置，托块12上端中部的形状呈弧形装设置，夹块11下端与托块12上端均连接有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材质所制，壳体7一侧对应固定杆10处开设有移动槽，固定杆10位于移动槽内部滑动，框体13对应连接杆16处开设有连接槽，连接杆16位于连接槽内部滑动，支撑块6一侧下部连接有测量杆20，便于测量支撑块6与框体13之间的距离，箱体1上端连接有刻度21，箱体1对应支撑杆5处开设有滑槽，支撑杆5位于滑槽内部滑动。
[0028]需要说明的是，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁一侧中部连接有电机(2)，所述电机(2)输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)外侧滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)上端中部连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上端贯穿延伸至箱体(1)上端，所述支撑杆(5)上端连接有固定组件，所述箱体(1)上端一侧连接有框体(13)，所述框体(13)内壁两侧中部连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)外侧滑动连接有连接块(15)，所述连接块(15)上端中部连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)上端贯穿延伸至框体(13)上端，所述连接杆(16)上端连接有U型板(17)，所述U型板(17)两侧中部均连接有第二螺杆(18)，所述两个第二螺杆(18)一端分别贯穿延伸至U型板(17)内部，所述两个第二螺杆(18)一端连接有固定板(19)；所述固定组件包括支撑块(6)，所述支撑块(6)上端一侧连接有壳体(7)，所述壳体(7)上端中部连接有第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)下端贯穿延伸至壳体(7)内部并与壳体(7)内壁下端连接，所述第一螺杆(8)外侧滑动连接有移动块(9)，所述移动块(9)一侧中部连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，王小毓，佟丽珠，侯建，陈思，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：新型
国别省市：