带散热机构的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服驱动器技术领域，提出了带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体、伺服电机、冷却组件，冷却组件安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却，温控组件，温控组件安装在冷却组件上，用于控制冷却组件的温度，散热组件，散热组件安装在伺服驱动器本体上，散热组件包括油泵一、输油管一、出油管一、油泵二、出油管二、输油管二，油泵一固定安装在伺服驱动器本体的后端，且油泵一的输入端固定连接有输油管一，输油管一与伺服驱动器本体固定连接，因此，该带散热机构的伺服驱动器与现有技术相比，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。且可实现对伺服电机和连接线进行散热。且可实现对伺服电机和连接线进行散热。

【技术实现步骤摘要】
带散热机构的伺服驱动器


[0001]本技术涉及伺服驱动器
，具体涉及带散热机构的伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
[0003]伺服驱动器在长时间进行工作时，会产生大量热量，如不对伺服驱动器进行散热，会降低伺服驱动器的寿命，严重时可能会导致因过热死机伺服驱动器或内部电器件损坏，而伺服驱动器在进行散热时，一般使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热，而在使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热时，因冷却风扇只是加快空气流动，从而通过热传递的方式来对其进行冷却，但是伺服驱动器的使用环境较广泛，如在温度较高的环境下工作时，还会有机身过热的问题，为此，我们提出了一种可对伺服驱动器进行散热的带散热机构的伺服驱动器。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了带散热机构的伺服驱动器，以解决
技术介绍
中提出的现有技术在使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热时，伺服驱动器仍会出现伺服驱动器过热的情况发生的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体、伺服电机、冷却组件，所述冷却组件安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却，温控组件，所述温控组件安装在所述冷却组件上，用于控制冷却组件的温度，散热组件，所述散热组件安装在伺服驱动器本体上。
[0009]为了对伺服驱动器本体进行散热，本申请进一步的，所述散热组件包括油泵一、输油管一、出油管一、油泵二、出油管二、输油管二，所述油泵一固定安装在伺服驱动器本体的后端，且所述油泵一的输入端固定连接有输油管一，所述输油管一与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵一的输出端固定连接有出油管一，所述出油管一与所述冷却组件固定连接，所述油泵二固定安装在伺服驱动器本体的左端，且所述油泵二的输出端固定连接有出油管二，所述出油管二与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵二的输入端固定连接有输油管二，所述输油管二与所述冷却组件固定连接。
[0010]为了对冷却液进行冷却，本申请进一步的，所述冷却组件包括油箱、冷却杆，所述油箱与伺服驱动器本体固定连接，且所述油箱的内部固定安装有两个冷却杆，且所述油箱
与所述出油管一和所述输油管二固定连接。
[0011]为了对冷却组件进行温控，本申请进一步的，所述温控组件包括温度计、温控器，所述温度计固定安装在所述油箱的右端，且所述温度计的前侧固定连接有温控器。
[0012]为了将伺服驱动器本体与伺服电机连接，本申请进一步的，所述伺服驱动器本体和所述伺服电机之间固定连接有连接线。
[0013]为了对伺服电机和连接线进行散热，本申请进一步的，所述散热组件还包括散热壳、散热管一、散热管二、油泵三、输油管三、出油管三，所述散热壳与所述伺服电机固定连接，且所述散热壳的左端固定连接有散热管一和散热管二，所述散热管一和所述散热管二与所述连接线固定连接，所述油泵三固定安装在所述油箱的右端，且所述油泵三的输入端固定连接有输油管三，所述输油管三与所述油箱固定连接，且所述油泵三的输出端固定连接有出油管三，所述出油管三与所述散热管一固定连接。
[0014]为了使冷却液回流到油箱内，本申请进一步的，所述散热管二与所述油箱之间固定连接有回流管。
[0015]为了防止伺服驱动器本体和伺服电机短路，本申请进一步的，所述油箱内放置有冷却绝缘油。
[0016]为了使伺服电机安装在不同的位置，本申请进一步的，所述散热管一和散热管二为橡胶材质。
[0017]（三）有益效果
[0018]与已知公有技术相比，本技术提供了带散热机构的伺服驱动器，具备以下有益效果：
[0019]1、本技术中，通过冷却组件，可实现对冷却液进行冷却。
[0020]2、本技术中，通过温控组件，可实现对冷却组件进行温控。
[0021]3、本技术中，通过散热组件，通过油泵一由输油管一将油箱内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵一由出油管一将冷却绝缘油排出到伺服驱动器本体内，再通过油泵三由输油管三将油箱内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵三由出油管三、散热管一将冷却绝缘油排出到散热壳内内，冷却绝缘油再通过散热管二、回流管回流到油箱内，再通过油泵二由输油管二将冷却绝缘油从伺服驱动器本体抽出，再通过油泵二由出油管二将冷却绝缘油排出到油箱内，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。
[0022]因此，该带散热机构的伺服驱动器与现有技术相比，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术伺服电机、散热组件、连接线分解的局部剖视结构示意图；
[0026]图3为本技术冷却组件、温控组件、散热组件的分解的结构示意图；
[0027]图4为本技术冷却组件、温控组件、散热组件分解的局部剖视结构示意图。
[0028]图中的标号分别代表：
[0029]1、伺服驱动器本体；2、伺服电机；3、冷却组件；4、温控组件；5、散热组件；6、连接线；
[0030]300、油箱；301、冷却杆；
[0031]400、温度计；401、温控器；
[0032]500、油泵一；501、输油管一；502、出油管一；503、油泵二；504、出油管二；505、输油管二；506、散热壳；507、散热管一；508、散热管二；509、油泵三；510、输油管三；511、出油管三；512、回流管。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1，带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体。
[0035]请参阅图1、图2，伺服电机，伺服驱动器本体和伺服电机之间固定连接有连接线6。
[0036]请参阅图1、图3、图4，冷却组件3，冷却组件3安装在伺服驱动器本体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，包括：伺服驱动器本体；伺服电机；冷却组件（3），所述冷却组件（3）安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却；温控组件（4），所述温控组件（4）安装在所述冷却组件（3）上，用于控制冷却组件（3）的温度；散热组件（5），所述散热组件（5）安装在伺服驱动器本体上，所述散热组件（5）包括油泵一（500）、输油管一（501）、出油管一（502）、油泵二（503）、出油管二（504）、输油管二（505），所述油泵一（500）固定安装在伺服驱动器本体的后端，且所述油泵一（500）的输入端固定连接有输油管一（501），所述输油管一（501）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵一（500）的输出端固定连接有出油管一（502），所述出油管一（502）与所述冷却组件（3）固定连接，所述油泵二（503）固定安装在伺服驱动器本体的左端，且所述油泵二（503）的输出端固定连接有出油管二（504），所述出油管二（504）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵二（503）的输入端固定连接有输油管二（505），所述输油管二（505）与所述冷却组件（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述冷却组件（3）包括油箱（300）、冷却杆（301），所述油箱（300）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油箱（300）的内部固定安装有两个冷却杆（301），且所述油箱（300）与所述出油管一（502）和所述输油管二（505）固定连接。3.根据权利要求2所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾曙光，
申请(专利权)人：固安斯达特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：