本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池片夹取装置，太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对对称设置的夹取件，在夹取动力件驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本实用新型专利技术的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。济效益。济效益。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片夹取装置
[0001]本技术属于太阳能电池片制造设备
，具体涉及一种太阳能电池片夹取装置。
技术介绍
[0002]太阳能是人类取之不尽、用之不竭的可再生能源，在太阳能的有效利用中，光伏技术已逐步进入人们的日常生活，其中，广泛应用的太阳能光伏组件就是利用光电转换将照射到太阳能电池片上的太阳能转化为电能，太阳能电池片的性能是影响光电转换效率的一个重要因素，光电转换效率越高，太阳能电池片收集的电流就越多。
[0003]太阳能电池片在制造后期的外观检测以及包装制程中，目前还处于人工作业的状态，在对太阳能电池片的外观检测以及包装过程中，需要人工将太阳能电池片搬来搬去，人工操作成本高，人工操作检测的一致性差，且人工操作在整齐等作业过程中导致太阳能电池片的破片率难以控制。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池片夹取装置，能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。
[0005]本技术的技术方案是：一种太阳能电池片夹取装置，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。
[0006]进一步地，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。
[0007]进一步地，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。
[0008]进一步地，所述保护层为硅胶垫。
[0009]进一步地，所述夹紧动力件的动作端连接所述夹紧件。
[0010]进一步地，所述夹紧动力件的动作端与所述夹紧件之间设置有导向件，所述导向件的一端固定连接于所述夹紧动力件的动作端，所述导向件的另一端固定连接于所述夹紧件。
[0011]进一步地，所述太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述夹紧件是否需要夹紧所述太阳能电池片。
[0012]进一步地，所述到位检测组件包括到位检测开关和触发件，所述到位检测开关设置于所述安装支架上，所述触发件设置于所述夹紧件上，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池
片之前，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述触发件触发所述到位检测开关时，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片。
[0013]进一步地，所述夹取动力件为夹爪气缸。
[0014]进一步地，所述夹紧动力件为夹紧气缸。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对夹取件对称设置，在夹取动力件的驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本技术的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。
附图说明
[0017]图1是本技术的太阳能电池片夹取装置(夹取状态)的立体图；
[0018]图2是本技术的太阳能电池片夹取装置(未夹取状态)的立体图；
[0019]图3是本技术的夹紧结构(不包括夹取气缸等部件)的第一角度的立体图；
[0020]图4是本技术的夹紧结构(不包括夹取气缸等部件)的第二角度的立体图；
[0021]图5是本技术的夹取机构(不包括夹紧结构)的立体图；
[0022]图中，1、太阳能电池片；2、安装支架；21、安装板；3、夹取机构；31、夹爪气缸；32、夹取板；321、承托部；33、保护层；34、夹紧气缸；35、导向柱；36、夹紧板；37、连接板；4、机器人连接件；5、到位检测组件；51、到位检测开关；52、触发件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]结合图1、图2、以及图5共同所示，一种太阳能电池片夹取装置，它包括：安装支架2，在安装支架2上设置有夹取机构3，夹取机构3包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对夹取件对称设置，在夹取动力件的驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片1时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片1的底部进行夹取。
[0025]结合图1、图2、图3、以及图4共同所示，夹取机构3还包括用于从太阳能电池片1的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动。
[0026]夹取太阳能电池片1时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片1的顶部和底部对其进行夹紧。
[0027]夹取件优选为匚型的夹取板32，夹取板32包括承托部321，在夹取太阳能电池片1时，承托部321承托太阳能电池片1的底部。
[0028]为了有效避免太阳能电池片1的破碎，在一对夹取板32相对的侧部皆设置有保护层33。保护层33优选为硅胶垫，或者，其他常规的材质的能够对太阳能电池片1起到保护作
用的保护层。
[0029]夹取动力件为夹爪气缸31。当然，也可以选用其他常规的能够为一对夹取板32提供相向/相背运动动力的动力件。
[0030]优选地，安装支架2包括安装板21，夹爪气缸31的缸体固定安装在安装板21上。
[0031]优选地，夹紧动力件的动作端连接夹紧件。
[0032]进一步优选地，夹紧动力件的动作端与夹紧件之间设置有导向件，导向件的一端固定连接在夹紧动力件的动作端，导向件的另一端固定连接在夹紧件上。
[0033]夹紧动力件优选采用夹紧气缸34，当然，也可以采用其他能够提供夹紧动力的动力件。
[0034]夹紧件优选采用夹紧板36，夹紧板36优选采用聚甲醛(POM)材质制成。导向件优选采用导向柱35，且在对太阳能电池片1夹取的过程中，导向柱35竖向布置。
[0035]夹紧气缸34的动作端固定连接有连接板37，导向柱35的上端固定连接在连接板37上，导向柱35的下端固定连接在夹紧板36的顶部。
[0036]结合图1以及图3共同所示，太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件5，到位检测组件5用于检测夹紧板36是否需要夹紧太阳能电池片1。
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片夹取装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。2.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。3.如权利要求2所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。4.如权利要求3所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述保护层为硅胶垫。5.如权利要求1所述的太阳能电池片...
【专利技术属性】
技术研发人员：鱼志文，董双清，董旭日，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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