一种水面光谱测量云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面光谱测量云台，包括底座、电机及驱动构件、控制构件、安装构件，所述电机及驱动构件底部与底座可旋转连接，所述电机及驱动构件顶部固定连接控制构件，且所述控制构件与电机及驱动构件电连连接，所述安装构件固定连接在电机及驱动构件顶端上，所述控制构件控制电机及驱动构件运转从而使得电机及驱动构件相对于底座旋转；云台可以保证不同时间和地点的数据的一致性和可比性，云台可以通过驱动步进电机，自动选择角度进行测量。进行测量。进行测量。

【技术实现步骤摘要】
一种水面光谱测量云台


[0001]本技术涉及光谱测量
，尤其涉及一种水面光谱测量云台。

技术介绍

[0002]在对水面进行光谱的辐照度和辐亮度测量的时候，测量头直接正对太阳或背对太阳进行测量，测量结果差异很大；因此如何保证测量的准确性以及不同时间数据的数据可比性，设计光谱测量云台；保证不同时间和地点的数据的一致性和可比性至关重要；
[0003]现有技术中，主要是人工现场判断角度，进行测量；费事费力，且不能长期监测。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种水面光谱测量云台已解决上述问题。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种水面光谱测量云台，包括底座、电机及驱动构件、控制构件、安装构件，所述电机及驱动构件底部与底座可旋转连接，所述电机及驱动构件顶部固定连接控制构件，且所述控制构件与电机及驱动构件电连连接，所述安装构件固定连接在电机及驱动构件顶端上，所述控制构件控制电机及驱动构件运转从而使得电机及驱动构件相对于底座旋转。
[0006]可选的，还包括GPS传感构件，所述GPS传感构件固定连接在控制构件顶端，且GPS传感构件与控制构件电连连接。
[0007]可选的，所述GPS传感构件包括GPS天线、GPS安装板、支撑杆，所述GPS天线连接在GPS安装板顶面上，所述GPS安装板底面连接支撑杆顶端，所述支撑杆底端连接控制构件，所述GPS天线与控制构件电连连接。
[0008]可选的，所述电机及驱动构件包括步进电机减速机、步进电机、固定杆、固定片、零位光电传感器、滑环、驱动器电路板；
[0009]所述步进电机减速机底端可旋转连接在底座上，所述步进电机减速机顶端与步进电机底端电连连接，所述步进电机顶端与驱动器电路板固定电连连接，所述固定杆底端固定连接在底座上，所述固定片连接在固定杆中部，所述零位光电传感器与固定片配合设置，所述滑环连接在固定杆顶端，所述滑环顶端连接驱动器电路板。
[0010]可选的，所述电机及驱动构件还包括顶板、侧壁，所述侧壁顶端固定连接在顶板上，所述侧壁底端设置在顶板与底座之间接近底座位置，所述顶板设置在驱动器电路板与控制构件之间。
[0011]可选的，所述步进电机减速机通过减速机安装板连接在底座上，所述减速机安装板底端可旋转连接在底座上，所述减速机安装板顶端与侧壁底端连接；
[0012]所述步进电机减速机顶面上连接有滑环安装底座，所述滑环安装底座顶端连接滑环安装架，所述滑环连接在滑环安装架顶面上；
[0013]所述驱动器电路板连接在电路板安装板上，所述电路板安装板设置在驱动器电路板与滑环之间。
[0014]可选的，所述底座中部设有通孔，所述底座底面上设有底盖，所述底盖连接在通孔底端，所述底座侧壁上设有电缆插头，所述电缆插头连接螺母插座。
[0015]可选的，所述控制构件包括控制器、传感器相机、后支撑板，所述后支撑板底端固定连接在顶板上，所述控制器固定连接在后支撑板上，所述传感器相机固定电连连接在控制器上；
[0016]所述GPS安装板固定连接在后支撑板上，所述控制器分别与GPS天线、驱动器电路板电连连接。
[0017]可选的，所述安装构件包括多个安装支撑板、多个抱夹块总装，所述抱夹块总装连接在安装支撑板上，所述安装支撑板底端固定连接在顶板上。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1.云台可以保证不同时间和地点的数据的一致性和可比性，云台可以通过驱动步进电机，自动选择角度进行测量；
[0020]2.本云台可以无人值守，且云台依据地理位置以及时间，自动判断太阳方位角及高度角；
[0021]3.本云台结合GPS信息，以及GPS提供的时间信息，从而获得太阳方位角及太阳高度角，从而选择合适的角度进行光谱测量；通过光电遮挡片进行原点设定，结合安装时的定位，系统启动时自动找到原点，再依据太阳高度角及方位角选择测量角度，从而保证测量的数据客观可靠，实现原位定点长期观测。
附图说明
[0022]图1为本技术的主视图；
[0023]图2为本技术的剖视图；
[0024]图中标记示意为：1
‑
底座；11
‑
通孔；12
‑
底盖；13
‑
电缆插头；14
‑
螺母插座；21
‑
步进电机减速机；22
‑
步进电机；23
‑
固定杆；24
‑
固定片；25
‑
零位光电传感器；26
‑
滑环；27
‑
驱动器电路板；28
‑
顶板；29
‑
侧壁；211
‑
减速机安装板；261
‑
滑环安装底座；262
‑
滑环安装架；271
‑
电路板安装板；31
‑
控制器；32
‑
传感器相机；33
‑
后支撑板；41
‑
安装支撑板；42
‑
抱夹块总装；51
‑
GPS天线；52
‑
GPS安装板；53
‑
支撑杆。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供了一种水面光谱测量云台，包括底座1、电机及驱动构件、控制构件、安装构件，所述电机及驱动构件底部与底座1可旋转连接，所述电机及驱动构件顶部固定连接控制构件，且所述控制构件与电机及驱动构件电连连接，所述安装构件固定连接在电机及驱动构件顶端上，所述控制构件控制电机及驱动构件运转从而使得电机及驱动构件相对于底座1旋转。
[0028]云台通过零位光电传感器25进行原点设定，结合安装时的定位，系统启动时自动找到原点，再依据太阳高度角及方位角选择测量角度，从而保证测量的数据客观可靠，实现原位定点长期观测，可以保证不同时间和地点的数据的一致性和可比性，云台可以通过驱
动步进电机，自动选择角度进行测量。
[0029]本实施例的进一步实施方式，还包括GPS传感构件，所述GPS传感构件固定连接在控制构件顶端，且GPS传感构件与控制构件电连连接。
[0030]本实施例的进一步实施方式，所述GPS传感构件包括GPS天线51、GPS安装板52、支撑杆53，所述GPS天线51连接在GPS安装板52顶面上，所述GPS安装板52底面连接支撑杆53顶端，所述支撑杆53底端连接控制构件，所述GPS天线51与控制构件电连连接。
[0031]结合GPS信息，以及GPS提供的时间信息，从而获得太阳方位角及太阳高度角，从而选择合适的角度进行光谱测量；通过光电遮挡片进行原点设定，结合安装时的定位，系统启动时自动找到原点，再依据太阳高度角及方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面光谱测量云台，其特征在于，包括底座、电机及驱动构件、控制构件、安装构件，所述电机及驱动构件底部与底座可旋转连接，所述电机及驱动构件顶部固定连接控制构件，且所述控制构件与电机及驱动构件电连连接，所述安装构件固定连接在电机及驱动构件顶端上，所述控制构件控制电机及驱动构件运转从而使得电机及驱动构件相对于底座旋转；还包括GPS传感构件，所述GPS传感构件固定连接在控制构件顶端，且GPS传感构件与控制构件电连连接；所述GPS传感构件包括GPS天线、GPS安装板、支撑杆，所述GPS天线连接在GPS安装板顶面上，所述GPS安装板底面连接支撑杆顶端，所述支撑杆底端连接控制构件，所述GPS天线与控制构件电连连接；其中，所述电机及驱动构件包括步进电机减速机、步进电机、固定杆、固定片、零位光电传感器、滑环、驱动器电路板；所述步进电机减速机底端可旋转连接在底座上，所述步进电机减速机顶端与步进电机底端电连连接，所述步进电机顶端与驱动器电路板固定电连连接，所述固定杆底端固定连接在底座上，所述固定片连接在固定杆中部，所述零位光电传感器与固定片配合设置，所述滑环连接在固定杆顶端，所述滑环顶端连接驱动器电路板。2.根据权利要求1所述的水面光谱测量云台，其特征在于，所述电机及驱动构件还包括顶板、侧壁，所述侧壁顶端固定连接在顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志国，陆剑，王昊昱，刘显志，
申请(专利权)人：上海奕枫仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：