一种极片卷料筒移送回收机构制造技术

本申请公开的一种极片卷料筒移送回收机构，摆动移送组件包括摆臂、驱动摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；摆臂的相对两端分别连接机架以及取料件；取料件随摆臂相对机架摆动；推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；推料件靠近收料槽设置，并与第二驱动件驱动连接；推料件受第二驱动件驱动靠近或远离收料槽；取料件摆动至推料件与收料槽之间的位置时，推料件可用于将取料件上的卷料筒推送至收料槽。本极片卷料筒移送回收机构可快速的实现卷料筒自动化移送与回收，大大提高了回收效率，降低了人力成本。同时，该设备结构简单，降低了制造与使用成本。降低了制造与使用成本。降低了制造与使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种极片卷料筒移送回收机构


[0001]本申请涉及电池生产设备
，特别涉及一种极片卷料筒移送回收机构。

技术介绍

[0002]随着不可再生能源的储量逐渐减小，电能这一清洁无污染的能源广泛应用，对电池生产材料的极片的需求量也不断激增。
[0003]为了方便电池的大量生产，通常需要将正极片和负极片通过卷料筒卷放成极片卷料使用。当卷料的极片使用完成后会留下空的极片卷料筒，空的极片卷料筒需要从设备上取出更换新极卷。同时，空的极片卷料筒还可以收集起来作为极片的卷筒重复循环使用，从而降低电池的成本。但是电池生产设备中产生的空的极片卷料筒往往位于大型设备中狭小的空间内，采用人工比较难以取出卷料筒，导致人工回收效率低下。现有技术提出了一种通过取料筒对极片卷料筒进行取放的摆动移送设备，该设备将取料筒插入极片卷料筒内侧，卷料筒上的撑块向外径向移动以抵紧卷料筒内侧，固定极片卷料筒稳定、移动速度快。
[0004]但由于结构限制的原因，该设备在取放卷料筒的过程仍需要采用人工，无法将卷料筒取下并自动推送回收，回收效率较为有限。同时，该设备的结构较为复杂，制造与使用成本均比较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种极片卷料筒移送回收机构，提高了极片卷料筒的回收效率。
[0006]本申请公开了一种极片卷料筒移送回收机构，包括摆动移送组件、推动回收组件以及机架；
[0007]所述摆动移送组件包括摆臂、驱动所述摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；所述摆臂的相对两端分别连接所述机架以及所述取料件；所述取料件随所述摆臂相对所述机架摆动；
[0008]所述推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；所述推料件靠近所述收料槽设置，并与所述第二驱动件驱动连接；所述推料件受第二驱动件驱动靠近或远离所述收料槽；
[0009]所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推料件可用于将所述取料件上的卷料筒推送至所述收料槽。
[0010]优选的，所述摆臂通过转轴与机架连接；
[0011]所述第一驱动件固定于所述机架上，所述第一驱动件的驱动端与摆臂靠近所述转轴的一端连接。
[0012]优选的，所述推动回收组件设置在所述机架一侧；
[0013]所述第二驱动件与机架相固定；所述推料件设置在所述第二驱动件的驱动端，且靠近所述收料槽设置。
[0014]优选的，所述推料件包括一推送部，所述推送部呈环状；
[0015]所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推动部的环面与卷料筒轴向相配合。
[0016]优选的，所述取料件包括相连接的第一托槽以及第二托槽；
[0017]所述取料件摆动至远离所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第二托槽内，且与第二托槽的槽面相适应；
[0018]所述取料件摆动至靠近所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第一托槽内，且与第一托槽的槽面相适应。
[0019]优选的，所述机架向取料件和收料槽之间延伸出一归正结构；
[0020]所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述归正结构与所述卷料筒相抵。
[0021]优选的，所述归正结构与所述卷料筒相抵的一面包括一与卷料筒表面相配合的限位缺口。
[0022]优选的，靠近所述机架与所述摆臂相连接的位置还设置有缓冲止动组件。
[0023]优选的，所述缓冲止动组件包括并排设置的缓冲件与止动件。
[0024]优选的，所述摆臂靠近取料件的一端还设置有用于检测所述卷料筒是否位于所述取料件上的位置感应器。
[0025]由上可知，本申请提供的极片卷料筒回收机构，卷料筒放置在取料件上，当卷料筒随取料件摆动至推料件与收料槽之间的位置时，第二驱动件驱动推料件推动卷料筒从取料件上转移到收料槽内,可快速的实现卷料筒自动化移送与回收，大大提高了回收效率，降低了人力成本。同时，该设备结构简单，降低了制造与使用成本。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定取料位置的示意图。
[0028]图3为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部A的示意图。
[0029]图4为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定回收位置的示意图。
[0030]图5为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部B的示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1机架、11转轴、12归正结构、121限位缺口、13缓冲止动组件、131缓冲件、132止动件；
[0033]2摆动移送组件、21摆臂、211位置感应器、22第一驱动件、23取料件、231第一托槽、232第二托槽；
[0034]3推动回收组件、31推料件、311推送部、32第二驱动件、33收料槽；
[0035]4卷料筒。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。应当说明的是，
本技术在满足本申请所述的必要技术特征的前提下，可以以多种不同的形式实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0037]当卷料的极片使用完成后会留下空的极片卷料筒，该极片卷料筒往往位于大型设备中狭小的空间内，采用人工比较难以取出卷料筒。现有技术提出了一种通过撑块对极片卷料筒进行取放的摆动移送设备，但由于结构限制的原因，无法将卷料筒取下并自动推送回收，回收效率较为有限。同时，该设备的结构较为复杂，制造与使用成本均比较高。
[0038]请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的结构示意图。
[0039]如图1所示，本申请实施例所提供的一种极片卷料筒4移动回收机构，包括摆动移送组件2、推动回收组件3以及机架1；摆动移送组件2包括摆臂21、驱动摆臂21的第一驱动件22以及用于放置卷料筒4的取料件23；摆臂21的相对两端分别连接机架1以及取料件23；取料件23随摆臂21相对机架1摆动；推动回收组件3包括推料件31、第二驱动件32以及收料槽33；推料件31靠近收料槽33设置，并与第二驱动件32驱动连接；推料件31受第二驱动件32驱动靠近或远离收料槽33；取料件23摆动至推料件31与收料槽33之间的位置时，推料件31可用于将取料件23上的卷料筒4推送至收料槽33。
[0040]在一些实施例中，该摆臂21的一端通过转轴111连接在机架1上，其中该转轴111可为滚动轴承或滑动轴承，以减少摆臂21旋转过程中的摩擦系数，保证其回转精度。在另一些实施例中，在使用的过程中还可以往转轴111内涂抹润滑油，进一步提升转轴111的抗腐蚀能力，延长使用寿命，可以理解的，现不对转轴111的种类进行限制，本领域技术人员可根据实际进行选取。
[0041]具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，包括摆动移送组件、推动回收组件以及机架；所述摆动移送组件包括摆臂、驱动所述摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；所述摆臂的相对两端分别连接所述机架以及所述取料件；所述取料件随所述摆臂相对所述机架摆动；所述推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；所述推料件靠近所述收料槽设置，并与所述第二驱动件驱动连接；所述推料件受第二驱动件驱动靠近或远离所述收料槽；所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推料件可用于将所述取料件上的卷料筒推送至所述收料槽。2.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述摆臂通过转轴与机架连接；所述第一驱动件固定于所述机架上，所述第一驱动件的驱动端与摆臂靠近所述转轴的一端连接。3.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述推动回收组件设置在所述机架一侧；所述第二驱动件与机架相固定；所述推料件设置在所述第二驱动件的驱动端，且靠近所述收料槽设置。4.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述推料件包括一推送部，所述推送部呈环状；所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根发，曾耿，黄奇正，张亚坤，贺涛，
申请(专利权)人：惠州市赢合智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：