【技术实现步骤摘要】
移动机器人和滑盖装置
[0001]本申请涉及智能机器人
,具体涉及一种移动机器人和滑盖装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步,移动式机器人,例如扫地机器人、仓储机器人、无人搬运车、迎宾机器人等已经在工作或是家庭中常态使用。而为了解决移动式机器人的电力消耗问题,通常会在特定地点放置用来为移动式机器人进行充电的充电座,移动机器人在需要充电时,移动机器人通过自身的充电电极与充电座的充电电极相接触来进行充电。为了使用方便,移动机器人的充电电极一般是暴露在外的,如果移动机器人长时间不使用时,空气中的灰尘会附着在移动机器人的充电电极上,导致移动机器人充电时,出现接触不良的情况,降低移动机器人的充电效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本申请提供了一种移动机器人和滑盖装置。本申请的具体技术方案如下:
[0004]一种移动机器人,所述移动机器人包括机体,所述机体包括外壳和滑盖装置,所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件,所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔,所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人,所述移动机器人包括机体,其特征在于,所述机体包括外壳和滑盖装置,所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件,所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔,所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔;所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件,所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧,所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定,所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人,其特征在于,所述导轨分别设置在容纳腔两侧,而且所述导轨斜向下设置,所述滑盖的两侧设有与导轨相配合的滑动销。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人,其特征在于,所述滑盖的内侧面的上端部设有条形凸起,所述条形凸起的两个侧面与滑盖的左右侧面位于同一平面,所述滑动销分别位于条形凸起的两个侧面,且与滑盖的内侧面的垂直距离最大;其中,所述滑盖的内侧面为滑盖正对容纳腔的侧面,所述滑盖的左右侧面为滑盖装置竖直设置时的滑盖的左右侧面。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人,其特征在于,所述滑盖装置竖直设置时,所述伸缩构件设置在滑盖的上侧面,所述固定构件设置在滑盖的下侧面。5.根据权利要求1所述的一种移动机器人,其特征在于,所述伸缩构件包括顶块、左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王学全,孙土春,金儒彬,
申请(专利权)人:珠海市一微机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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