一种具有防碰撞功能的打印机制造技术

技术编号:39021443 阅读:12 留言:0更新日期:2023-10-07 11:04
本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞功能的打印机,包括工作台,所述工作台上设置有移动组件,所述移动组件包括第一电机、第二电机、第三电机,所述第一电机固定安装在工作台一侧,所述工作台上方设置有横梁,所述横梁一侧固定安装有两个对称的连接板,所述第二电机固定安装在其中一个连接板一侧。本实用新型专利技术通过设置防撞组件,当任意方向有障碍物阻挡打印喷头移动时,碰撞板顶动滑杆滑动,滑杆顶动主动楔形块移动,主动楔形块推动两侧的从动楔形块向相反的方向移动,弹簧压缩,对碰撞力进行分解,主动楔形块最终与触点开关接触,触点开关接触导通发出电信号,第一电机、第二电机、第三电机停止工作,打印喷头停止移动,对打印喷头起到防护作用。护作用。护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的打印机


[0001]本技术涉及打印机
,尤其涉及一种具有防碰撞功能的打印机。

技术介绍

[0002]工业打印机是一种用于打印工业产品表面图案或文字信息的印刷设备,其主要特定为可以不受材料的限制,广泛应用与布料、玻璃、陶瓷、塑料、石材、皮革等材料的图案打印。
[0003]目前市场上的工业打印机的相关装置和设备虽然种类和数量非常多,但是大多数的工业打印机缺少相对应的防护装置,打印喷头在移动的过程中出现磕碰会造成工业打印机的损坏,需要一种出现磕碰时可以及时停止打印喷头移动的打印机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有防碰撞功能的打印机。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种具有防碰撞功能的打印机,包括工作台,所述工作台上设置有移动组件,所述移动组件包括第一电机、第二电机、第三电机,所述第一电机固定安装在工作台一侧,所述工作台上方设置有横梁,所述横梁一侧固定安装有两个对称的连接板,所述第二电机固定安装在其中一个连接板一侧,所述横梁一侧设置有连接座,所述第三电机固定安装在连接座一端,所述第三电机输出端设置有伸缩杆,所述伸缩杆一端固定安装有连接块,所述连接块一侧固定安装有打印喷头,所述打印喷头四周均设置有防撞组件;所述防撞组件包括固定块,所述固定块固定安装在打印喷头一侧,所述固定块内部开设有工作腔,所述固定块一侧开设有圆孔,所述圆孔内滑动安装有滑杆,所述滑杆一端固定安装有主动楔形块,所述工作腔底侧固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动安装有两个对称的第一滑块,所述第一滑块一端均固定安装有从动楔形块,所述从动楔形块设置在主动楔形块两侧并与之表面贴合,所述工作腔侧壁固定安装有触点开关,所述触点开关与第一电机、第二电机、第三电机均电性连接,所述从动楔形块一端固定安装有弹簧,所述弹簧一端与固定块固定连接,所述固定块一侧设置有碰撞板,所述碰撞板与滑杆固定连接。
[0007]进一步的,所述工作台一侧开设有容置槽,所述容置槽内壁之间转动安装有第一丝杆,所述第一电机输出端与第一丝杆固定连接,所述第一丝杆上螺旋安装有第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母一侧固定安装有移动座。
[0008]进一步的,所述移动座两端均固定安装有支撑板,所述支撑板与横梁固定连接,所述连接板之间转动安装有第二丝杆,所述第二电机输出端与第二丝杆固定连接,所述第二丝杆上螺旋安装有第二丝杆螺母,所述第二丝杆螺母与连接座固定连接。
[0009]进一步的,所述容置槽一侧固定安装有两个对称的第二滑轨,所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块,所述第二滑块与移动座固定连接。
[0010]进一步的,所述连接板之间固定安装有导向杆,所述导向杆外部滑动安装有导向块,所述导向块与连接座固定连接。
[0011]本技术的有益效果为:
[0012]1.本技术通过设置防撞组件,当任意方向有障碍物阻挡打印喷头移动时,碰撞板顶动滑杆滑动,滑杆顶动主动楔形块移动,主动楔形块推动两侧的从动楔形块向相反的方向移动,弹簧压缩,对碰撞力进行分解,主动楔形块最终与触点开关接触,触点开关接触导通发出电信号,第一电机、第二电机、第三电机停止工作,打印喷头停止移动,对打印喷头起到防护作用。
[0013]2.本技术通过设置移动组件,启动第一电机,第一电机带动第一丝杆转动,第一丝杆螺母带动移动座沿着第一丝杆轴心移动,第二滑轨与第二滑块对移动座起到导向支撑作用,启动第二电机,第二电机带动第二丝杆转动,第二丝杆螺母带动连接座沿着第二丝杆轴心移动,导向杆与导向块对连接座的移动起到导向支撑作用,再启动第三电机,伸缩杆向下移动,打印喷头进行打印工作,打印喷头可以实现XYZ三个方向移动。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的整体结构示意图;
[0015]图2为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的图1中A处局部放大示意图;
[0016]图3为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的滑杆与主动楔形块连接示意图;
[0017]图4为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的固定块剖视示意图;
[0018]图5为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的侧视示意图;
[0019]图6为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的移动座与支撑板连接示意图;
[0020]图7为本技术提出的一种具有防碰撞功能的打印机的第三电机在连接座上的安装示意图。
[0021]图中:1、工作台;2、第一电机;3、第二电机;4、第三电机;5、横梁;6、连接板;7、连接座;8、伸缩杆;9、连接块;10、打印喷头;11、固定块;12、工作腔;13、圆孔;14、滑杆;15、主动楔形块;16、第一滑轨;17、第一滑块;18、从动楔形块;19、触点开关;20、弹簧;21、碰撞板;22、容置槽;23、第一丝杆;24、第一丝杆螺母;25、移动座;26、支撑板;27、第二丝杆;28、第二丝杆螺母;29、第二滑轨;30、第二滑轨;31、导向杆;32、导向块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]参照图1

7,一种具有防碰撞功能的打印机,包括工作台1,所述工作台1上设置有移动组件,所述移动组件包括第一电机2、第二电机3、第三电机4,所述第一电机2固定安装在工作台1一侧,所述工作台1上方设置有横梁5,所述横梁5一侧固定安装有两个对称的连
接板6,所述第二电机3固定安装在其中一个连接板6一侧,所述横梁5一侧设置有连接座7,所述第三电机4固定安装在连接座7一端,所述第三电机4输出端设置有伸缩杆8,所述伸缩杆8一端固定安装有连接块9,所述连接块9一侧固定安装有打印喷头10,所述打印喷头10四周均设置有防撞组件;所述防撞组件包括固定块11,所述固定块11固定安装在打印喷头10一侧,所述固定块11内部开设有工作腔12,所述固定块11一侧开设有圆孔13,所述圆孔13内滑动安装有滑杆14,所述滑杆14一端固定安装有主动楔形块15,所述工作腔12底侧固定安装有第一滑轨16,所述第一滑轨16上滑动安装有两个对称的第一滑块17,所述第一滑块17一端均固定安装有从动楔形块18,所述从动楔形块18设置在主动楔形块15两侧并与之表面贴合,所述工作腔12侧壁固定安装有触点开关19,所述触点开关19与第一电机2、第二电机3、第三电机4均电性连接,所述从动楔形块18一端固定安装有弹簧20,所述弹簧20一端与固定块11固定连接,所述固定块11一侧设置有碰撞板21,所述碰撞板21与滑杆14固定连接,当任意方向有障碍物阻挡打印喷头10移动时,碰撞板21顶动滑杆14滑动,滑杆14顶动主动楔形块15移动,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的打印机,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有移动组件,所述移动组件包括第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4),所述第一电机(2)固定安装在工作台(1)一侧,所述工作台(1)上方设置有横梁(5),所述横梁(5)一侧固定安装有两个对称的连接板(6),所述第二电机(3)固定安装在其中一个连接板(6)一侧,所述横梁(5)一侧设置有连接座(7),所述第三电机(4)固定安装在连接座(7)一端,所述第三电机(4)输出端设置有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)一端固定安装有连接块(9),所述连接块(9)一侧固定安装有打印喷头(10),所述打印喷头(10)四周均设置有防撞组件;所述防撞组件包括固定块(11),所述固定块(11)固定安装在打印喷头(10)一侧,所述固定块(11)内部开设有工作腔(12),所述固定块(11)一侧开设有圆孔(13),所述圆孔(13)内滑动安装有滑杆(14),所述滑杆(14)一端固定安装有主动楔形块(15),所述工作腔(12)底侧固定安装有第一滑轨(16),所述第一滑轨(16)上滑动安装有两个对称的第一滑块(17),所述第一滑块(17)一端均固定安装有从动楔形块(18),所述从动楔形块(18)设置在主动楔形块(15)两侧并与之表面贴合,所述工作腔(12)侧壁固定安装有触点开关(19),所述触点开关(19)与第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)均电性连接,所述从动楔形块(18)一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文祥李钦
申请(专利权)人:南京根道数码科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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