装配机制造技术

本申请涉及低压电气设备的组装加工领域，特别是一种装配机。该装配机包括一个操作台(2)、第一气缸(3)以及一个控制器。当控制器驱动第一气缸(3)伸出至设定位置时，第一气缸(3)的伸缩端可同时将静触头推入中继座的安装位置。间隔设定时间后，控制器控制第一气缸(3)回缩。安置座(21)上可放置新的中继座，以及导座(22)上可放置新的静触头，以等待下一次的静触头和中继座的组装。利用本实施例提供的装配机，可实现对装配位置的精确控制，且降低了对人力的要求，提高了装配的效率。提高了装配的效率。提高了装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
装配机


[0001]本申请涉及低压电气设备的组装加工领域，特别是一种装配机。

技术介绍

[0002]断路器常用于实现对电机的热保护和过电流保护，断路器中连接外部导线的一组静触头需要安装在中继座上，动触头通过弹簧设置在底座上，中继座连接在底座和上罩之间，动触头和静触头的接触和分离的配合来实现电路的通断。其中，静触头插入中继座的导槽中还通过其上的卡扣与中继座的卡口进行卡接。
[0003]目前，静触头和中继座安装时，需要人工将静触头放入夹具中，然后人拉动夹具以将静触头推入中继座中。但由于人手推动操作进行组装的效率比较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种装配机，用以提高装配的效率。在一个实施例中，该装配机包括一个操作台、第一气缸及一个控制器。该操作台上设置有一安置座以及一个导座；所述安置座用于安置第一器件，所述导座正对所述安置座，且所述导座用于供第二器件的放置及导向。第一气缸设置在所述操作台上，且其伸缩端用于推动所述第二器件。控制器与所述第一气缸的电磁阀信号连接，且控制所述第一气缸推动所述第二器件沿所述导座移动至所述第一器件上的安装位置，并驱动所述第一气缸返回初始位置。
[0005]在本申请中，以第一器件为断路器的中继座，以及第二器件为断路器的静触头为例，对该装配机的工作过程进行说明。当控制器驱动第一气缸伸出至设定位置时，第一气缸的伸缩端可同时将静触头推入中继座的安装位置。间隔设定时间后，控制器控制第一气缸回缩。安置座上可放置新的中继座，以及导座上可放置新的静触头，以等待下一次的静触头和中继座的组装。需要说明的是，本实施例提供的装配机还可应用于其他的装配实例中，而不限于静触头和中继座的组装。利用本实施例提供的装配机，可实现对装配位置的精确控制，且降低了对人力的要求，提高了装配的效率。
[0006]在一种优选的实施方式中，该装配机还包括第一滑轨组件和一个防护罩。第一滑轨组件设置在所述操作台上并平行于所述第一气缸的伸缩方向，防护罩滑动设置在所述第一滑轨组件上，且当其移动至遮挡位置时，可将所述第一气缸的伸缩端和所述安置座的至少部分罩在其内部。
[0007]在一种优选的实施方式中，所述操作台上设置有至少一个光电传感器；所述防护罩上设置有至少一个遮光件，且当所述防护罩移动至所述遮挡位置时，所述遮光件触发所述光电传感器发生电信号变化；所述控制器还与所述光电传感器信号连接，且所述控制器还响应于所述光电传感器的信号变化而控制所述第一气缸进行伸缩，以完成将所述第二器件安装到第一器件的任务。
[0008]在一种优选的实施方式中，所述第一气缸的伸缩端连接有至少一个第二气缸；所述防护罩的内壁上设置有至少一个限位件，所述限位件正对所述第二气缸的伸缩端；所述
第二气缸的伸缩端平行于第一气缸的伸缩端且用于抵顶所述限位件；所述第二气缸还与所述控制器信号连接，以使得所述控制器响应于所述光电传感器的信号变化控制所述第二气缸动作，以对所述防护罩起到限位作用。
[0009]在一种优选的实施方式中，所述限位件为铁件；所述第二气缸的伸缩端设置有一磁吸件，所述磁吸件在与所述限位件接触时吸合，并在第一气缸后退时带动所述防护罩后退。
[0010]在一种优选的实施方式中，该装配机还包括两个止挡件。其中，两个止挡件设置在所述操作台上且位于第一滑轨组件的前端和后端，其中一个止挡件用于将所述防护罩限制在所述遮挡位置，另一个止挡件用于将所述防护罩限制在打开位置，两个止挡件在朝向所述防护罩的一侧均设置有一缓冲部。
[0011]在一种优选的实施方式中，所述第一气缸上设置有磁性开关，且所述磁性开关设置成当所述第二器件位于所述安装位置时产生电信号变化；所述控制器还与所述磁性开关信号连接，以使得所述第二器件移动至所述安装位置时控制所述第一气缸停止动作。
[0012]在一种优选的实施方式中，所述操作台上还设置有第二滑轨组件，其沿着所述第一气缸的伸缩方向延伸设置；所述第一气缸的伸缩端还连接有一个滑板，所述滑板滑动设置在所述第二滑轨组件上。
[0013]在一种优选的实施方式中，该装配机还包括至少一组位置调节器，所述位置调节器包括一个挡板及螺纹连接在该挡板上的一个螺栓；所述挡板设置在所述操作台上并设置在所述滑板的前方；并且，当第一气缸推动所述第二器件至所述安装位置时，所述螺栓顶在所述滑板上。
[0014]在一种优选的实施方式中，所述第一气缸的伸缩端还连接有一个推手，所述推手用于抵顶所述第二器件；所述第二器件为连接有螺钉的静触头；相应地，所述推手可抵靠在静触头的侧壁上，且所述推手形成有适应螺钉的避让口。
附图说明
[0015]下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：
[0016]图1为本申请的装配机一个实施例的示意图。
[0017]图2为图1所示的装配机的内部结构示意图。
[0018]图3为图1所示的装配机中防护罩的结构示意图。
[0019]其中，附图标记如下：
[0020]11
‑
第一器件；12
‑
第二器件；
[0021]2‑
操作台；21
‑
安置座；22
‑
导座；23
‑
第一滑轨组件；24
‑
光电传感器；25
‑
止挡件；26
‑
第二滑轨组件；27
‑
位置调节器；271
‑
挡板；272
‑
螺栓；
[0022]3‑
第一气缸；31
‑
第二气缸；311
‑
磁吸件；32
‑
滑板；33
‑
推手；
[0023]4‑
防护罩；41
‑
滑块；42
‑
遮光件；43
‑
限位件；44
‑
手柄。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本申请进一步详
细说明。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装配机，其特征在于，包括：一个操作台(2)，其上设置有一安置座(21)以及一个导座(22)；所述安置座(21)用于安置第一器件(11)，所述导座(22)正对所述安置座(21)，且所述导座(22)用于供第二器件(12)的放置及导向；第一气缸(3)，其设置在所述操作台(2)上，且其伸缩端用于推动所述第二器件(12)；一个控制器，其与所述第一气缸(3)的电磁阀信号连接，且控制所述第一气缸(3)推动所述第二器件(12)沿所述导座(22)移动至所述第一器件(11)上的安装位置，并驱动所述第一气缸(3)返回初始位置。2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，还包括：第一滑轨组件(23)，设置在所述操作台(2)上并平行于所述第一气缸(3)的伸缩方向；一个防护罩(4)，其滑动设置在所述第一滑轨组件(23)上，且当其移动至遮挡位置时，可将所述第一气缸(3)的伸缩端和所述安置座(21)的至少部分罩在其内部。3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于：所述操作台(2)上设置有至少一个光电传感器(24)；所述防护罩(4)上设置有至少一个遮光件(42)，且当所述防护罩(4)移动至所述遮挡位置时，所述遮光件(42)触发所述光电传感器(24)发生电信号变化；所述控制器还与所述光电传感器(24)信号连接，且所述控制器还响应于所述光电传感器(24)的信号变化而控制所述第一气缸(3)进行伸缩，以完成将所述第二器件(12)安装到第一器件(11)的任务。4.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于，所述第一气缸(3)的伸缩端连接有至少一个第二气缸(31)；所述防护罩(4)的内壁上设置有至少一个限位件(43)，所述限位件(43)正对所述第二气缸(31)的伸缩端；所述第二气缸(31)的伸缩端平行于第一气缸(3)的伸缩端且用于抵顶所述限位件(43)；所述第二气缸(31)还与所述控制器信号连接，以使得所述控制器响应于所述光电传感器(24)的信号变化控制所述第二气缸(31)动作，以对所述防护罩(4)起到限位作用。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明光，代世华，
申请(专利权)人：苏州西门子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：