激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种激光雷达，光纤密排固定结构包括光纤和多个安装板；多个安装板沿着安装板的板厚方向呈层叠设置，任意相邻两个安装板之间夹持设置有一排光纤的耦合输出端；每排光纤中的多个光纤的耦合输出端依次抵接；每个安装板的安装面对应一排光纤设置有多个限位槽，每个限位槽用于容置对应的一个光纤的耦合输出端。通过将一排光纤的耦合输出端分别对应放入一个安装板的限位槽中，然后通过另一个安装板压盖固定，并且让光纤的耦合输出端分别对应进入该另一个安装板的限位槽中，使得该一排光纤的耦合输出端能够抵接排布，从而实现光纤密排，这样可以实现光纤纤芯直径同等量级的密排间隔。量级的密排间隔。量级的密排间隔。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本技术涉及激光探测
，特别涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光雷达技术的不断发展，激光雷达的应用场景越来越复杂，对多线激光雷达的要求也越来越高。因此，研究和发展多线激光雷达是当下激光雷达行业的主流。激光雷达的角度分辨率直接影响了激光雷达对目标物体的测量精度。因此，角度分辨率是衡量激光雷达性能好坏的重要指标。为了提高角度分辨率，除光束整形外，其中一种重要方式是减小激光器之间的发光间距。目前，采用光纤耦合输出端微槽密排的方式减小发光间距是一种行之有效的办法，但现有的微槽密排方式实现的密排间距有限。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种光纤密排固定结构、激光发射装置及激光雷达，旨在实现比现有的微槽密排方式更紧密的发光间距排列。
[0004]本技术提供了一种光纤密排固定结构，包括光纤和多个安装板；
[0005]多个所述安装板沿着所述安装板的板厚方向呈层叠设置，任意相邻两个所述安装板之间夹持设置有一排所述光纤的耦合输出端；
[0006]一排所述光纤包括沿着所述安装板的板长方向排布的多个所述光纤，并且每排所述光纤中的多个所述光纤的耦合输出端依次抵接；
[0007]每个所述安装板具有用于与所述光纤接触的安装面，所述安装面对应一排所述光纤设置有多个限位槽，每个所述限位槽用于容置对应的一个所述光纤的耦合输出端，并且所述限位槽贯穿所述安装板在板宽方向上的两个侧面。
[0008]在一具体实施例中，所述限位槽为V形槽。
[0009]在一具体实施例中，所述限位槽呈沿着所述板宽方向延伸设置。
[0010]在一具体实施例中，所述光纤密排固定结构包括多排所述光纤，所述光纤密排固定结构中所有的所述光纤的耦合输出端在所述板长方向呈相互错开设置。
[0011]在一具体实施例中，多排所述光纤的耦合输出端沿着所述板厚方向在所述板长方向上依次错开d/n，其中，d为所述光纤的耦合输出端的直径，n为所述光纤的排数。
[0012]在一具体实施例中，所述光纤密排固定结构包括一排所述光纤和两个所述安装板；
[0013]两个所述安装板相互靠近的板面为所述安装面，两个所述安装板相互远离的板面为平面。
[0014]在一具体实施例中，多个所述安装板包括第一安装板、第二安装板和至少一个第三安装板；
[0015]所述第一安装板和所述第二安装板分别为多个所述安装板中位于所述板厚方向上两端的两个，所述第一安装板与所述第二安装板相互靠近的板面为所述安装面，所述第
三安装板的两个板面均为所述安装面。
[0016]在一具体实施例中，所述第一安装板与所述第二安装板相互远离的板面为平面。
[0017]本技术还提供了一种激光发射装置，包括如上所介绍的光纤密排固定结构。
[0018]本技术还提供了一种激光雷达，包括如上所介绍的激光发射装置。
[0019]在本技术的技术方案中，通过将一排光纤的耦合输出端分别对应放入一个安装板的限位槽中，然后通过另一个安装板压盖固定，并且让光纤的耦合输出端分别对应进入该另一个安装板的限位槽中，使得该一排光纤的耦合输出端能够抵接排布，从而实现光纤密排，这样可以实现光纤纤芯直径同等量级的密排间隔，进而有助于提高激光雷达的角度分辨率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种光纤密排固定结构的结构示意图之一；
[0022]图2为本技术实施例提供的一种光纤密排固定结构的结构示意图之二；
[0023]图3为本技术实施例提供的一种光纤密排固定结构的结构示意图之三；
[0024]附图标号说明：光纤密排固定结构100、光纤1、耦合输出端11、安装板2、第一安装板2a、第二安装板2b、第三安装板2c、限位槽21。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术提供了一种光纤密排固定结构，该光纤密排固定结构能够运用于激光雷达的激光发射装置，图1为本技术提供的光纤密排固定结构的的一实施例。
[0029]如图1所示，在第一实施例中，该光纤密排固定结构100包括光纤1和多个安装板2；多个安装板2沿着安装板2的板厚方向呈层叠设置，任意相邻两个安装板2之间夹持设置有一排光纤1的耦合输出端11；一排光纤1包括沿着安装板 2的板长方向排布的多个光纤1，并且每排光纤1中的多个光纤1的耦合输出端 11依次抵接；每个安装板2具有用于与光纤1接触的安装面，安装面对应一排光纤1设置有多个限位槽21，每个限位槽21用于容置对应的一个光纤1的耦合输出端11，并且限位槽21贯穿安装板2在板宽方向上的两个侧面。
[0030]具体而言，激光雷达的激光光源发射的激光光束被耦合至光纤1，能够自光纤1的耦合输出端11的端面射出。安装板2可以是方形板、梯形板、菱形板、三角形板等形状设置，下面将以安装板2是方形板为例进行介绍，并且定义安装板2的板厚方向为上下向，安装板2的板宽方向为前后向，安装板2的板长方向为左右向。
[0031]安装板2的上板面和/或下板面为设置有限位槽21的安装面，安装板2可以是具有一个或者两个安装面，安装板2的每个安装面上沿着左右向设置有多个限位槽21，每个安装面上限位槽21的个数大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光发射装置，所述激光发射装置包括光纤密排固定结构，所述光纤密排固定结构包括光纤和多个安装板；多个所述安装板沿着所述安装板的板厚方向呈层叠设置，任意相邻两个所述安装板之间夹持设置有一排所述光纤的耦合输出端；一排所述光纤包括沿着所述安装板的板长方向排布的多个所述光纤，并且每排所述光纤中的多个所述光纤的耦合输出端依次抵接；每个所述安装板具有用于与所述光纤接触的安装面，所述安装面对应一排所述光纤设置有多个限位槽，每个所述限位槽用于容置对应的一个所述光纤的耦合输出端，并且所述限位槽贯穿所述安装板在板宽方向上的两个侧面，所述限位槽的槽宽等于所述光纤的纤芯直径，每个所述安装面中相邻两个所述限位槽之间的间距等于所述限位槽的槽宽；所述限位槽的延伸方向相对于所述安装板的板宽方向是斜线，每个所述安装面上所述限位槽的个数大于一排所述光纤中所述光纤的个数。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述限位槽为V形槽。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述限位槽呈沿着所述板宽方向延伸设置。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤密排固定结构包括多排所述光纤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永昊，梅丽，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：