转镜激光雷达装调方法技术

本申请涉及一种转镜激光雷达装调方法，包括发射模块包括发光芯片与发射镜头，调整发光芯片的位置和/或发射镜头的位置，使发光芯片的光线与发射镜头的光轴重合并均沿Y轴设置；转镜设有第一反射面与第二反射面，调整转镜的位置，使第一反射面平行于Z轴；调整转镜的位置，使转镜绕Z轴在预设角度范围内转动时，第一反射面能接收并将发射模块发出的光线完全反射至目标视场区域。通过上述步骤现场装调发射模块与转镜到合适位置，当转镜调整到合适位置时，根据发射模块与转镜的具体型号与布置位置来相应设计产品即可，无需如相关技术中通过仿真试验得到发射模块与转镜的布置位置，从而能够提高产品性能，并能降低打样试制成本，产品设计周期短。设计周期短。设计周期短。

【技术实现步骤摘要】
转镜激光雷达装调方法


[0001]本申请涉及雷达装调
，特别是涉及一种转镜激光雷达装调方法。

技术介绍

[0002]转镜激光雷达是智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起着汽车“眼睛”的作用，作为激光主雷达，一般安装在汽车的前方，主要检测车身前方车辆，感知车辆的距离。当预设范围内出现车辆时，转镜雷达会发出提醒或警示，辅助驾驶员在行车或变道时，更好的获知前方环境。
[0003]相关技术中，转镜激光雷达包括发射模块、转镜以及接收模块，转镜激光雷的各个部件的装调一般先采用仿真软件进行仿真分析，根据仿真分析结果得到最佳布置位置，然后生产出相应的产品。然而，仿真过程中通常会忽略影响产品性能的各种因素，包括但不限于串扰光等等，导致设计的产品无法达到所需的性能，使得需要不断迭代设计新产品才能使得产品的性能达到要求，成本较高，效率低，且产品设计周期长。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种转镜激光雷达装调方法，它能够提高产品性能，并能降低成本，产品设计周期短。
[0005]一种转镜激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜激光雷达装调方法，其特征在于，所述转镜激光雷达装调方法包括：发射模块装调步骤，所述发射模块包括间隔设置的发光芯片与发射镜头，通过调整所述发光芯片的位置和/或所述发射镜头的位置，使所述发光芯片的光线与所述发射镜头的光轴重合，并均沿Y轴设置；转镜装调步骤，所述转镜设有第一反射面，调整所述转镜的位置，使所述第一反射面平行于所述Z轴；再沿X轴、Y轴以及Z轴中的至少一个轴向方向移动调整所述转镜的位置，使所述转镜绕Z轴在预设角度范围内转动时，所述第一反射面均能接收并将所述发射模块发出的光线并完全反射至目标视场区域；其中，所述X轴、Y轴以及Z轴两两相互垂直形成三维坐标系。2.根据权利要求1所述的转镜激光雷达装调方法，其特征在于，所述转镜激光雷达装调方法还包括：在所述转镜装调步骤之前的接收模块预调步骤，所述接收模块包括间隔设置的接收镜头与接收芯片，所述接收模块预调步骤包括接收芯片预调步骤，通过调整所述接收芯片的位置，使所述接收芯片的接收平面垂直于Y轴，以及使所述发射模块发出的光线打在所述接收平面的中心部位；所述接收模块预调步骤还包括接收镜头预调步骤，所述接收镜头布置于所述发射镜头与所述接收芯片之间，调整所述接收镜头的位置，使所述接收镜头的光轴与所述发光芯片的光线重合。3.根据权利要求2所述的转镜激光雷达装调方法，其特征在于，通过调整所述接收芯片的位置，使所述接收芯片的接收平面垂直于Y轴步骤包括：提供第一垂准仪，将所述第一垂准仪发射的光线设为Y轴方向；提供第一反射镜，将所述第一反射镜与所述接收芯片相连，使所述第一反射镜的反射面与所述接收芯片的接收平面平行或共面；所述第一垂准仪将基准光线打在所述第一反射镜的反射面上，通过调整所述接收芯片的位置，使得所述第一垂准仪的基准光线垂直打在所述第一反射镜的反射面上。4.根据权利要求2所述的转镜激光雷达装调方法，其特征在于，使所述发射模块发出的光线打在所述接收平面的中心部位步骤包括：沿X轴和/或Z轴移动调整所述接收芯片的位置，使得所述发射模块发出的光线移动到所述接收平面的中心部位。5.根据权利要求2所述的转镜激光雷达装调方法，其特征在于，使所述接收镜头的光轴与所述发光芯片的光线重合步骤包括：当判断接收镜头的出射光线在所述接收平面的中心形成的光斑达到预设清晰条件时，所述接收镜头的光轴与所述发光芯片的光线重合。6.根据权利要求2所述的转镜激光雷达装调方法，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟林虎，宋晨，吴佳，衣雅琳，蔺百杨，李志轩，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：