一种激光雷达检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达检测系统，固定外壳，所述固定外壳的顶部转动安装有旋转探视管，且旋转探视管的外部设置有用于增加密封性的密封圈，所述旋转探视管的底端外壁固定连接有连接齿轮，所述固定外壳的内部固定安装有微型电机。该激光雷达检测系统，通过雷达本体、反光镜和旋转探视管的配合使用，方便将雷达的激光光线进行角度的改变，同时配合微型电机、主动齿轮和连接齿轮的使用，方便将激光光线跟随旋转探视管进行旋转，从而方便对周围环境进行扫描检测，进而增加雷达的扫描检测范围，增加环境检测数据以便分析对比，从而提高雷达使用的精准度。雷达使用的精准度。雷达使用的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达检测系统


[0001]本技术涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达检测系统。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，且对于室外雨、雾霾以及粉尘等环境情况，也常使用激光雷达进行检测操作。
[0003]如中国专利公开了一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统。(授权公告号CN210572730U)，该专利技术能够通过伞型结构的保护装置罩设于激光雷达上方，进行雷达的充分保护，但是激光雷达在使用时扫描检测位置固定，进而导致检测数据较为随机，从而降低激光雷达使用的精准性。因此，本领域技术人员提供了一种激光雷达检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种激光雷达检测系统，包括固定外壳，所述固定外壳的顶部转动安装有旋转探视管，且旋转探视管的外部设置有用于增加密封性的密封圈，所述旋转探视管的底端外壁固定连接有连接齿轮，所述固定外壳的内部固定安装有微型电机，且微型电机的转轴顶端固定连接有主动齿轮，所述旋转探视管的底部对应设置有雷达本体，且雷达本体的底部固定安装有隔板，所述旋转探视管的内部固定连接有用于改变激光方向的反光镜。
[0005]优选的：所述旋转探视管通过轴承与固定外壳的顶部内壁转动连接，且旋转探视管整体呈弯管结构，所述密封圈设置在旋转探视管和固定外壳的连接处，且密封圈固定连接在固定外壳的顶部，所述密封圈与旋转探视管贴合设置。
[0006]优选的：所述连接齿轮固定连接在旋转探视管的底端外壁，且连接齿轮和主动齿轮相互啮合设置，所述微型电机的外部固定安装有安装架，且微型电机通过安装架与固定外壳的内顶壁固定连接。
[0007]优选的：所述雷达本体固定安装在隔板的顶部，且隔板固定安装在固定外壳的内部，所述隔板将固定外壳内部分为上下两个空间，且雷达本体的激光射出位置对应旋转探视管的底部中心设置。
[0008]优选的：所述反光镜对应设置在激光光线的顶部，且反光镜固定连接在旋转探视管的内壁弯曲处，所述旋转探视管的外端内壁固定连接有透光镜片。
[0009]优选的：所述雷达本体的一侧插接设置有连接线，且连接线延伸设置在固定外壳的底侧内部，所述固定外壳的底部通过螺丝安装有底板，且底板的顶部固定连接有密封条。
[0010]优选的：所述底板的底部安装有支撑架，且底板和支撑架之间固定对称安装有加固连接板，所述支撑架的两侧对称连接有安装板，且安装板的顶部开设有安装孔。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过雷达本体、反光镜和旋转探视管的配合使用，方便将雷达的激光光线进行角度的改变，同时配合微型电机、主动齿轮和连接齿轮的使用，方便将激光光线跟随旋转探视管进行旋转，从而方便对周围环境进行扫描检测，进而增加雷达的扫描检测范围，增加环境检测数据以便分析对比，从而提高雷达使用的精准度。
[0013]2、通过固定外壳、旋转探视管以及透光镜片的设置，方便将激光雷达密封设置在装置内部，进而避免外部环境影响雷达的使用，同时通过支撑架的设置方便将装置整体抬高，避免出现装置内部受潮的情况，且安装板的设置方便将装置安装在高处平台进行使用。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的激光雷达检测系统整体外部结构示意图；
[0015]图2是本申请实施例提供的激光雷达检测系统固定外壳的内部结构示意图；
[0016]图3是本申请实施例提供的激光雷达检测系统底板和固定外壳的拆分结构示意图；
[0017]图4是本申请实施例提供的激光雷达检测系统反光镜的使用结构示意图；
[0018]图中：1、固定外壳；2、旋转探视管；3、密封圈；4、连接齿轮；5、微型电机；6、主动齿轮；7、雷达本体；8、隔板；9、反光镜；10、透光镜片；11、连接线；12、底板；13、加固连接板；14、支撑架；15、安装板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图2和图4，在本实施例中提供一种激光雷达检测系统，包括固定外壳1，固定外壳1的顶部转动安装有旋转探视管2，且旋转探视管2的外部设置有用于增加密封性的密封圈3，密封圈3的设置方便增加旋转探视管2和固定外壳1的密封性，且旋转探视管2和密封圈3贴合设置并不固定，进而不影响旋转探视管2的转动使用，旋转探视管2的底端外壁固定连接有连接齿轮4，固定外壳1的内部固定安装有微型电机5，且微型电机5的转轴顶端固定连接有主动齿轮6，连接齿轮4和主动齿轮6的设置方便将旋转探视管2带动在固定外壳1内部旋转，进而方便将激光进行发散使用，旋转探视管2的底部对应设置有雷达本体7，且雷达本体7的底部固定安装有隔板8，旋转探视管2的内部固定连接有用于改变激光方向的反光镜9，反光镜9的设置方便改变激光的发射方向，进而有效增加激光的扫描范围，从而增加检测数据，且方便后续分析对比，进而更容易得出准确数据，旋转探视管2通过轴承与固定外壳1的顶部内壁转动连接，且旋转探视管2整体呈弯管结构，密封圈3设置在旋转探视管2和固定外壳1的连接处，且密封圈3固定连接在固定外壳1的顶部，密封圈3与旋转探视管2贴合设置，连接齿轮4固定连接在旋转探视管2的底端外壁，且连接齿轮4和主动齿轮6相互啮
合设置，微型电机5的外部固定安装有安装架，且微型电机5通过安装架与固定外壳1的内顶壁固定连接，安装架的设置方便将微型电机5进行安装固定，进而方便主动齿轮6和连接齿轮4的连接使用，微型电机5的型号为60KTYZ。
[0022]实施例2
[0023]请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，雷达本体7固定安装在隔板8的顶部，且隔板8固定安装在固定外壳1的内部，隔板8将固定外壳1内部分为上下两个空间，隔板8的上部分空间设置有微型电机5和雷达本体7等结构，且下部分空间设置电源以及电线等结构，进而方便装置的使用，且雷达本体7的激光射出位置对应旋转探视管2的底部中心设置，反光镜9对应设置在激光光线的顶部，且反光镜9固定连接在旋转探视管2的内壁弯曲处，反光镜9的位置设置与激光光线发射位置垂直，进而在旋转探视管2转动的同时可以将光线一直反射处装置内部，进而方便对外部环境进行扫描，且反光镜9与水平面呈60度夹角设置，进而射出光线与水平夹角呈30度，且斜角设置方便扩大激光的扫描范围，旋转探视管2的外端内壁固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达检测系统，包括固定外壳(1)，其特征在于，所述固定外壳(1)的顶部转动安装有旋转探视管(2)，且旋转探视管(2)的外部设置有用于增加密封性的密封圈(3)，所述旋转探视管(2)的底端外壁固定连接有连接齿轮(4)，所述固定外壳(1)的内部固定安装有微型电机(5)，且微型电机(5)的转轴顶端固定连接有主动齿轮(6)，所述旋转探视管(2)的底部对应设置有雷达本体(7)，且雷达本体(7)的底部固定安装有隔板(8)，所述旋转探视管(2)的内部固定连接有用于改变激光方向的反光镜(9)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测系统，其特征在于，所述旋转探视管(2)通过轴承与固定外壳(1)的顶部内壁转动连接，且旋转探视管(2)整体呈弯管结构，所述密封圈(3)设置在旋转探视管(2)和固定外壳(1)的连接处，且密封圈(3)固定连接在固定外壳(1)的顶部，所述密封圈(3)与旋转探视管(2)贴合设置。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测系统，其特征在于，所述连接齿轮(4)固定连接在旋转探视管(2)的底端外壁，且连接齿轮(4)和主动齿轮(6)相互啮合设置，所述微型电机(5)的外部固定安装有安装架，且微型电机(5)通过安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐基华，
申请(专利权)人：辽宁联捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：