本实用新型专利技术公开了一种带有电动推杆机构的康复装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型专利技术的一种带有电动推杆机构的康复装置，包括康复机架，所述康复机架一侧上端分别安装有手臂拉伸牵引机构，康复机架一侧下端设置有座椅。本实用新型专利技术解决了现有在上肢康复的器材中，往往不具有牵引驱动装置，无法依据康复人员的实际情况进行有效的调节与匹配，灵活性较差，降低康复治疗质量，延长康复时间的问题，通过电动推杆装置为本康复设备的动力机构，带动牵引环进行垂直往复运动，为康复人员提供上肢牵引训练，并在实施过程中获取数值，医护人员依据数值不断总结、评定、调整，直至治疗结束，提高了治疗质量，减少治疗时间，提高了治疗效率。提高了治疗效率。提高了治疗效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有电动推杆机构的康复装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体的说，涉及一种带有电动推杆机构的康复装置。
技术介绍
[0002]申请号CN202121171195.8公开了一种上肢牵引康复的器材，底板上设有支杆，支杆上设有顶板，顶板上设有牵引绳，牵引绳两端分别设有第一拉手和第二拉手，顶板底部设有通过弹性件连接的安全衣，安全衣用于穿着于人体躯干上并设有用于两手伸出的通槽，第一拉手和第二拉手对应设于安全衣的两侧。然而在实际使用过程中仍存在以下几点问题：
[0003]1、在康复治疗的康复人员中，往往存在无法站立的情况，安全衣无法起到有效的保护和支撑的作用，在对上肢进行康复训练时仍会导致意外情况发生，增加康复人员的伤势；
[0004]2、在上肢康复的器材中，往往不具有牵引驱动装置，无法依据康复人员的实际情况进行有效的调节与匹配，灵活性较差，降低康复治疗质量，延长康复时间。
技术实现思路
[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于克服现有技术中在上肢康复的器材中，往往不具有牵引驱动装置，无法依据康复人员的实际情况进行有效的调节与匹配，灵活性较差，降低康复治疗质量，延长康复时间的不足，提供了一种带有电动推杆机构的康复装置，以解决以上不足。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种带有电动推杆机构的康复装置，包括康复机架，所述康复机架一侧上端分别安装有手臂拉伸牵引机构，康复机架一侧下端设置有座椅，手臂拉伸牵引机构分别对称设置在座椅两侧上方，手臂拉伸牵引机构包括固定座、电动推杆装置和牵引环，固定座一侧设置有安装槽，安装槽一侧通过铰链与限位壳体开合连接，限位壳体内壁上表面通过螺栓与电动推杆装置固定连接，电动推杆装置下端分别安装有牵引环。
[0010]优选的，所述电动推杆装置包括固定安装座、力量传感器、推拉杆套和推拉杆组，推拉杆套一端与推拉杆组嵌套滑动连接，推拉杆套另一端与力量传感器固定连接，力量传感器一端与固定安装座固定连接，限位壳体内壁上表面设置有与固定安装座相适配的固定安装槽。
[0011]优选的，所述推拉杆套一侧通过螺栓与驱动防尘盒固定连接，推拉杆套一侧设置有与驱动防尘盒相对应的开口，限位壳体侧壁设置有与驱动防尘盒相适配的限位槽，驱动防尘盒一侧设置有散热槽，散热槽设置在限位壳体外侧，驱动防尘盒内壁通过螺栓与驱动电机固定连接，驱动电机一侧通过电机轴与螺纹杆固定连接。
[0012]优选的，所述推拉杆组一侧设置有螺纹槽，推拉杆组另一侧设置有牵引安装座，牵引安装座通过固定销与牵引环固定连接，推拉杆组通过螺纹槽与螺杆齿轮组一端啮合，螺杆齿轮组另一端与力量传感器接触，螺杆齿轮组一侧下端与螺纹杆啮合，推拉杆套内壁一侧分别设置有限位开关。
[0013]优选的，所述螺杆齿轮组由螺杆和传动齿轮构成，螺杆一端与传动齿轮中心过盈连接，传动齿轮外壁设置有与螺纹杆相适配的齿牙，传动齿轮一侧下端通过齿牙与螺纹杆啮合。
[0014]优选的，所述推拉杆组外壁两侧分别设置有限位卡槽，推拉杆套一端设置有与限位卡槽相适配的限位卡块，限位卡块与限位卡槽滑动连接。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0017](1)通过电动推杆装置为本康复设备的动力机构，带动牵引环进行垂直往复运动，为康复人员提供上肢牵引训练，并在实施过程中获取数值，医护人员依据数值不断总结、评定、调整，直至治疗结束，提高了治疗质量，减少治疗时间，提高了治疗效率；
[0018](2)通过传动齿轮与螺纹杆啮合，方便力量传感器对螺杆一端进行力量监测，螺杆转动带动推拉杆组在其外壁上下移动，推拉杆套两侧通过限位卡块对推拉杆组进行限位，保证推拉杆组进行移动过程中不发生偏移，进一步提高了力量传感器的检测精度，对康复人员的牵引力进行监测和调整，方便医护人员及时获取康复人员真实数据，做出方案的调整，提高治疗质量。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构轴测图；
[0020]图2为本技术的手臂拉伸牵引机构轴测图；
[0021]图3为本技术的电动推杆装置轴测图；
[0022]图4为本技术的电动推杆装置局部剖视轴测图；
[0023]图5为本技术的螺杆齿轮组轴测图；
[0024]图6为本技术的电动推杆装置正视剖视图。
[0025]图中：1、康复机架；2、手臂拉伸牵引机构；21、固定座；22、电动推杆装置；221、固定安装座；222、力量传感器；223、推拉杆套；224、推拉杆组；2241、牵引安装座；2242、限位卡槽；225、驱动防尘盒；226、驱动电机；227、螺纹杆；228、螺杆齿轮组；2281、螺杆；2282、传动齿轮；229、限位开关；23、牵引环；24、限位壳体；3、座椅。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0028]结合图1，本技术的一种带有电动推杆机构的康复装置，包括康复机架1，所述
康复机架1一侧上端分别安装有手臂拉伸牵引机构2，康复机架1一侧下端设置有座椅3，手臂拉伸牵引机构2分别对称设置在座椅3两侧上方，手臂拉伸牵引机构2包括固定座21、电动推杆装置22和牵引环23，固定座21一侧设置有安装槽，安装槽一侧通过铰链与限位壳体24开合连接，限位壳体24内壁上表面通过螺栓与电动推杆装置22固定连接，电动推杆装置22下端分别安装有牵引环23。
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0030]为了解决现有技术中无法依据康复人员的实际情况进行有效的调节与匹配，降低康复治疗质量，延长康复时间的技术问题，请参阅图2
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6，本实施例提供以下技术方案：
[0031]电动推杆装置22包括固定安装座221、力量传感器222、推拉杆套223和推拉杆组224，推拉杆套223一端与推拉杆组224嵌套滑动连接，推拉杆套223另一端与力量传感器222固定连接，力量传感器222一端与固定安装座221固定连接，限位壳体24内壁上表面设置有与固定安装座221相适配的固定安装槽，推拉杆套223一侧通过螺栓与驱动防尘盒225固定连接，推拉杆套223一侧设置有与驱动防尘盒225相对应的开口，限位壳体24侧壁设置有与驱动防尘盒225相适配的限位槽，驱动防尘盒225一侧设置有散热槽，散热槽设置在限位壳体24外侧；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有电动推杆机构的康复装置，包括康复机架（1），其特征在于：所述康复机架（1）一侧上端分别安装有手臂拉伸牵引机构（2），康复机架（1）一侧下端设置有座椅（3），手臂拉伸牵引机构（2）分别对称设置在座椅（3）两侧上方，手臂拉伸牵引机构（2）包括固定座（21）、电动推杆装置（22）和牵引环（23），固定座（21）一侧设置有安装槽，安装槽一侧通过铰链与限位壳体（24）开合连接，限位壳体（24）内壁上表面通过螺栓与电动推杆装置（22）固定连接，电动推杆装置（22）下端分别安装有牵引环（23）；电动推杆装置（22）包括固定安装座（221）、力量传感器（222）、推拉杆套（223）和推拉杆组（224），推拉杆套（223）一端与推拉杆组（224）嵌套滑动连接，推拉杆套（223）另一端与力量传感器（222）固定连接，力量传感器（222）一端与固定安装座（221）固定连接，限位壳体（24）内壁上表面设置有与固定安装座（221）相适配的固定安装槽。2.根据权利要求1所述的一种带有电动推杆机构的康复装置，其特征在于：所述推拉杆套（223）一侧通过螺栓与驱动防尘盒（225）固定连接，推拉杆套（223）一侧设置有与驱动防尘盒（225）相对应的开口，限位壳体（24）侧壁设置有与驱动防尘盒（225）相适配的限位槽，驱动防尘盒（225）一侧设置有散热槽，散热槽设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士荣，王海龙，
申请(专利权)人：迈族智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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