一种电磁吸附式外管道爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体，所述管体上设有对管体检测的管道爬行机器人结构，所述管道爬行机器人结构包括对控制调节组件安装设置的吸附爬行组件，且吸附爬行组件包括两侧开设有连接槽的连接板，且连接槽贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽和连接销与调节杆活动设置，所述调节杆一端设有对管体外壁包裹设置的贴合板，且贴合板内侧设有增加贴合板与管体外壁接触摩擦阻尼的橡胶垫片，所述调节杆上设有与第一调节气缸活动连接设置的第一活动连接件，该一种电磁吸附式外管道爬行机器人，通过设置的连接板从而起到开设连接设置效果。而起到开设连接设置效果。而起到开设连接设置效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁吸附式外管道爬行机器人


[0001]本技术涉及管道
，具体为一种电磁吸附式外管道爬行机器人。

技术介绍

[0002]石油、天然气等重要能源作为社会经济发展的基石，正发挥越来越重要的作用，其需求也逐年攀升，因此作为运输流体介质的大型管道的安全维护也越来越受到重视，针对油气等大型输送管道的定期检测和维护，研制各种类型的管道检测机器人成为当前的研究热点之一，现有的外管道检测机器人常采用抱紧式，即通过多组手臂环绕管道，只适用于直径较小或倾斜角度较大的管道或线缆，且其结构较为复杂，在机器人前进和转弯时，动作较多，能量损耗大的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电磁吸附式外管道爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出通过的现有的外管道检测机器人常采用抱紧式，即通过多组手臂环绕管道，只适用于直径较小或倾斜角度较大的管道或线缆，且其结构较为复杂，在机器人前进和转弯时，动作较多，能量损耗大的情况。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体，所述管体上设有对管体检测的管道爬行机器人结构；
[0005]所述管道爬行机器人结构包括对控制调节组件安装设置的吸附爬行组件，且吸附爬行组件包括两侧开设有连接槽的连接板，且连接槽贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽和连接销与调节杆活动设置。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置的连接板从而起到开设连接设置效果。
>[0007]优选的，所述调节杆一端设有对管体外壁包裹设置的贴合板，且贴合板内侧设有增加贴合板与管体外壁接触摩擦阻尼的橡胶垫片。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置的橡胶垫片从而增加摩擦阻力效果。
[0009]优选的，所述调节杆上设有与第一调节气缸活动连接设置的第一活动连接件，且第一活动连接件分别与调节杆和控制调节组件零部件安装设置。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置的调节杆从而起到两端连接设置效果。
[0011]优选的，所述连接板底部通过安装杆活动设有驱动调节的滚轮，且滚轮同样通过连接板后侧设有方便第二调节气缸活动设置的第二活动连接件，同时连接板底部同样通过第三调节气缸设有驱动调节的第一弧形电磁铁。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置的滚轮从而起到辅助驱动调节效果。
[0013]优选的，所述控制调节组件包括带有安装槽的连接操作控制模块，且连接操作控制模块设置于连接板上与第一活动连接件一端安装设置，同时连接操作控制模块通过安装槽内部设有控制调节的摆动电机。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置的摆动电机从而起到控制转动摆动效果。
[0015]优选的，所述摆动电机输出端设有转动调节的T台，且T台正前方同样设有方便第四调节气缸活动设置的第二活动连接件，同时第四调节气缸输出端通过L杆同样设有驱动调节的第二弧形电磁铁。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置的L杆从而起到安装受力驱动调节效果。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电磁吸附式外管道爬行机器人，
[0018](1)本案例通过管道爬行机器人结构中设置的：控制调节组件，从而解决现有的外管道检测机器人常采用抱紧式，即通过多组手臂环绕管道，只适用于直径较小或倾斜角度较大的管道或线缆，且其结构较为复杂，在机器人前进和转弯时，动作较多，能量损耗大的情况，当管体需要检测时，此时操作者通过连接线与连接操作控制模块连接，当连接操作控制模块连接后控制第四调节气缸工作，第四调节气缸工作过程中带动第二弧形电磁铁受力运动，当第二弧形电磁与管体外壁吸附时，此时控制第四调节气缸进行回程运动，此时第四调节气缸带动整体吸附爬行组件受力同步运动，当需要转弯时，此时操作者控制摆动电机工作，摆动电机工作过程中带动第四调节气缸同步受力运动，当第四调节气缸与管体弯道处吸附连接时重复上述步骤将整体吸附爬行组件进行驱动转弯运动，利用设置的控制调节组件同时避免上述的情况；
[0019](2)通过管道爬行机器人结构中设置的：吸附爬行组件，同样解决上述的情况，当管体需要检测时，此时操作者将整体吸附爬行组件放置于管体表面，此时控制第一调节气缸工作，第一调节气缸工作过程中通过调节杆使贴合板与管体表面受力接触，当贴合板与管体表面受力接触时，此时控制第三调节气缸工作，第三调节气缸工作过程中使第一弧形电磁铁与管体表面吸附设置，此时整体吸附爬行组件稳定吸附于管体表面，利用设置的吸附爬行组件同时避免上述的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术管道爬行机器人结构示意图；
[0022]图3为本技术连接板、连接槽、调节杆、贴合板、橡胶垫片、第一调节气缸、滚轮、安装杆、第二调节气缸、第三调节气缸和第一弧形电磁铁结构示意图；
[0023]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0024]图5为本技术连接板、连接槽和第二活动连接件结构示意图；
[0025]图6为本技术控制调节组件结构示意图。
[0026]图中：1、管体，2、管道爬行机器人结构，201、吸附爬行组件，2011、连接板，2012、连接槽，2013、调节杆，2014、贴合板，2015、橡胶垫片，2016、第一活动连接件，2017、第一调节气缸，2018、滚轮，2019、安装杆，20110、第二调节气缸，20111、第二活动连接件，20112、第三调节气缸，20113、第一弧形电磁铁，202、控制调节组件，2021、连接操作控制模块，2022、摆动电机，2023、T台，2024、第四调节气缸，2025、L杆，2026、第二弧形电磁铁。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种电磁吸附式外管道爬行机器人，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有作为被检测的管体1，管体1上设有对管体1检测的管道爬行机器人结构2，管道爬行机器人结构2包括对控制调节组件202安装设置的吸附爬行组件201，且吸附爬行组件201包括两侧开设有连接槽2012的连接板2011，且连接槽2012贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽2012和连接销与调节杆2013活动设置，其中，连接槽2012和调节杆2013均采取对数方式设置，利用对数方式对上述二者进行安装设置时有效的使贴合板2014对管体1外壁起到环抱贴合效果。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体(1)，其特征在于：所述管体(1)上设有对管体(1)检测的管道爬行机器人结构(2)；所述管道爬行机器人结构(2)包括对控制调节组件(202)安装设置的吸附爬行组件(201)，且吸附爬行组件(201)包括两侧开设有连接槽(2012)的连接板(2011)，且连接槽(2012)贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽(2012)和连接销与调节杆(2013)活动设置。2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式外管道爬行机器人，其特征在于：所述调节杆(2013)一端设有对管体(1)外壁包裹设置的贴合板(2014)，且贴合板(2014)内侧设有增加贴合板(2014)与管体(1)外壁接触摩擦阻尼的橡胶垫片(2015)。3.根据权利要求1所述一种电磁吸附式外管道爬行机器人，其特征在于：所述调节杆(2013)上设有与第一调节气缸(2017)活动连接设置的第一活动连接件(2016)，且第一活动连接件(2016)分别与调节杆(2013)和控制调节组件(202)零部件安装设置。4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式外管道爬行机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹桂峰，孔祥勇，
申请(专利权)人：徐州格蓝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：