一种废气排放追溯方法及其设备技术

本发明专利技术公开了一种废气排放追溯方法及其设备，具体涉及废气排放追溯领域，包括承重底座、支撑立架、防护箱体、集中控制箱和挡板，所述支撑立架位于承重底座上方，所述防护箱体位于支撑立架顶端，所述集中控制箱位于防护箱体上方，且挡板位于集中控制箱外部上方，所述防护箱体内部设置有无人机体，所述防护箱体内壁下方安装有起落承载板，所述起落承载板外壁上方安装有无线充电底座，所述无线充电底座内部安装有无线充电发射器。本发明专利技术通过设置的激光雷达扫描监测器、防护箱体、防护机构、无人机体，可以实现对废气污染源的快速监测，有效实现对废气排放追溯的效率，降低废气排放追溯的成本，对废气污染源进行更大范围和更高精度的远距离探测。远距离探测。远距离探测。

【技术实现步骤摘要】
一种废气排放追溯方法及其设备


[0001]本专利技术涉及废气排放追溯
，更具体地说，本专利技术涉及一种废气排放追溯方法及其设备。

技术介绍

[0002]工业废气中会产生大量的污染废气，比如硫与氮之类的化合物、粉尘、VOC等，而VOC废气中，大多数含碳化合物，若直接排出会污染空气，在工业中人们常通过检测装置来检测污染气体的含量。
[0003]国民经济的持续快速发展带来了能源消费的不断攀升，环境污染日益成为国民关注的热点问题。针对日益严峻的废气污染现状，我国越来越重视监控治理污染源的排放，环保产业各细分行业规划和相关政策亦纷纷出台。现有的废气排放追溯设备无法做到对同时对多种污染物快速溯源响应，系统性和效率值较差，并不能与地面基站建立实时通信展示监测结果。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种废气排放追溯方法及其设备，本专利技术所要解决的问题是：现有的废气排放追溯设备无法做到对同时对多种污染物快速溯源响应，系统性和效率值较差，并不能与地面基站建立实时通信展示监测结果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种废气排放追溯方法及其设备，包括承重底座、支撑立架、防护箱体、集中控制箱和挡板，支撑立架位于承重底座上方，防护箱体位于支撑立架顶端，集中控制箱位于防护箱体上方，且挡板位于集中控制箱外部上方，防护箱体内部设置有无人机体，防护箱体内壁下方安装有起落承载板，防护箱体外壁一侧开设有出入口，防护箱体的内部设置有导槽，起落承载板与导槽滑动安装，起落承载板沿导槽在出入口处横向滑动，起落承载板上开设有对应无人机体的支腿设置的锥形定位槽，且锥形定位槽的内腔设置为倒锥形，进而通过控制起落承载板向外侧移出，可以方便无人机体进行起飞和降落，而无人机体降落时，其底部的支腿对准锥形定位槽降落，进而在无人机体降落完成停机后，可以支腿可以自动的插至锥形定位槽的中心处，完成对无人机体的精准定位，以便于后期稳定的充电，起落承载板外壁上方安装有无线充电底座，无线充电底座内部安装有无线充电发射器，无人机体内壁下方固定连接有机体控制箱，机体控制箱内部安装有充电模块、无线充电接受器和气体检测仪器，气体检测仪器包括检测模块、数据处理模块、单片机、GPS定位模块、无线传输模块和抽气泵，抽气泵的输出端与检测模块的输入端相连，检测模块的输出端与数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端与单片机的输入端相连，GPS定位模块的输出端与单片机输入端相连，单片机通过无线传输模块与监控移动终端无线连接。
[0006]优选的，出入口外壁设置有防护机构，防护机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、传送带和限位滑座，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过传送带相连，传送带一侧上方固定连
接有第一连接架，传送带另一侧下方固定连接有第二连接架，限位滑座外壁滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块通过第一连接架与传送带相连，第二滑块通过第二连接架与传送带相连，第一滑块下方固定连接有第一密封门，第二滑块下方固定连接有第二密封门，第一密封门与第二密封门的交接处设置有磁吸密封条，防护箱体外壁一侧安装有距离传感器，第一驱动轮一端安装有驱动电机，且驱动电机位于防护箱体内壁一侧
[0007]优选的，防护箱体内腔的底部通过伺服电机安装有驱动齿轮，起落承载板的地步固定连接有齿条，齿条与驱动齿轮相互啮合，且伺服电机固定安装在防护箱体中，驱动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，进而方便对起落承载板进行移出控制。
[0008]优选的，起落承载板位于锥形定位槽外部的位置以及无人机体上对应锥形定位槽的位置均设置有定位传感器，定位传感器用于对无人机体降落时的位置进行修正；
[0009]优选的，挡板上方设置有激光雷达扫描监测器，激光雷达扫描监测器底端固定连接有安装杆，且安装杆底端贯穿挡板并延伸至集中控制箱内部下方，安装杆外壁下方固定连接有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮底端通过转轴转动连接有转动电机，集中控制箱内部一侧安装有总蓄电池，集中控制箱内部另一侧安装有集中控制器。
[0010]优选的，检测模块包括NO2传感器、SO2传感器、CO传感器、O3传感器和PM2.5传感器。
[0011]优选的，支撑立架包括伸缩外筒和伸缩内筒，且伸缩内筒位于伸缩外筒内部，伸缩内筒和伸缩外筒之间通过调节螺栓相连。
[0012]优选的，承重底座内部两侧均开设有凹槽，凹槽内部上方安装有液压缸，液压缸底端安装有万向轮。
[0013]优选的，挡板上方两侧均安装有太阳能板，且总蓄电池均与太阳能板、集中控制器、转动电机、激光雷达扫描监测器、距离传感器、无线充电发射器和驱动电机电性连接。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015]1、本专利技术通过设置的激光雷达扫描监测器、防护箱体、防护机构和无人机体，带动激光雷达扫描监测器在规定区域内展开实时监测，每半小时扫描监测一次，确定大致污染区域及其方向，当激光雷达扫描监测器检测处污染区域及其方向后将信息传递至集中控制器，集中控制器控制无人机体飞行的路径、高度、速度等参数，同时打开驱动电机，通过利用驱动电机带动第一驱动轮转动，第一驱动轮通过传送带带动第二驱动轮转动，从而可以使得传送带上的第一连接架和第二连接架均向两侧打开，打开后通过利用第一连接架和第二连接架均向两侧打开从而可以带动第一密封门与第二密封门均向两侧打开，随后再通过驱动齿轮驱动起落承载板向外移动，将无人机体移出出入口，即可控制无人机体起飞，无人机体按照预定的路程以及方向巡查，在无人机体的飞行的过程中，通过利用无人机体上的气体检测仪器不断对区域的废气进行抽样检测，通过利用抽气泵抽取气体至检测模块中，对废气中的NO2、SO2、CO、O3和PM2.5的浓度进行检测，并且将监测的数据输送至数据处理模块中进行集中处理分析，集中处理分析后的数据并且传送至单片机中，单片机将其数据与储存模块中的预设数据做对比，当监测的数据严重超标时，根据GPS定位模块产生的位置信号锁定位污染源的位置，并通过无线传输模块将超标数据以及污染源的位置及时发送至监控移动终端，从而可以实现对废气污染源的快速监测，有效实现对废气排放追溯的效率，降低废气排放追溯的成本，对废气污染源进行更大范围和更高精度的远距离探测。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构的示意图；
[0017]图2为本专利技术机体控制箱的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术防护箱体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术无人机体起落状态时防护箱体的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术机体控制箱的工作原理框图。
[0021]附图标记为：1、承重底座；2、支撑立架；3、防护箱体；31、导槽；32、驱动齿轮；4、集中控制箱；5、挡板；6、无人机体；7、起落承载板；71、齿条；72、锥形定位槽；73、定位传感器；8、无线充电底座；9、无线充电发射器；10、机体控制箱；11、充电模块；12、无线充电接受器；13、气体检测仪器；131、检测模块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废气排放追溯方法及其设备，包括承重底座(1)、支撑立架(2)、防护箱体(3)、集中控制箱(4)和挡板(5)，所述支撑立架(2)位于承重底座(1)上方，所述防护箱体(3)位于支撑立架(2)顶端，所述集中控制箱(4)位于防护箱体(3)上方，且挡板(5)位于集中控制箱(4)外部上方，其特征在于：所述防护箱体(3)内部设置有无人机体(6)，所述防护箱体(3)内壁下方安装有起落承载板(7)，所述防护箱体(3)外壁一侧开设有出入口(14)，所述防护箱体(3)的内部设置有导槽(31)，所述起落承载板(7)与导槽(31)滑动安装，所述起落承载板(7)沿导槽(31)在出入口(14)处横向滑动，所述起落承载板(7)上开设有对应无人机体(6)的支腿设置的锥形定位槽(72)，且所述锥形定位槽(72)的内腔设置为倒锥形，所述起落承载板(7)外壁上方安装有无线充电底座(8)，所述无线充电底座(8)内部安装有无线充电发射器(9)，所述无人机体(6)内壁下方固定连接有机体控制箱(10)，所述机体控制箱(10)内部安装有充电模块(11)、无线充电接受器(12)和气体检测仪器(13)，所述气体检测仪器(13)包括检测模块(131)、数据处理模块(132)、单片机(133)、GPS定位模块(134)、无线传输模块(135)和抽气泵(136)，所述抽气泵(136)的输出端与检测模块(131)的输入端相连，所述检测模块(131)的输出端与数据处理模块(132)的输入端相连，所述数据处理模块(132)的输出端与单片机(133)的输入端相连，所述GPS定位模块(134)的输出端与单片机(133)输入端相连，所述单片机(133)通过无线传输模块(135)与监控移动终端(137)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种废气排放追溯方法及其设备，其特征在于：所述出入口(14)外壁设置有防护机构(15)，所述防护机构(15)包括第一驱动轮(151)、第二驱动轮(152)、传送带(153)和限位滑座(154)，所述第一驱动轮(151)和第二驱动轮(152)之间通过传送带(153)相连，所述传送带(153)一侧上方固定连接有第一连接架(155)，所述传送带(153)另一侧下方固定连接有第二连接架(156)，所述限位滑座(154)外壁滑动连接有第一滑块(157)和第二滑块(158)，所述第一滑块(157)通过第一连接架(155)与传送带(153)相连，所述第二滑块(158)通过第二连接架(156)与传送带(153)相连，所述第一滑块(157)下方固定连接有第一密封门(159)，所述第二滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泳铭，杨力，
申请(专利权)人：深圳市威标检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：