一种端子夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种端子夹取装置，包括气动手指和夹爪。两个所述夹爪分别安装于所述气动手指上，所述夹爪包括：安装部，所述安装部连接于所述气动手指的输出端上；夹持部，所述夹持部连接于所述安装部，所述夹持部上设置有让位槽，所述夹持部与端子接触。本实用新型专利技术结构设计巧妙，采用气动手指和夹爪的结合，在夹爪上设置倒角和让位槽，实现了夹爪在夹取端子的时候，避免与主板上的电容或其他元器件产生干涉，且实现对端子的稳定夹取，能保证端子在贴装时的位置准确率和成功率。贴装时的位置准确率和成功率。贴装时的位置准确率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种端子夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置领域，更具体的说是，涉及一种端子夹取装置。

技术介绍

[0002]生产室内LED产品时，由于室内LED产品结构设计紧凑，PCB板上的电容离白色电源座太近，原有的贴装机在装配电源座时，电容会对夹爪造成干涉，造成设备无法使用，导致室内LED产品SMT工序成为整线瓶颈；
[0003]同时，原有贴装机的夹爪接触面小且夹端子的位置为电源座针脚地方，导致夹爪夹端子夹不稳，经常出现贴偏现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种端子夹取装置。
[0005]本技术要解决的是现有的端子夹取装置存在的问题。
[0006]与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
[0007]一种端子夹取装置，包括气动手指和两个夹爪。两个所述夹爪均安装于所述气动手指上，所述夹爪包括：安装部，所述安装部连接于所述气动手指的输出端上；夹持部，所述夹持部连接于所述安装部，所述夹持部上设置有让位槽，所述夹持部与端子接触。
[0008]作为进一步改进的，所述夹持部上还设置有倒角。
[0009]作为进一步改进的，所述安装部通过螺栓固接于所述气动手指的输出端。
[0010]作为进一步改进的，所述安装部的内侧面上开设有定位凹槽，所述安装部在所述定位凹槽内开设有螺栓孔，所述螺栓穿过螺栓孔锁入所述气动手指。
[0011]作为进一步改进的，所述夹持部上面还设置有台阶，所述台阶与端子接触。
[0012]作为进一步改进的，所述夹持部上的台阶向内侧凸起；所述台阶的内侧面与所述端子的表面接触。
[0013]作为进一步改进的，所述让位槽开设在所述夹持部下部的前部或者后部，从左向右贯穿所述夹持部。
[0014]本技术的有益效果为：采用气动手指和夹爪的结合，在夹爪上设置倒角和让位槽，实现了夹爪在夹取端子的时候，避免与主板上的电容或其他元器件产生干涉，且实现对端子的稳定夹取，能保证端子在贴装时的位置准确率和成功率；实现夹持部可以直接夹持端子底部的塑料件表面放置到电路板的指定位置处，这样相比于与端子的针脚接触，接触面积被有效增大，摩擦力增大从而实现夹爪夹持端子更稳定；由于夹爪夹持的是端子底部的塑料部分，而不是针脚，所以也不用担心将针脚夹坏。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种端子夹取装置的立体图。
[0016]图2是本技术实施例提供的一种端子夹取装置的正视图。
[0017]图3是本技术实施例提供的夹爪的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1‑
气动手指，2
‑
夹爪，21
‑
安装部，211
‑
定位凹槽，22
‑
夹持部，221
‑
让位槽，222
‑
台阶，3.端子。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图3所示，一种端子夹取装置，包括气动手指1和两个夹爪2。两个所述夹爪2分别安装于所述气动手指1输出端两侧，所述夹爪2包括：安装部21，所述安装部21连接于所述气动手指1的输出端上；夹持部22，所述夹持部22连接于所述安装部21，所述夹持部22上设置有让位槽221，所述夹持部22与端子3接触。让位槽221的设置实现了在贴装端子3的时候，夹爪2抓住端子3往下移动时，夹爪2不会与主板上的电容或其他元器件产生干涉。所述让位槽221开设在所述夹持部下部的前部或者后部，从左向右贯穿所述夹持部，让位槽211的位置根据主板上的电容等其他元器件的位置进行设定。让位槽211的开设，使得在夹爪进行夹持时可以避开端子3两侧设置的电容等部件，相比于原来没有让位槽211的夹爪受到电容等的干涉只能夹到端子3顶部的针脚，有了让位槽211，夹爪可以向下深入夹到端子3底部的塑料件外壁，直接与端子的塑料件外壁接触，相比于只能与针脚接触，夹爪2与端子3的接触面积明显变大，从而摩擦力变大极大地提高对于夹爪夹持端子3加持力，提高了夹持的稳定性。
[0023]所述夹持部22上还设置有倒角，使得夹爪2外形呈上宽下窄的锥形，减少夹爪2和主板上其他元器件的干涉。有助于夹持部22尽可能接近端子3底部的塑料部的外表面。
[0024]所述安装部21通过螺栓固接于所述气动手指1的输出端。所述安装部21的内侧面上开设有定位凹槽211，在安装部21与气动手指1连接安装时起到定位的作用，可以有效提高组装的效率；所述安装部21在所述定位凹槽211内开设有螺栓孔。螺栓穿过所述螺栓孔与所述气动手指1连接。从而实现将连夹爪2固定在启动手指1上。
[0025]所述夹持部22上面还设置有台阶222，所述台阶222与端子3接触。所述夹持部22上的台阶222向内侧凸起。所述台阶222的内侧面与所述端子3的表面接触。与夹持部22外侧的倒角形状配合使夹持部22的内侧底部能够与端子3底部塑料件的外壳直接接触，相比于夹持端子针脚接触面积大大增加。
[0026]以上实施例仅用以解释说明本技术的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本技术精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本技术权利要求的保护范围中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子夹取装置，其特征在于，包括：气动手指；两个夹爪，两个所述夹爪均安装于所述气动手指上，所述夹爪包括：安装部，所述安装部连接于所述气动手指的输出端上；夹持部，所述夹持部连接于所述安装部，所述夹持部上设置有让位槽，所述夹持部与端子接触。2.根据权利要求1所述的一种端子夹取装置，其特征在于，所述夹持部上还设置有倒角。3.根据权利要求1所述的一种端子夹取装置，其特征在于，所述安装部通过螺栓固接于所述气动手指的输出端。4.根据权利要求3所述的一种端子夹取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，周锦华，张开雄，严新，黄作清，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：