本实用新型专利技术公开了一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位、顶瓶工位、称重工位以及用于将包材从顶瓶工位转运至称重工位的转运结构，所述转运结构包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构用于将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位；本实用新型专利技术的单侧吸取避免转运结构本身经过未加塞包材的正上方，避免了污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运的，转运结构并不会经过顶瓶工位未加塞包材的上方，避免了对未加塞包材的污染。染。染。
【技术实现步骤摘要】
一种灌装加塞装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装
，特别涉及一种灌装加塞装置。
技术介绍
[0002]在预灌封高速自动灌装加塞机中执行称重动作的过程中，由于布局和运动机构限制的原因，称重运动部件会经过未加塞封口的瓶口上方，会增加在称重动作过程中给包材带来的无菌风险。
[0003]如申请号为CN202021728283.9的一种高速灌装系统，包括直线输送轨道、可沿直线输送轨道移动的第一灌装盘和第二灌装盘、设于直线输送轨道一侧的称重装置、以及设于直线输送轨道上方的取塞装置和灌装加塞装置，所述第一灌装盘和第二灌装盘设于直线输送轨道上，所述称重装置上设有称重盘，所述称重盘和所述第二灌装盘之间配设有转运机械手，所述转运机械手包括抓取装置以及用于带动抓取装置升降的升降臂。转运机械手在转运过程中，会经过未进行加塞封口的瓶口上方。
[0004]现有技术中，申请号为CN202123211170.9的一种巢装包材灌装生产线，包括巢盒输送线及位于巢盒输送线一侧的包材输送线，巢盒输送线的进料端设有拆内包装置，所述包材输送线的进料端与所述巢盒输送线之间、以及包材输送线的出料端与巢盒输送线的出料端之间均设有脱巢入巢机械手，包材输送线进料端的脱巢入巢机械手处设有用于将包材顶出巢盒的顶升装置，所述脱巢入巢机械手上设有多个用于吸取包材侧面的包材吸取部件，所述包材输送线于两个所述脱巢入巢机械手之间依次设有加中塞装置、第一腔体灌装装置、第一腔体加塞装置、第一翻转装置、第二腔体灌装装置、第二腔体加塞装置和第二翻转装置。同样存在运动过程中给未加塞封口的包材带来无菌风险的问题。
技术实现思路
[0005]技术的目的在于提供一种灌装加塞装置，解决了现有的预灌封灌装加塞系统执行称重动作的过程中，增加包材污染的风险的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位、顶瓶工位、称重工位以及用于将包材从顶瓶工位转运至称重工位的转运结构，所述转运结构包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构用于将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位。
[0007]本技术中，吸附部对于包材的吸附是进行侧面吸附的，相比于现有技术的夹取包材，本技术的吸附部并不会经过未加塞包材的正上方，从而避免了转运结构在夹取包材时对未加塞包材的污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运至称重工位上，所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染；因此，
避免了对未加塞包材的污染。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述驱动部包括旋转驱动，所述吸附部置于所述旋转驱动的输出端且可旋转。
[0009]对顶瓶工位远离称重工位一侧进行吸附时，通过旋转驱动避免转运结构经过未加塞包材的上方，保证未加塞包材的无菌。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述驱动部还包括升降驱动以及平移驱动，所述旋转驱动安装在所述平移驱动上且可沿X轴方向水平移动，所述平移驱动置于所述升降驱动上且可沿Y轴方向升降运动。
[0011]转运结构的驱动部可做升降、X轴方向平移以及旋转三种动作。
[0012]本技术的进一步技术方案是：所述升降驱动的输出端通过两个支撑件与所述平移驱动连接。使得升降动作更加稳定。
[0013]本技术的进一步技术方案是：所述吸附部包括称重夹臂、置于所述称重夹臂上的真空吸嘴以及与所述真空吸嘴连通的真空气路。
[0014]在称重夹臂侧面吸盘靠到包材壁时，启动真空，将包材壁牢牢吸靠在称重夹臂上，抓取定位精确。
[0015]本技术的进一步技术方案是：所述称重夹臂侧边设有前后设置的凹槽，所述真空吸嘴置于所述凹槽内。
[0016]称重夹臂上的凹槽的布局与顶瓶工位上的包材的布局是一致的，保证真空吸嘴能准确无误的吸取顶瓶工位上的包材。
[0017]本技术的进一步技术方案是：所述顶瓶工位与所述称重工位之间设有换向区。
[0018]在转运结构从顶瓶工位远离称重工位一侧开始转运包材时，可以通过顶瓶工位和称重工位之间的换向区进行换向，除此以为，也可以在其他不经过未加塞瓶子的地方进行换向，比如在称重工位远离顶瓶工位的一侧进行换向。
[0019]本技术的进一步技术方案是：所述换向区设有静电消除仪。
[0020]本技术的有益效果：本技术中，吸附部对于包材的吸附是进行侧面吸附的，相比于现有技术的夹取包材，本技术的吸附部并不会经过未加塞包材的正上方，从而避免了转运结构在夹取包材时对未加塞包材的污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运至称重工位上，所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染；因此，避免了对未加塞包材的污染。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的一种灌装加塞装置的俯视图；
[0022]图2是本技术提供的一种灌装加塞装置的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的转运结构的结构示意图；
[0024]图4是本技术提供的转运结构另一种状态下的结构示意图；
[0025]图5是本技术提供的称重夹臂的结构示意图。
[0026]附图标记：2.上料转运工位、3.顶瓶工位、4.转运结构、41.升降驱动、42.平移驱动、43.旋转驱动、44.称重夹臂、45.真空吸嘴、5.称重工位、6.静电消除仪。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0028]需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位(2)、顶瓶工位(3)、称重工位(5)以及用于将包材从顶瓶工位(3)转运至称重工位(5)的转运结构(4)，其特征在于：所述转运结构(4)包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构(4)用于将包材沿顶瓶工位(3)一侧转运至称重工位(5)。2.根据权利要求1所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述驱动部包括旋转驱动(43)，所述吸附部置于所述旋转驱动(43)的输出端且可旋转。3.根据权利要求2所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述驱动部还包括升降驱动(41)以及平移驱动(42)，所述旋转驱动(43)安装在所述平移驱动(42)上且可沿X轴方向水平移动，所述平移驱动(42)置于所述升降驱动(41)上且可沿Y轴方向升降运动。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周怀洲，黎圣杰，闫桐，廖和鑫，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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