共转垂直起降膜翼飞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共转垂直起降膜翼飞机，包括机身，所述机身上转动连接有至少两排动力翼梁，各排动力翼梁上安装有螺旋桨；相邻动力翼梁之间设有与机身转动连接的膜翼；膜翼中部设有折叠角度调节机构；机身上设有使膜翼与动力翼梁相对机身同步旋转的联动操作装置。本实用新型专利技术提供的共转垂直起降膜翼飞机，在升降状态与进入飞行状态之间切换的操作简单，而且速度范围大，能耗低。能耗低。能耗低。

【技术实现步骤摘要】
共转垂直起降膜翼飞机


[0001]本技术涉及一种提供空中运输服务的交通设备领域，尤其涉及一种共转垂直起降膜翼飞机。

技术介绍

[0002]现在的飞机按不同的分类方法种类繁多,按起降方式主要分为两类:滑跑起降、垂直起降。其中，例如客机等固定翼飞机采用滑跑起降，而直升飞机这种旋桨翼飞机则采用垂直起降。然而，固定翼飞机和旋桨翼飞机存在以下不足：
[0003]1)现有的飞机存在一个基本固定的关联：固定翼飞机由于机翼和发动机朝向固定，必须采用滑跑起降方式；而旋桨翼飞机没有机翼，需要采用垂直起降方式，想做到固定翼飞机垂直起降或旋桨翼飞机滑跑起降技术难度都很大；
[0004]2)固定翼飞机对起降场地要求很高，通常需要有固定的机场进行起降；由于机翼和发动机朝向固定，而起降时由于速度较低，要获得足够的爬升力则需要采用较大翼展的机翼，自重也大；
[0005]3)固定翼飞机一旦失去动力或特情(如起落架失灵、没到机场情况下需要迫降等)很难安全降落
[0006]4)旋桨翼飞机的飞行完全依靠螺旋桨产生的升力和前进的动力，导致旋翼巨大，能耗和噪音也大
[0007]5)直升飞机这种旋桨翼飞机，大旋翼提供升力，而尾部的小旋翼则抵消扭力，当任何一个旋翼出现故障，都难以安全降落，危险性较高
[0008]6)固定翼飞机的机翼下表面的有效面积是固定的，当飞行达到一定速度后如想再进一步提高速度，由于速度和升力成正比，则会导致固定翼飞机难以继续维持在同一高度。
[0009]目前并未能检索到能解决上述问题的现有技术方案，因此专利技术人设计了一种共转垂直起降膜翼飞机，由于设有螺旋桨的动力翼梁和膜翼能通过联动操作装置同步旋转，飞机只有垂直升降时由螺旋桨提供升力，而从起降转飞行和以巡航速度飞行时，主要通过膜翼提供升力，螺旋桨提供前进的推力，所需的膜翼翼展较小，重量轻，螺旋桨大部分时间无需以较大功率工作，噪音较小，能耗低，飞机既能垂直升降也能滑跑起降，安全性高。此外，当飞行想再进一步提高速度时，可通过折叠角度调节机构使膜翼产生一定角度的折叠，减小膜翼下表面的有效面积，此时即使提高速度，也可避免飞机飞行高度的进一步提升。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是提供一种共转垂直起降膜翼飞机，在升降状态与进入飞行状态之间切换的操作简单，而且速度范围大，能耗低。
[0011]为实现上述目的，本技术提供一种共转垂直起降膜翼飞机，包括机身，所述机身上转动连接有至少两排动力翼梁，各排动力翼梁上安装有螺旋桨；相邻动力翼梁之间设有与机身转动连接的膜翼；膜翼中部设有折叠角度调节机构；机身上设有使膜翼与动力翼
梁相对机身同步旋转的联动操作装置。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述膜翼包括膜翼横梁和若干膜翼板，膜翼横梁包括沿膜翼翼展方向排列的至少两段膜翼横梁模块，膜翼板设置在膜翼横梁模块上；所述折叠角度调节机构连接在相邻膜翼横梁模块之间。
[0013]作为本技术的更进一步改进，所述相邻膜翼横梁模块之间通过第一轴承转动连接；所述折叠角度调节机构包括依次联动的驱动机构、直线平移结构和转动连杆；转动连杆一端通过第二轴承与其中一个膜翼横梁模块转动连接，转动连杆另一端通过第三轴承与位于另一个膜翼横梁模块上的直线平移结构转动连接，直线平移结构与该膜翼横梁模块活动配合。
[0014]作为本技术的更进一步改进，所述驱动机构与直线平移结构设置在同一个膜翼横梁模块上，驱动机构包括依次联动的电机、减速齿轮组和动力螺旋套管，动力螺旋套管的外侧壁通过齿轮结构与减速齿轮组相联动，动力螺旋套管与膜翼横梁模块转动连接；所述直线平移结构为推拉螺杆，动力螺旋套管套设在推拉螺杆外侧且两者螺纹配合。
[0015]作为本技术的更进一步改进，所述膜翼的其中一个膜翼横梁模块为固定膜翼横梁模块，固定膜翼横梁模块与机身转动连接；所述联动操作装置包括相联动的操作部和拉索，还包括与拉索相套设的动力翼梁共转传动盘和膜翼梁共转传动盘；动力翼梁共转传动盘与所述动力翼梁固定连接，膜翼梁共转传动盘与所述固定膜翼横梁模块固定连接。
[0016]作为本技术的更进一步改进，所述相邻动力翼梁之间设有至少两排与机身转动连接的膜翼；各排膜翼均通过联动操作装置与动力翼梁相联动。
[0017]作为本技术的更进一步改进，所述膜翼的其中一个膜翼横梁模块为固定膜翼横梁模块，膜翼的固定膜翼横梁模块与机身转动连接；所述联动操作装置包括相联动的操作部和拉索，还包括与拉索相套设的动力翼梁共转传动盘和膜翼梁共转传动盘；动力翼梁共转传动盘与所述动力翼梁固定连接；膜翼梁共转传动盘与其中一排膜翼的固定膜翼横梁模块固定连接，该固定膜翼横梁模块与其余排膜翼的固定膜翼横梁模块之间通过连杆机构联动。
[0018]作为本技术的更进一步改进，所述连杆机构包括摆臂和联动杆，摆臂固定安装在各固定膜翼横梁模块上，联动杆与各摆臂转动连接。
[0019]作为本技术的更进一步改进，所述联动操作装置的操作部包括通过固定轴转动连接的控制箱壳和控制手柄，控制箱壳上设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑动齿条；所述拉索与滑动齿条连接；控制手柄上设有与滑动齿条相啮合的圆弧传动齿轮；控制手柄与控制箱壳之间设有手柄到位卡位结构。
[0020]作为本技术的更进一步改进，所述动力翼梁中部设有折叠结构；机身底部设有轮子；所述机身的背部设有尾桨，尾桨安装在尾桨旋转臂上，尾桨旋转臂与机身旋转连接，机身上设有与尾桨旋转臂联动的第二操作部；各排动力翼梁上均安装有多个螺旋桨。
[0021]有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术的共转垂直起降膜翼飞机的优点为：
[0023]1、膜翼中部设有折叠角度调节机构。在飞机爬升和滑翔等低速状态时需要较大的升力以确保飞机的稳定性，此时膜翼展开面积最大；当飞机在一定高度进入巡航飞行状态时，让膜翼进行一定角度的折叠，即使进一步提高飞行速度飞机也能保持在同一高度飞行
而不会因速度提高升力变大而继续爬升，有利于提高巡航状态的飞行速度，而且能耗低。此外，部分折叠的膜翼也能给飞机提供高速飞行下的横向稳定性。
[0024]2、飞机在升降、爬升、滑翔和巡航飞行等状态之间进行切换时，只需通过联动操作装置即可让膜翼与动力翼梁相对机身同步旋转，得到相应方向的推力从而进行飞行，操作简单，无需驾驶人员进行复杂的操作，既利于该共转垂直起降膜翼飞机在民用领域的普及，也有助于缩短驾驶人员的培训时间。
[0025]3、相邻膜翼横梁模块之间通过依次设有的驱动机构、直线平移结构和转动连杆实现角度调节，结构简单，工作稳定，不容易损坏。其中，直线平移结构为推拉螺杆，动力螺旋套管套设在推拉螺杆外侧且两者螺纹配合，调节时精度更高。由于空气对膜翼的作用力大，通过设置减速齿轮组可降低对电机扭力的需求，减少对电机的冲击力，延长电机的使用寿命。
[0026]4、膜翼横梁和动力翼梁通过操作部、拉索、动力翼梁共转传动盘和膜翼梁共转传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共转垂直起降膜翼飞机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上转动连接有至少两排动力翼梁(2)，各排动力翼梁(2)上安装有螺旋桨(3)；相邻动力翼梁(2)之间设有与机身(1)转动连接的膜翼(4)；膜翼(4)中部设有折叠角度调节机构(6)；机身(1)上设有使膜翼(4)与动力翼梁(2)相对机身(1)同步旋转的联动操作装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种共转垂直起降膜翼飞机，其特征在于，所述膜翼(4)包括膜翼横梁和若干膜翼板(46)，膜翼横梁包括沿膜翼(4)翼展方向排列的至少两段膜翼横梁模块，膜翼板(46)设置在膜翼横梁模块上；所述折叠角度调节机构(6)连接在相邻膜翼横梁模块之间。3.根据权利要求2所述的一种共转垂直起降膜翼飞机，其特征在于，所述相邻膜翼横梁模块之间通过第一轴承(45)转动连接；所述折叠角度调节机构(6)包括依次联动的驱动机构、直线平移结构和转动连杆(66)；转动连杆(66)一端通过第二轴承(661)与其中一个膜翼横梁模块转动连接，转动连杆(66)另一端通过第三轴承(662)与位于另一个膜翼横梁模块上的直线平移结构转动连接，直线平移结构与该膜翼横梁模块活动配合。4.根据权利要求3所述的一种共转垂直起降膜翼飞机，其特征在于，所述驱动机构与直线平移结构设置在同一个膜翼横梁模块上，驱动机构包括依次联动的电机(61)、减速齿轮组(62)和动力螺旋套管(63)，动力螺旋套管(63)的外侧壁通过齿轮结构与减速齿轮组(62)相联动，动力螺旋套管(63)与膜翼横梁模块转动连接；所述直线平移结构为推拉螺杆(64)，动力螺旋套管(63)套设在推拉螺杆(64)外侧且两者螺纹配合。5.根据权利要求2所述的一种共转垂直起降膜翼飞机，其特征在于，所述膜翼(4)的其中一个膜翼横梁模块为固定膜翼横梁模块，固定膜翼横梁模块与机身(1)转动连接；所述联动操作装置(7)包括相联动的操作部和拉索(73)，还包括与拉索(73)相套设的动力翼梁共转传动盘(71)和膜翼梁共转传动盘(72)；动力翼梁共转传动盘(71)与所述动力翼梁(2)固定连接，膜翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭达，曾宪越，
申请(专利权)人：曾昭达，
类型：新型
国别省市：