杆式输送机的异常检测方法技术

在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链(15)上保持有多个杆(20)的两端的杆式输送机(10)中，将两个以上的检测物体的存在的传感器(31a、31b)设置于以下的部位，即，在正常时从未检测到杆的存在的状态变为检测到杆的存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位，在两个以上的所述传感器中的一部分的所述传感器检测到所述杆的存在而其余的所述传感器未检测到所述杆的存在时，判定为产生了异常。判定为产生了异常。判定为产生了异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】杆式输送机的异常检测方法


[0001]本专利技术涉及一种检测杆式输送机中异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。

技术介绍

[0002]作为搬送鸡蛋、蔬菜等在载置在平坦的面上时容易滚动的物品的输送机，大多使用杆式输送机。杆式输送机是在分别卷绕于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的输送机。由于物品在物品的一部分插入到杆和杆之间的空隙中的状态下由杆保持，因此，即使是容易滚动的物品，也会以稳定的姿势搬送。
[0003]在这样的杆式输送机中，有时会产生链断开或构成链的环从相邻的环脱离等链损伤。若链损伤，则杆脱落，脱落的杆妨碍输送机的可动部的动作而成为负荷，由此有可能对输送机装置造成较大的损伤。另外。由于杆脱落，被搬送的物品的姿势变得不稳定，有可能掉落。特别是在鸡蛋那样易损坏的物品的情况下，对物品造成的损伤大，并且由于内装物的漏出，有可能污损搬送装置或其它的物品。
[0004]因此，为了将损害抑制在最小限度，要求一种万一在杆式输送机产生异常时，能够迅速地检测到该异常的方法。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]因此，本专利技术鉴于上述情况，其课题在于提供一种能够迅速地检测异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的杆式输送机的异常检测方法(以下有时简称为“异常检测方法”)如下：
[0009]“在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的杆式输送机中，
[0010]将两个以上的检测物体的存在的传感器设置于以下的部位，即，在所述杆未产生异常的正常时从未检测到所述杆的存在的状态变为检测到所述杆的存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位，
[0011]在两个以上的所述传感器中的一部分的所述传感器检测到所述杆的存在而其余的所述传感器未检测到所述杆的存在时，判定为产生了异常。”[0012]作为“检测物体的存在的传感器”，能够使用投射可见光、红外线等光线，通过检测来自检测对象的物体的反射光或基于检测对象的物体的遮光来检测物体的存在的光电传感器、投射激光，通过检测来自检测对象的物体的反射光或基于检测对象的物体的激光的遮断来检测物体的存在的激光传感器。此外，在检测对象的杆是金属制的情况下，能够使用接近传感器，该接近传感器通过向线圈通电以产生高频磁场，且利用通过金属接近时的电磁感应在线圈中产生的阻抗变化和频率变化来检测物体的存在。
[0013]在杆式输送机中，两端被两根环状链支承的多个杆以恒定的间隔排列。因此，也可想到如下方法：在欲通过检测物体存在的传感器检测因杆的端部从环形链脱离而引起的异常的情况下，相对于随着环形链的循环而移动的杆固定传感器，检测从传感器检测到某个杆直到检测到下一个杆为止的时间，如果该时间恒定则判定为正常，在该时间从恒定值偏离时，判定为产生了杆从环形链脱离的异常。但是，在这种情况下，需要随时间经过测定传感器检测杆的时间间隔并进行对比的处理，存在检测到产生异常需要一定程度的时间这样的问题。
[0014]与此相对，在本异常检测方法中，将两个以上检测物体存在的传感器设置在从正常时未检测到杆存在的状态变为检测到杆存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位。当传感器从未检测到杆的存在的状态变为检测到杆的存在的状态时，可知杆在移动。当杆正常移动时，所有的传感器应该同时从未检测到杆存在的状态变为检测到的状态。因此，在所有传感器检测到杆的时刻为同时时判定为正常，在一部分的传感器检测到杆但其余的传感器未检测到杆时，判定为杆产生异常，即，判定为杆输送机产生异常。因此，不必进行随时间经过测定传感器检测杆的时间间隔的处理，只在各个传感器检测到杆的时刻，就能够瞬时检测到异常的产生。
[0015]在此，关于多个传感器检测到杆的时刻精密地一致到何种程度就判断为“同时”，能够考虑根据输送机的速度、链的材质和粗细、环境温度而不同的链的伸长程度等，预先设定判断为同时的时间。在这种情况下，在从一部分传感器检测到杆起，即使经过预先确定的时间后其余的传感器也未检测到杆时，判断为“一部分传感器检测到杆的存在而其余的传感器未检测到杆的存在”，判定产生了异常。
[0016]专利技术的效果
[0017]如上所述，根据本专利技术，能够提供一种能够迅速地检测异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。
附图说明
[0018]图1是从正上方观察应用了本专利技术的第一实施方式的异常检测方法的杆式输送机的图。
[0019]图2是图1的杆式输送机的剖视图。
[0020]图3是应用了本专利技术的第二实施方式的异常检测方法的杆式输送机的剖视图。
具体实施方式
[0021]以下，使用附图对本专利技术的具体实施方式的异常检测方法以及应用该异常检测方法的杆式输送机10进行说明。在此，例示了杆式输送机10是在养鸡设施中搬送鸡蛋E的输送机的情况。
[0022]杆式输送机10是在两根分别卷绕于一对链轮(省略图示)而循环的环状的链15上保持有多根杆20的两端的输送机。在杆式输送机10中，相邻的杆20之间的距离是恒定的。将多个杆20各自的上端延长而形成的假想的搬送面既有水平的情况也有上升或下降的情况，但在任何情况下，各杆20都水平地架设在两根链15之间。
[0023]在杆式输送机10的两侧的框架11设置有支承链15并使其顺畅地移动的导轨(省略
图示)。另外，在框架11的上端设置有边缘引导件11e，该边缘引导件11e用于防止所搬送的鸡蛋E接近链15。
[0024]各杆20是在金属制的杆轴部21实施了树脂涂敷而成的构件，在杆20的两端部露出杆轴部21。
[0025]在此，在杆式输送机10中，在分别卷绕有两根链15的一对链轮中的一方(称为“第一链轮”)上，在链15从下向上转动后，在接受鸡蛋E的供给而将鸡蛋E的一部分插入到杆20之间的状态下，利用杆20保持鸡蛋E，将一边朝向另一方的链轮(称为“第二链轮”)搬送鸡蛋E一边移动的部分称为“去路”，将在第二链轮上链15从上向下转动后，朝向第一链轮移动的部分称为“回路”。在去路的终点的附近，经由其它的装置(省略图示)将鸡蛋E从杆式输送机10排出，或者将鸡蛋E换载到其它的杆式输送机上。
[0026]为了实施本实施方式的异常检测方法，在杆式输送机10上安装有两个以上的检测物体存在的传感器。杆式输送机10还具备控制装置(省略图示)和报知异常的产生的警报装置(省略图示)。
[0027]控制装置是具备中央处理装置(CPU)、以及由主存储装置和辅助存储装置构成的存储装置的计算机。在存储装置中存储有使计算机作为异常判定部件发挥功能的异常判定程序。另外，控制装置具备键盘、定位设备那样的输入装置和监视器、打印机那样的输出装置。
[0028]警报装置是发出警告音并且使警告灯点亮、闪烁的装置。
[0029]在第一实施方式的异常检测方法中，使用两个传感器，是检测金属制的物体存在的接近传感器31a、31b。各个传感器31a、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种杆式输送机的异常检测方法，其特征在于，在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的杆式输送机中，将两个以上的检测物体的存在的传感器设置于以下的部位，即，在所述杆未产生异常的正常时从未检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤敏视，
申请(专利权)人：株式会社海泰，
类型：发明
国别省市：