本实用新型专利技术公开了一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，主要涉及摆杆链滚轮检测领域。包括设置在轨道内侧的检测组件，所述轨道内设有摆杆链，所述摆杆链上设有转轴，所述转轴的两端对称的转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在两侧的轨道内，所述检测组件配合滚轮使用，所述轨道的底部设有固定板和可相对固定板移动的活动板，所述活动板的部分位于转轴的移动路径上，所述活动板与固定板之间设有复位弹簧，所述固定板和活动板相对的位置上均设有可相互接触的触头，所述触头与检测组件电连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够自动检测转轴端部滚轮的缺失情况，检测的难度和工作量大大降低，保证了摆杆链运转的稳定性。保证了摆杆链运转的稳定性。保证了摆杆链运转的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置
[0001]本技术涉及摆杆链滚轮检测领域，具体是一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置。
技术介绍
[0002]用于输送工件的摆杆链输送机，在摆杆链上设置多个滚轮，用于在轨道内滚动运动，由于摆杆链上滚轮的数量较多，在长时间的运行后很容易发生个别滚轮脱落的情况，如果发现不及时会影响摆杆链的正常运转，影响工件输送的稳定性，但是由于摆杆链上滚轮的数量很多，且滚轮隐藏在轨道内，对滚轮进行人为观察时很难观察到滚轮的缺失情况，检测的难度和工作量均比较大，无法及时准确的掌握摆杆链上所有滚轮的运转情况，使得摆杆链运转的稳定性有待进一步提高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，它能够自动检测转轴端部滚轮的缺失情况，检测的难度和工作量大大降低，保证了摆杆链运转的稳定性。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，包括设置在轨道内侧的检测组件，所述轨道内设有摆杆链，所述摆杆链上设有转轴，所述转轴的两端对称的转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在两侧的轨道内，所述检测组件配合滚轮使用，所述轨道的底部设有固定板和可相对固定板移动的活动板，所述活动板的部分位于转轴的移动路径上，所述活动板与固定板之间设有复位弹簧，所述固定板和活动板相对的位置上均设有可相互接触的触头，所述触头与检测组件电连接。
[0006]进一步的，所述检测组件为配合滚轮使用的测距传感器。
[0007]进一步的，所述活动板沿竖向与固定板滑动连接，所述活动板的顶部设有驱动斜面，所述驱动斜面位于转轴的移动路径上。
[0008]进一步的，所述固定板上设有滑套，所述活动板沿竖向滑动连接在滑套内，所述滑套的顶部设有配合活动板使用的限位台阶。
[0009]进一步的，所述活动板转动连接在固定板上，所述活动板的一端位于转轴的移动路径上，所述复位弹簧位于活动板的另一端与固定板之间。
[0010]进一步的，所述固定板上设有支杆，所述支杆位于活动板一端的下方，两个触头分别位于活动板端部和支杆的顶部。
[0011]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术在轨道的内侧设置配合滚轮使用的检测组件，当摆杆链上的转轴带动滚轮经过检测组件时，转轴会与轨道下方的活动板相接触，由于活动板的部分位于转轴的移动路径上，因此转轴会驱动活动板移动，使得活动板上触头与固定板上的触头接触，使得与触头电连接的检测组件启动进行检测，此时如果滚轮没有脱落，则检测组件能够收到
检测的反馈信号，若是脱落则无法或者延迟收到反馈信号，因此可以实现对每个转轴端部的滚轮缺失情况进行准确及时的检测，且只有在转轴经过时才进行检测，保证了检测响应的及时性和准确性，便于对缺失的滚轮进行及时的维护补充，保证了摆杆链运转的稳定性；
[0013]2、在轨道的底部还设置固定板，活动板可在转轴的驱动下相对固定板移动，使得固定板和移动板对应位置的触头相接触，使得与触头电连接的检测组件启动检测，当转轴越过之后，在活动板和固定板之间复位弹簧的作用下活动板及时复位，为下次的检测做好准确，不会对摆杆链的正常运转产生干扰，检测过程更佳顺畅和准确。
附图说明
[0014]附图1是本技术的应用场景示意图。
[0015]附图2是本技术的活动板与固定板配合的结构示意图。
[0016]附图3是本技术的活动板与固定板配合的结构示意图。
[0017]附图中所示标号：
[0018]1、轨道；2、摆杆链；3、转轴；4、滚轮；5、固定板；6、活动板；7、复位弹簧；8、触头；9、测距传感器；10、驱动斜面；11、滑套；12、限位台阶；13、支杆。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0020]本技术所述是一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，主体结构包括设置在轨道1内侧的检测组件，检测组件一般为红外线的无接触式检测传感器，通过发射红外线和接收反射的红外线检测物体是否存在，具体的可使用现有市场上任意具备检测功能的传感器均可，所述轨道1内设有摆杆链2，摆杆链2在驱动装置的驱动下运转，所述摆杆链2上设有转轴3，转轴3的外部套设有轴套，摆杆链2的连杆设置在轴套上，所述转轴3的两端对称的通过轴承转动连接有滚轮4，所述滚轮4滚动连接在两侧的轨道1内，这样的设置使得摆杆链2能够准确沿着轨道1的方向进行运转的同时，还能够大大降低摆杆链2与轨道1之间的摩擦损耗，保证摆杆链2的使用寿命和运转的流畅性，所述检测组件配合滚轮4使用，用于检测滚轮4是否缺失，所述轨道1的底部焊接固定或者螺栓固定有固定板5和可相对固定板5移动的活动板6，所述活动板6的部分位于转轴3的移动路径上，这样的结构使得在转轴3经过时会与活动板6相接触，驱动活动板6移动，所述活动板6与固定板5之间设有复位弹簧7，活动板6移动时对复位弹簧7进行拉伸，所述固定板5和活动板6相对的位置上均设有可相互接触的触头8，活动板6在转轴3的作用下朝向固定板5运动，使得两者上的触头8相接触，所述触头8与检测组件电连接，两个触头8接触后检测组件启动进行检测，这样的设置可以准确的把控检测的时机，确保只有在转轴经过时才检测滚轮4的缺失情况，检测的结果更加准确，转轴3经过之后在复位弹簧7的作用下活动板6复位运动，为下次的检测做好准确，保证了检测过程的流畅性和准确性，及时准确的掌握滚轮的缺失情况，保证摆杆链2运转的稳定性。
[0021]优选的，所述检测组件为配合滚轮4使用的测距传感器9，具体的可使用烟台莫顿
测控技术有限公司的型号为MSE
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D150的传感器，MSE
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D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，然后用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，以达到mm级测量精度，这样的结构使得轨道1内滚轮4存在和缺失时的测量数值存在较大差异，通过检测差异值的有无可以及时的判断滚轮4的缺失情况，保证检测数据的准确性。
[0022]优选的，所述活动板6沿竖向与固定板5滑动连接，所述活动板6的顶部设有驱动斜面10，所述驱动斜面10位于转轴3的移动路径上，这样的设置在转轴3经过时，会与活动板6顶部的驱动斜面10相接触，在驱动斜面10的作用下对活动板6产生竖向的驱动力，使得其朝向固定板5进行滑动，使得两者间的触头8相接触实现检测效果，结构简单，活动板6的移动和复位更加及时和准确。
[0023]优选的，所述固定板5上设有滑套11，所述活动板6沿竖向滑动连接在滑套11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，包括设置在轨道(1)内侧的检测组件，其特征在于：所述轨道(1)内设有摆杆链(2)，所述摆杆链(2)上设有转轴(3)，所述转轴(3)的两端对称的转动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)滚动连接在两侧的轨道(1)内，所述检测组件配合滚轮(4)使用，所述轨道(1)的底部设有固定板(5)和可相对固定板(5)移动的活动板(6)，所述活动板(6)的部分位于转轴(3)的移动路径上，所述活动板(6)与固定板(5)之间设有复位弹簧(7)，所述固定板(5)和活动板(6)相对的位置上均设有可相互接触的触头(8)，所述触头(8)与检测组件电连接。2.根据权利要求1所述一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，其特征在于：所述检测组件为配合滚轮(4)使用的测距传感器(9)。3.根据权利要求1所述一种摆杆链滚轮脱落自动检测装置，其特征在于：所述活动板(6)沿竖向与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维国，朱利娜，许振云，
申请(专利权)人：山东拓展智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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