一种钢结构异形曲面焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接领域，具体是一种钢结构异形曲面焊接设备，包括支撑安装板，支撑安装板的一侧设置有若干支撑垫脚，支撑安装板的另一侧两端分别设置有支撑安装架和斜安装架组，包括：夹持辅助变位机构，设置在支撑安装架的外端，包括立体变位模块和夹持变位模块，用于钢结构的夹持和变位调节；S型调距变位焊接机构，设置在斜安装架组的外端，包括S型调距模块和变位焊接模块，用于钢结构异形曲面的焊接，能够对异形曲面焊接需求的钢结构进行组合型的稳定夹持，使得设备能够适应复杂异形曲面钢结构的焊接作业；能够利用S型滑动变位的结构，实现高度、间距、角度的初步调节，配合多角度的立体调节，能够单次夹持完成尽可能多异形曲面的焊接作业。焊接作业。焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构异形曲面焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体是一种钢结构异形曲面焊接设备。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱和钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆和超高层等领域，根据建筑形状的不同，在实际使用过程中会出现一些异形曲面的钢结构，由于普通的连接件无法适配异形曲面的连接固定，为了实现钢结构异形曲面的连接稳定，通常采用焊接的方式。
[0003]当前针对钢结构异形曲面的焊接，往往是分别夹持各个钢结构的组件进行曲面焊接，因为异形机构形状不规则，往往需要频繁的更换不同型号大小的夹持工装，造成焊接的效率低，且夹持工装本身的调节范围小，往往完全依赖于焊接机构的调节，造成焊接空间要求大，无法同时进行多级多维度的调节。
[0004]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种钢结构异形曲面焊接设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种钢结构异形曲面焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢结构异形曲面焊接设备，包括支撑安装板，支撑安装板的一侧设置有若干支撑垫脚，支撑安装板的另一侧两端分别设置有支撑安装架和斜安装架组，包括：夹持辅助变位机构，设置在支撑安装架的外端，包括立体变位模块和夹持变位模块，用于钢结构的夹持和变位调节；S型调距变位焊接机构，设置在斜安装架组的外端，包括S型调距模块和变位焊接模块，用于钢结构异形曲面的焊接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述立体变位模块包括支撑安装架外端设置的支撑安装柱，支撑安装柱的外端正对设置有转动安装架，转动安装架的一端设置有转动齿板，转动齿板与支撑安装柱转动连接，支撑安装柱一侧设置有若干摆动驱动齿轮，摆动驱动齿轮与转动齿板啮合配合。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述转动安装架的一侧设置有限位转轴，配合限位转轴设置有限位转动套，限位转动套的外侧设置有转动齿环，转动安装架配合转动齿环啮合设置有转动驱动齿轮，限位转动套的一端设置有摆动安装架，所述限位转动套的内壁设置有导电环，限位转轴的外侧配合导电环设置有导电槽。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持变位模块包括转动安装环，摆动安装架的外端对称设置有传动安装罩，传动安装罩的内部设置有转向齿轮，转向齿轮的一侧设置有转轴，转轴的外端穿过摆动安装架与转动安装环连接，所述传动安装罩的内部设置有若干个
偏转驱动齿轮，偏转驱动齿轮与转向齿轮啮合配合，转动安装环与摆动安装架质检连接设置有伸缩导线。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述转动安装环的内侧设置有限位转动槽，限位转动槽内设置有若干限位转动滑块，限位转动滑块均向转动安装环内侧伸出设置有变位安装架，转动安装环的内侧设置有内齿环，变位安装架的两侧配合内齿环均啮合设置有变位驱动齿轮，变位安装架的外端设置有驱动伸缩柱，驱动伸缩柱的外端设置有同步安装板，同步安装板上阵列设置有若干导柱，所述导柱贯穿同步安装板，导柱的一端设置有限位片，限位片和同步安装板之间的导柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别和限位片、同步安装板连接，导柱的另一端设置有橡胶块。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述S型调距模块包括斜安装架组外端设置的S型导板，S型导板两侧对称设置有S型导柱，S型导柱一侧的S型导板上设置有S型导电槽，配合S型导板设置有调距变位架，调距变位架的一端配合S型导柱两侧设置有若干驱动导轮，调距变位架配合S型导电槽设置有滑动导电柱，S型导板的一端与支撑安装板连接，S型导板的另一端设置有限位板。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述变位焊接模块包括调距变位架外端串连设置的若干变位驱动转轴和摆动连杆，末端的摆动连杆外端通过变位驱动转轴设置有作业转动杆，作业转动杆上通过变位驱动转轴设置有换向转动架，换向转动架的外端设置有焊接组件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够对异形曲面焊接需求的钢结构进行组合型的稳定夹持，使得设备能够适应复杂异形曲面钢结构的焊接作业，且夹持的稳定性好；能够利用S型滑动变位的结构，同时实现高度、间距、角度的初步调节，配合多角度的立体调节，能够单次夹持完成尽可能多异形曲面的焊接作业。
附图说明
[0014]图1为一种钢结构异形曲面焊接设备的结构示意图。
[0015]图2为图1中a处的放大示意图。
[0016]图3为图1中b处的放大示意图。
[0017]图4为图1中c处的放大示意图。
[0018]图5为一种钢结构异形曲面焊接设备中夹持变位模块的结构示意图。
[0019]图6为图5中d处的放大示意图。
[0020]图7为一种钢结构异形曲面焊接设备中夹持变位模块的立体示意图。
[0021]1‑
支撑安装板、2
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支撑垫脚、3
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支撑安装架、4
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支撑安装柱、5
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摆动安装架、6
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伸缩导线、7
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转动安装环、8
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变位驱动转轴、9
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摆动连杆、10
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限位板、11
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S型导板、12
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斜安装架组、13
‑
摆动驱动齿轮、14
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转动齿板、15
‑
转动安装架、16
‑
限位转轴、17
‑
导电槽、18
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导电环、19
‑
限位转动套、20
‑
转动驱动齿轮、21
‑
作业转动杆、22
‑
换向转动架、23
‑
焊接组件、24
‑
偏转驱动齿轮、25
‑
转向齿轮、26
‑
传动安装罩、27
‑
调距变位架、28
‑
S型导柱、29
‑
S型导电槽、30
‑
驱动导轮、31
‑
滑动导电柱、32
‑
变位安装架、33
‑
变位驱动齿轮、34
‑
限位转动滑块、35
‑
滑动导电槽、36
‑
滑动导电块、37
‑
限位转动槽、38
‑
驱动伸缩柱、39
‑
复位弹簧、40
‑
同步安装板、
41
‑
导柱、42
‑
橡胶块、43
‑
转动齿环、44
‑
内齿环、45
‑
限位片。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构异形曲面焊接设备，包括支撑安装板，支撑安装板的一侧设置有若干支撑垫脚，支撑安装板的另一侧两端分别设置有支撑安装架和斜安装架组，其特征在于，包括：夹持辅助变位机构，设置在支撑安装架的外端，包括立体变位模块和夹持变位模块，用于钢结构的夹持和变位调节；S型调距变位焊接机构，设置在斜安装架组的外端，包括S型调距模块和变位焊接模块，用于钢结构异形曲面的焊接。2.根据权利要求1所述的一种钢结构异形曲面焊接设备，其特征在于，所述立体变位模块包括支撑安装架外端设置的支撑安装柱，支撑安装柱的外端正对设置有转动安装架，转动安装架的一端设置有转动齿板，转动齿板与支撑安装柱转动连接，支撑安装柱一侧设置有若干摆动驱动齿轮，摆动驱动齿轮与转动齿板啮合配合。3.根据权利要求2所述的一种钢结构异形曲面焊接设备，其特征在于，所述转动安装架的一侧设置有限位转轴，配合限位转轴设置有限位转动套，限位转动套的外侧设置有转动齿环，转动安装架配合转动齿环啮合设置有转动驱动齿轮，限位转动套的一端设置有摆动安装架。4.根据权利要求3所述的一种钢结构异形曲面焊接设备，其特征在于，所述限位转动套的内壁设置有导电环，限位转轴的外侧配合导电环设置有导电槽。5.根据权利要求3所述的一种钢结构异形曲面焊接设备，其特征在于，所述夹持变位模块包括转动安装环，摆动安装架的外端对称设置有传动安装罩，传动安装罩的内部设置有转向齿轮，转向齿轮的一侧设置有转轴，转轴的外端穿过摆动安装架与转动安装环连接。6.根据权利要求5所述的一种钢结构异形曲面焊接设备，其特征在于，所述传动安装罩的内部设置有若干个偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟明，许威威，
申请(专利权)人：海南欣明威投资有限公司，
类型：发明
国别省市：