【技术实现步骤摘要】
一种勺盖自动装配系统及其装配工艺
[0001]本专利技术属于食品包装设备
,尤其涉及一种勺盖自动装配系统及其装配工艺。
技术介绍
[0002]一些如大杯装的果冻、杯装酸奶或盒装雪糕等食品的包装时,通常会在盖子里安装小勺子,用于食用时方便取食,传统生产时,如小型生产厂商,采用人工方式,即在生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时,由人工方式装入小勺子后再盖上盖子,工作效率低,且人工方式还会导致小勺子的安装发生遗漏,影响产品质量,也有一些大型生产厂商,在流水线上加入工序,即在生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时,由机械手的方式装入小勺子后再盖上盖子,虽然相比人工安装,提高了工作效率,但勺子与盖子是分开的,当勺子未安装到位时,容易影响盖子的安装。
[0003]如中国专利申请号为(CN201910428153.9)公开了一种压勺入盖机,该申请通过将勺子预先压入盖子内,并通过胶水使得勺子与盖子成为一个整体,从而在对生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时,不需要进行勺子安装的工序,且勺子与盖子的结合,全自动化操作,提高了工作效率,但该申请在对勺子和盖子进行结合时,只对单个勺子与盖子进行结合,工作效率有待提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题,提供一种勺盖自动装配系统及其装配工艺,达到了可以同时对多个勺子和盖子进行结合,工作效率高的效果。
[0005]有鉴于此,本专利技术提供一种勺盖自动装配系统,包括:
[0006]机架;
[0007] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勺盖自动装配系统,其特征在于,包括:机架(1);第一上料机构(2),所述第一上料机构(2)安装在机架(1)一侧,且用于勺子的上料;第二上料机构,所述第二上料机构安装在机架(1)另一侧,且用于盖子的上料;装配机构(3),所述装配机构(3)安装在机架(1)内,且用于将勺子装入盖子内;第一输送带(4),所述第一输送带(4)安装在装配机构(3)下方,并用于装好勺子的盖子的运输;其中,所述第一上料机构(2)包括:振动上料盘(20),所述振动上料盘(20)用于提供勺子并上料;上料平台(21),所述上料平台(21)安装在机架(1)内,且表面安装有多个等间距设置的第一上料仓(210);第二输送带(22),所述第二输送带(22)安装在机架(1)侧面,且用于连接振动上料盘(20)和上料平台(21);限制装置(23),所述限制装置(23)安装在第二输送带(22)上,且用于向上料平台(21)依次单个上料。2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配系统,其特征在于,所述限制装置(23)包括:气缸(230),所述气缸(230)安装在第二输送带(22)侧面;连接板(231),所述连接板(231)一端安装在气缸(230)的输出端,另一端延伸至第二输送带(22)上方;挡杆(232),所述挡杆(232)安装在连接板(231)位于输送带上方的一端;感应开关(233),所述感应开关(233)安装在第二输送带(22)侧面,且位于气缸(230)靠近振动上料盘(20)的一侧,并用于气缸(230)的启动开关;其中,机架(1)内还设有用于上料平台(21)滑动的第一滑轨(10)和第一驱动电机(11)。3.根据权利要求1所述的勺盖自动装配系统,其特征在于,所述第一上料机构(2)还包括:整形平台(24),所述整形平台(24)安装在机架(1)内,且表面安装有多个等间距设置的第二上料仓(25);第一提料装置(26),所述第一提料装置(26)安装在机架(1)内,且用于勺子的输送;其中,机架(1)内还设有用于整形平台(24)滑动的第二滑轨(12)和第二驱动电机(13)。4.根据权利要求3所述的勺盖自动装配系统,其特征在于,所述第一提料装置(26)包括:第一驱动件,所述第一驱动件安装在机架(1)内,并包括第一滑动组件(260)和第一升降组件(261);第一安装板(262),所述第一安装板(262)连接在第一升降组件(261)的输出端,并被分成多个第一作业位,多个第一作业位分别与第二上料仓(25)相对应设置;第一吸嘴(263),所述第一吸嘴(263)连接在第一安装板(262)上,且为多个,并分别对应安装在第一作业位上;整形结构(264),所述整形结构(264)设置在第一安装板(262)与第一吸嘴(263)之间,并用于勺子输送时的整形。
5.根据权利要求4所述的勺盖自动装配系统,其特征在于,所述整形结构(264)包括:分度器(2640),所述分度器(2640)为多个,且均连接在第一安装板(262)上,并分别对应安装在多个第一作业位上;C形架(2641),所述C形架(2641)一端安装在分度器(2640)的输出端,另一端与第一吸嘴(263)连接。6.根据权利要求5所述的勺盖自动装配系统,其特征在于,所述第一吸嘴(263)包括:圆筒(2630),所述圆筒(2630)贯穿C形架(2641)底端设置,且底端设有抵接部(2631),顶端连接有第一螺母(2632);气管(2633),所述气管(2633)滑动连接在圆筒(2630)内,且顶端设有与圆筒(2630)顶面抵接的第二螺母(2634),底端设有连接部(2635);弹簧(2636),所述弹簧(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈坚强,朱豪杰,包敬晨,叶彬彬,
申请(专利权)人:临海市至极机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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