本发明专利技术公开了一种海上风机不停机巡检装置和方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有减震座，所述无人机本体的底部且位于减震座的两侧均活动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑腿。通过设置无人机本体、减震座、支撑架、支撑腿、限位组件、底板、限位伸缩套管、第一弹簧、缓冲板、第二弹簧、压块、压轮、移动块、移动架、连接架、光伏发电板、摄像头、照明灯、处理器、蓄电池、备用电池、自动巡航模块、电流检测模块、电压检测模块、电量检测模块、导航模块、北斗定位模块、无线收发模块、数据存储模块和数据对比模块，解决了现有海上风机不停机巡检无人机安全性较低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种海上风机不停机巡检装置和方法
[0001]本专利技术属于植保无人机
，尤其涉及一种海上风机不停机巡检装置和方法。
技术介绍
[0002]风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，在陆地风电场建设快速发展的同时，人们已经注意到陆地风能利用所受到的一些限制，如占地面积大、噪声污染等问题。由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场，然而，对于海上风电场，风速普遍高于内陆风电场，并且极端风况出现概率较大，另外海上的高湿度、盐雾、生物附着等因素均促使风机部件加速老化，而出现的脱锚、疲劳断裂等现象会引起严重的风机事故，因此对海上风机的巡检工作显得尤为重要，然而，海上的变化因素很多，海上作业的难度较大、风险较高，所以很多研究者在巡检技术方面进行了深入的研究，如采用无线传感网络技术构建海上风电机组状态监测系统以及采用无人机技术进行自动化巡检。
[0003]但是现有海上风机巡检无人机还是存在着安全性较差的问题，一是巡检无人机并没有很好的并没有缓冲防护功能，在降落时产生的冲击力会对机身造成较大的影响，容易导致其受损，二是没有对机身内部电路的电流和电压进行检测，如果出现异常无法及时发现，导致其坠毁损坏，三是没有备用电源也不能够对电量进行检测，同时没有光伏发电功能，如果蓄电池出现损坏或者是点亮不如同样会导致整个机体出现坠毁等现象，降低了巡检无人机的安全性，不利于使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种海上风机不停机巡检装置和方法，具备安全性高的优点，解决了现有海上风机不停机巡检无人机安全性较低的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种海上风机不停机巡检装置和方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有减震座，所述无人机本体的底部且位于减震座的两侧均活动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑腿，所述无人机本体两侧底部均固定连接有限位组件，所述减震座的底部设置有底板，所述底板的顶部与减震座之间固定连接有限位伸缩套管，所述限位伸缩套管的表面套设有第一弹簧，所述减震座的内腔设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有第二弹簧，所述缓冲板底部的两侧均固定连接有压块，两个压块相对的一侧均设置有压轮，所述压轮的底部固定连接有移动块，两个移动块相反的一侧均固定连接有移动架，两个移动架相反的一侧均贯穿至减震座的外侧并活动连接有连接架，所述连接架远离移动架的一端与支撑架活动连接，所述无人机本体的顶部固定连接有光伏发电板，所述无人机本体的前侧分别固定连接有照明灯和摄像头；
[0006]所述摄像头的输出端单向电连接有处理器，所述处理器的输出端与照明灯的输入端单向电连接，所述光伏发电板的输出端分别单向电连接有蓄电池、备用电池和自动巡航
模块，所述备用电池和蓄电池的输出端均与处理器的输入端单向电连接，所述处理器的输入端分别单向电连接有电流检测模块、电压检测模块、电量检测模块和导航模块，所述处理器的输出端分别双向电连接有北斗定位模块、无线收发模块、数据存储模块和数据对比模块。
[0007]作为本专利技术优选的，所述限位组件包括安装板，两个安装板相对一侧的顶部均与无人机本体固定连接，两个安装板相对一侧的底部均固定连接有限位盒，所述限位盒的内壁固定连接有第三弹簧，两个第三弹簧相对的一侧均固定连接有限位板，两个限位板相对的一侧均固定连接有限位架，两个限位架相对的一侧均贯穿至限位盒的外侧并与支撑架接触。
[0008]作为本专利技术优选的，所述限位盒的数量为六个，所述限位盒的一侧开设有与限位架配合使用的通孔。
[0009]作为本专利技术优选的，所述压块的形状为梯形，所述压轮的顶部与缓冲板的底部接触。
[0010]作为本专利技术优选的，所述移动块的底部固定连接有滑块，所述减震座内腔的底部开设有滑槽。
[0011]作为本专利技术优选的，所述支撑架的顶部与无人机本体的底部通过第一转轴活动连接，所述连接架的两端与移动架和支撑架均通过第二转轴活动连接。
[0012]作为本专利技术优选的，所述减震座的两侧均开设有开口，所述底板的底部固定连接有防滑垫。
[0013]作为本专利技术优选的，所述无线收发模块为无线收发器，所述数据存储模块和固态存储器。
[0014]作为本专利技术优选的，所述处理器的输入端单向电连接有超声测距模块，所述超声测距模块为超声波测距仪。
[0015]作为本专利技术优选的，包括以下步骤：
[0016]A、无人机本体通过自动巡航模块和导航模块的配合巡航至指定位置，通过摄像头拍摄画面，通过拍摄图片进行对比可以了解风机有没有出现故障情况。
[0017]B、电量检测模块可以对无人机电量进行检测，电流检测模块和电压检测模块可以对无人机的电流和电压情况进行检测，当检测到异常情况时，通过无线收发模块的配合可以向远程控制终端发送报警信息，通过北斗定位模块的配合可以快速了解无人机所在位置，方便后续的检修，还可以避免无人机出现停机现象。
[0018]C、无人机降落时支撑腿的底部与先与地面接触，支撑腿会带动两个支撑架向相反的一侧翻转挤压限位架，限位架带动限位板挤压第三弹簧，限位架翻转通过连接架和移动架的配合还会带动两个移动块相互远离，移动块带动两个压轮相互远离挤压压块，使压块向上移动，压块带动缓冲板向上移动挤压第二弹簧。
[0019]D、无人机本体逐渐向下移动还会带动底板向下移动，底板与地面接触后，减震座继续向下移动会挤压第一弹簧，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧能够在无人机降落时起到很好的缓冲抗震功能，减少降落冲击对无人机的损害。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]1、本专利技术通过设置无人机本体、减震座、支撑架、支撑腿、限位组件、底板、限位伸
缩套管、第一弹簧、缓冲板、第二弹簧、压块、压轮、移动块、移动架、连接架、光伏发电板、摄像头、照明灯、处理器、蓄电池、备用电池、自动巡航模块、电流检测模块、电压检测模块、电量检测模块、导航模块、北斗定位模块、无线收发模块、数据存储模块和数据对比模块，解决了现有海上风机不停机巡检无人机安全性较低的问题。
[0022]2、本专利技术通过设置安装板，能够便于限位盒的安装，通过设置第三弹簧，能够起到缓冲的作用，通过设置通孔，能够便于限位架的安装和使用，通过设置压块，能够便于压轮和缓冲板的配合使用。
[0023]3、本专利技术通过设置滑块和滑槽，能够便于移动块的移动，同时能够提高移动块移动的稳定性，通过设置第一转轴，能够便于支撑架的安装和使用，通过设置第二转轴，能够便于连接架的安装和使用，通过设置开口，能够便于移动架的安装和使用，通过设置防滑垫，能够起到防滑的作用，通过设置无线收发器，能够用于收发数据，通过设置固态存储器，能够用于存储数据，通过设置超声测距模块，能够用于测距，避免无人机与外界物品产生碰撞。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的限位组件的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上风机不停机巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有减震座(2)，所述无人机本体(1)的底部且位于减震座(2)的两侧均活动连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部固定连接有支撑腿(4)，所述无人机本体(1)两侧底部均固定连接有限位组件(5)，所述减震座(2)的底部设置有底板(6)，所述底板(6)的顶部与减震座(2)之间固定连接有限位伸缩套管(7)，所述限位伸缩套管(7)的表面套设有第一弹簧(8)，所述减震座(2)的内腔设置有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(10)，所述缓冲板(9)底部的两侧均固定连接有压块(11)，两个压块(11)相对的一侧均设置有压轮(12)，所述压轮(12)的底部固定连接有移动块(13)，两个移动块(13)相反的一侧均固定连接有移动架(14)，两个移动架(14)相反的一侧均贯穿至减震座(2)的外侧并活动连接有连接架(15)，所述连接架(15)远离移动架(14)的一端与支撑架(3)活动连接，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有光伏发电板(101)，所述无人机本体(1)的前侧分别固定连接有照明灯(103)和摄像头(102)；所述摄像头(102)的输出端单向电连接有处理器(104)，所述处理器(104)的输出端与照明灯(103)的输入端单向电连接，所述光伏发电板(101)的输出端分别单向电连接有蓄电池(105)、备用电池(106)和自动巡航模块(107)，所述备用电池(106)和蓄电池(105)的输出端均与处理器(104)的输入端单向电连接，所述处理器(104)的输入端分别单向电连接有电流检测模块(108)、电压检测模块(109)、电量检测模块(110)和导航模块(111)，所述处理器(104)的输出端分别双向电连接有北斗定位模块(112)、无线收发模块(113)、数据存储模块(114)和数据对比模块(115)。2.如权利要求1所述的一种海上风机不停机巡检装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括安装板(501)，两个安装板(501)相对一侧的顶部均与无人机本体(1)固定连接，两个安装板(501)相对一侧的底部均固定连接有限位盒(502)，所述限位盒(502)的内壁固定连接有第三弹簧(503)，两个第三弹簧(503)相对的一侧均固定连接有限位板(504)，两个限位板(504)相对的一侧均固定连接有限位架(505)，两个限位架(505)相对的一侧均贯穿至限位盒(502)的外侧并与支撑架(3)接触。3.如权利要求2所述的一种海上风机不停机巡检装置，其特征在于：所述,所述限位盒(502)的数量为六个，所述限位盒(502)的一侧开设有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯智成，何军，胡炽昌，
申请(专利权)人：江苏能晟工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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