一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统，方法包括通过将车辆行驶环境数据集中的数据、车辆结构数据集中的数据以及车站场景数据集中的数据输入计算机特征提取模型，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集；将车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集中的数据分别输入三维建模软件进行三维建模，对应得到各种三维模型；将各种三维模型作为虚拟现实模型数据存储至互联网云服务器中；虚拟现实模拟设备通过调用互联网云服务器中的三维模型进行轨道交通模拟；本发明专利技术利用计算机特征提取模型提取的特征进行三维建模，提高了模型建立效率。提高了模型建立效率。提高了模型建立效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通以及虚拟现实等
，具体涉及一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实技术的发展，因其具有强大的现场模拟和真实场景仿真，因此广泛应用于现场作业环境的实物化仿真，用于各种设备的操作、学习和故障维护培训。其实际上是将VR技术和工业仿真技术结合，将平面的交互系统提升为空间交互技术，进而达身临其境的学习和维修培训效果。在基于VR视觉效果的建模技术基础上，充分利用在大空间中，更是需要大量模型情况下的性能优化技术，以实现检修工具在实训中的实物化仿真，替换传统手段的动画仿真。
[0003]现有技术中，对于轨道交通车辆模拟车站运营模拟技术方面，均采用制作三维动画进行实际操作模拟，然而，构建车站的运营动画以及车辆行驶模拟需要通过人工构建车站场景模型以及轨道车辆模型，由于构建模型均是通过人工构建，导致整个动画的模拟成本较高，并且制作时间较长。

技术实现思路

[0004]为了解决现有轨道交通模拟技术中，构建模型均是通过人工构建，导致整个动画的模拟成本较高，并且制作时间较长等技术问题，本专利技术提供一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法，包括如下步骤：
[0007]获取轨道交通的车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据，对应得到车辆行驶环境数据集，车辆结构数据集以及车站场景数据集；其中，所述车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据均为图像数据或者视频数据；
[0008]通过将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据输入计算机特征提取模型进行特征提取，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集；
[0009]将所述车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集中的数据分别输入三维建模软件进行三维建模，对应得到车辆行驶环境三维模型、车辆结构三维模型以及车站场景三维模型；
[0010]将所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型作为虚拟现实模型数据存储至互联网云服务器中；
[0011]虚拟现实模拟设备通过调用所述互联网云服务器中所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型进行轨道交通模拟。
[0012]本专利技术的有益效果是：通过利用计算机特征提取模型技术提取车辆行驶环境图像或视频数据、车辆结构图像或视频数据以及车站场景图像或视频数据中的特征，并利用提取的特征进行三维建模，提高了模型建立效率；并将三维建模存储至互联网云服务器中，利用客户端提取三维模型进行轨道交通模拟，便于为多个用户客户端提供三维模型，提高经济价值。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]进一步，获取轨道交通的车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据，对应得到车辆行驶环境数据集，车辆结构数据集以及车站场景数据集，包括如下步骤：
[0015]从多个角度拍摄轨道交通车辆行驶环境图像或视频，得到车辆行驶环境数据集；
[0016]从多个角度拍摄轨道交通车辆的外部结构图像或视频，得到车辆外部结构数据集；
[0017]拍摄轨道交通车辆的内部结构图像或视频，得到车辆内部结构数据集；
[0018]整合所述车辆外部结构数据集以及所述车辆内部结构数据集，得到所述车辆结构数据集；
[0019]从多个角度拍摄车站的外部结构图像或视频，得到车站外部场景数据集；
[0020]拍摄车站的内部结构图像或视频，得到车站内部场景数据集；
[0021]整合所述车站外部场景数据集以及所述车站内部场景数据集，得到所述车站场景数据集。
[0022]进一步，通过将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据输入计算机特征提取模型进行特征提取，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集，包括如下步骤：
[0023]收集轨道交通的车辆行驶环境历史数据、车辆结构历史数据以及车站场景历史数据，对应得到车辆行驶环境历史数据集、车辆结构历史数据集以及车站场景历史数据集；其中，所述车辆行驶环境历史数据、车辆结构历史数据以及车站场景历史数据均为图像数据或者视频数据；
[0024]建立卷积神经网络；
[0025]利用所述车辆行驶环境历史数据集中的车辆行驶环境历史数据、所述车辆结构历史数据集中的车辆结构历史数据以及所述车站场景历史数据集中的车站场景历史数据训练所述建立卷积神经网络，得到所述计算机特征提取模型；
[0026]分别将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据输入计算机特征提取模型进行特征提取，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集。
[0027]进一步，将所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型作为虚拟现实模型数据存储至互联网云服务器中，包括如下步骤：
[0028]在所述互联网云服务器中建立车辆行驶环境模型数据库、车辆结构模型数据库以及车站场景模型数据库；
[0029]分别将车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模
型对应存储至所述车辆行驶环境模型数据库、所述车辆结构模型数据库以及所述车站场景模型数据库中。
[0030]进一步，虚拟现实模拟设备通过调用所述互联网云服务器中所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型进行轨道交通模拟，包括如下步骤：
[0031]虚拟现实模拟设备通过获取访问权限访问所述互联网云服务器中的所述车辆行驶环境模型数据库、所述车辆结构模型数据库以及所述车站场景模型数据库；
[0032]虚拟现实模拟设备分别从所述车辆行驶环境模型数据库、所述车辆结构模型数据库以及所述车站场景模型数据库中调取所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型；
[0033]在所述虚拟现实模拟设备中将所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型进行模型生成的多个模型文件；
[0034]通过利用JanVR引擎编辑器修改多个所述模型文件中的模型的方法将所述模型文件中的模型属性输出到所述JanVR引擎中自动进行场景组建；
[0035]通过脚本编辑器编写仿真逻辑，控制所组建的场景中的场景模型变化和环境变化，实现交互和动态效果。
[0036]为了解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：获取轨道交通的车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据，对应得到车辆行驶环境数据集，车辆结构数据集以及车站场景数据集；其中，所述车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据均为图像数据或者视频数据；通过将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据输入计算机特征提取模型进行特征提取，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集；将所述车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集中的数据分别输入三维建模软件进行三维建模，对应得到车辆行驶环境三维模型、车辆结构三维模型以及车站场景三维模型；将所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型作为虚拟现实模型数据存储至互联网云服务器中；虚拟现实模拟设备通过调用所述互联网云服务器中所述车辆行驶环境三维模型、所述车辆结构三维模型以及所述车站场景三维模型进行轨道交通模拟。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的轨道交通模拟方法，其特征在于，获取轨道交通的车辆行驶环境数据、车辆结构数据以及车站场景数据，对应得到车辆行驶环境数据集，车辆结构数据集以及车站场景数据集，包括如下步骤：从多个角度拍摄轨道交通车辆行驶环境图像或视频，得到车辆行驶环境数据集；从多个角度拍摄轨道交通车辆的外部结构图像或视频，得到车辆外部结构数据集；拍摄轨道交通车辆的内部结构图像或视频，得到车辆内部结构数据集；整合所述车辆外部结构数据集以及所述车辆内部结构数据集，得到所述车辆结构数据集；从多个角度拍摄车站的外部结构图像或视频，得到车站外部场景数据集；拍摄车站的内部结构图像或视频，得到车站内部场景数据集；整合所述车站外部场景数据集以及所述车站内部场景数据集，得到所述车站场景数据集。3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的轨道交通模拟方法，其特征在于，通过将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据输入计算机特征提取模型进行特征提取，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集，包括如下步骤：收集轨道交通的车辆行驶环境历史数据、车辆结构历史数据以及车站场景历史数据，对应得到车辆行驶环境历史数据集、车辆结构历史数据集以及车站场景历史数据集；其中，所述车辆行驶环境历史数据、车辆结构历史数据以及车站场景历史数据均为图像数据或者视频数据；建立卷积神经网络；利用所述车辆行驶环境历史数据集中的车辆行驶环境历史数据、所述车辆结构历史数据集中的车辆结构历史数据以及所述车站场景历史数据集中的车站场景历史数据训练所
述建立卷积神经网络，得到所述计算机特征提取模型；分别将所述车辆行驶环境数据集中的所述车辆行驶环境数据、所述车辆结构数据集中的所述车辆结构数据以及所述车站场景数据集中的所述车站场景数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦，屈榆烽，卢伟群，李倩宇，廖家伟，董思杏，何雪，李宏，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：