一种智能机器人手臂抓取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块，连接块的底端固定连接有固定板，固定板的底端固定连接有辅助壳体，辅助壳体的底端设置有电机，电机的输出端固定连接有活动块，活动块的四周通过螺栓均固定连接有三组抓取手臂，抓取手臂的内侧卡接有矩形块，矩形块的一侧通过转轴转动连接有门体。该种智能机器人手臂抓取系统在使用时通过设置有固定板、辅助壳体、电机、活动块、抓取手臂、气缸、连接板、伸缩杆、矩形块、伸缩块、橡胶层以及弹簧，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统矩形块一侧的伸缩块对不同形状物体的限位，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的工作效率。抓取系统的工作效率。抓取系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人手臂抓取系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人手臂抓取系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，机器人承担的任务更加复杂多样，利用机器学习方法控制机器人，提高机器人系统的灵活性和精确性，在一些物流、运输行业，机器人手臂的智能控制也得到了越来越多人的关注。
[0003]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行。
[0004]当使用该种智能机器人手臂抓取系统时，机械手臂抓取物品时，针对不同形状的物品，可能存在抓取时，异形物品没有得到很好的限位，导致物品掉落碰撞损坏，故此提出一种智能机器人手臂抓取系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能机器人手臂抓取系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的一种智能机器人手臂抓取系统，在一种智能机器人手臂抓取系统使用时，机械手臂抓取物品时，针对不同形状的物品，可能存在抓取时，异形物品没有得到很好的限位，导致物品掉落碰撞损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块，所述连接块的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有辅助壳体，所述辅助壳体的底端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有活动块，所述活动块的四周通过螺栓均活动连接有三组抓取手臂；
[0007]所述抓取手臂的内侧卡接有矩形块，所述矩形块的一侧通过转轴转动连接有门体，所述矩形块的一侧设置有若干组伸缩块，所述伸缩块远离抓取手臂的端部固定连接有橡胶层，所述矩形块的内部开设有放置槽，所述伸缩块远离橡胶层的端部与放置槽内部滑动连接，所述放置槽内部设置有弹簧，所述弹簧靠近伸缩块的端部与伸缩块侧壁相卡接，所述弹簧远离伸缩块的端部与放置槽的侧壁相接触。
[0008]通过上述技术方案，实现了矩形块一侧的伸缩块对不同形状物体的限位。
[0009]优选的，所述辅助壳体的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端与电机的顶端通过螺栓固定连接。
[0010]通过上述技术方案，实现了电机以及电机下方结构的升降。
[0011]优选的，所述辅助壳体内部的侧壁通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与电机的顶端固定连接。
[0012]通过上述技术方案，伸缩杆辅助了电机的升降。
[0013]优选的，所述矩形块靠近抓取手臂的侧壁固定连接有卡接环，所述抓取手臂内部位于卡接环的位置处开设有凹槽，所述凹槽内侧与卡接环外侧相卡接。
[0014]通过上述技术方案，实现了抓取手臂与矩形块之间的连接
[0015]优选的，所述卡接环底端位于抓取手臂的内部与开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述卡接环的顶端位于抓取手臂的侧壁通过螺栓固定连接有限位块。
[0016]优选的，所述滑块的端部通过贯穿卡接环的内部与限位块的内侧相卡接。
[0017]通过上述技术方案，实现了矩形块的便于拆卸维护工作。
[0018]优选的，所述弹簧靠近伸缩块的一侧固定连接有燕尾块，所述伸缩块的内部位于燕尾块的位置处开设有燕尾槽，所述燕尾块的外侧与燕尾槽的内侧相卡接。
[0019]通过上述技术方案，实现了弹簧的拆卸更换。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]首先，通过设置有固定板、辅助壳体、电机、活动块、抓取手臂、气缸、连接板、伸缩杆、矩形块、伸缩块、橡胶层以及弹簧，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统矩形块一侧的伸缩块对不同形状物体的限位，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的工作效率；其次，通过设置有抓取手臂、矩形块、伸缩块、橡胶层、凹槽、卡接环、滑槽、滑块以及限位块，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统内矩形块的便于拆卸维护，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的适用性；最后，通过设置有伸缩块、弹簧、燕尾块以及燕尾槽，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统内弹簧的便于拆卸更换，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术装置主体立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术辅助壳体侧剖结构示意图；
[0024]图3为本专利技术抓取手臂与矩形块卡接连接结构示意图；
[0025]图4为本专利技术矩形块卡内部连接结构示意图；
[0026]图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图。
[0027]图中：1、连接块；2、固定板；3、辅助壳体；4、电机；5、活动块；6、抓取手臂；7、气缸；8、连接板；9、伸缩杆；10、矩形块；11、伸缩块；12、橡胶层；13、凹槽；14、卡接环；15、滑槽；16、滑块；17、限位块；18、放置槽；19、弹簧；20、燕尾块；21、燕尾槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：
[0030]参照图1与图2，一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块1，连接块1的底端固定连接有固定板2，固定板2的底端固定连接有辅助壳体3，辅助壳体3为矩形设计，辅助壳体3
的底端设置有电机4，电机4的输出端固定连接有活动块5，电机4辅助活动块5的转动，活动块5的四周通过螺栓均活动连接有三组抓取手臂6，抓取手臂6辅助对物品的抓取，辅助壳体3的顶部通过螺栓固定连接有气缸7，气缸7的输出端与电机4的顶端通过螺栓固定连接，气缸7为电机4以及电机4下方结构提供升降，辅助壳体3内部的侧壁通过螺栓固定连接有连接板8，连接板8的底端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的底端与电机4的顶端固定连接，伸缩杆9辅助电机4的升降。
[0031]参照图3与图4，抓取手臂6的内侧卡接有矩形块10，抓取手臂6为矩形块10提供放置空间，矩形块10的一侧通过转轴转动连接有门体，矩形块10的一侧设置有若干组伸缩块11，伸缩块11辅助对异形物品的限位，伸缩块11远离抓取手臂6的端部固定连接有橡胶层12，橡胶层12增强与抓取物之间的摩擦力，矩形块10靠近抓取手臂6的侧壁固定连接有卡接环14，抓取手臂6内部位于卡接环14的位置处开设有凹槽13，凹槽13内侧与卡接环14外侧相卡接，凹槽13为卡接环14提供限位，卡接环14底端位于抓取手臂6的内部与开设有滑槽15，抓取手臂6为滑槽15提供开设空间，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，滑块16端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的底端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底端固定连接有辅助壳体(3)，所述辅助壳体(3)的底端设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)的四周通过螺栓均活动连接有三组抓取手臂(6)；所述抓取手臂(6)的内侧卡接有矩形块(10)，所述矩形块(10)的一侧通过转轴转动连接有门体，所述矩形块(10)的一侧设置有若干组伸缩块(11)，所述伸缩块(11)远离抓取手臂(6)的端部固定连接有橡胶层(12)，所述矩形块(10)的内部开设有放置槽(18)，所述伸缩块(11)远离橡胶层(12)的端部与放置槽(18)内部滑动连接，所述放置槽(18)内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)靠近伸缩块(11)的端部与伸缩块(11)侧壁相卡接，所述弹簧(19)远离伸缩块(11)的端部与放置槽(18)的侧壁相接触。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂抓取系统，其特征在于：所述辅助壳体(3)的顶部通过螺栓固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端与电机(4)的顶端通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人手臂抓取系统，其特征在于：所述辅助壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：发明
国别省市：