一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆，包括：自动驾驶域控制器、与所述自动驾驶域控制器均建立通信连接的多个区域控制器，以及以连接线最短的就近原则连接到各个区域控制器上的多个传感器；各个区域控制器分别布局设置在所述自动驾驶域控制器周围的各个不同区域范围内。本实施例提供的构架系统及控制方法，由于对控制器进行区域化设计，在各个不同区域布局多个区域控制器，将位于各个区域范围内的传感器直接与其所在区域内的区域控制器直连，避免了自动驾驶域控制器上直连较多传感器，导致传感器连接线束布局复杂的问题，提高了驾驶安全性。提高了驾驶安全性。提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统是采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现连续控制。自动驾驶的等级越高，所需要的传感器数目就越多，目前应用在驾驶的传感器已包含了摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声雷达等。这些传感器主要用来探测车辆周边的环境，通过多传感器融合算法、定位算法、建图算法等，构建整个车辆自动驾驶运行的环境，为自动驾驶提供了必备的条件。
[0003]目前将所有传感器接入驾驶域控制器的方式一般为直接接入，由于需要接入的传感器数量较多，若采用直接接入的方式，不但会导致驾驶域控制器接口数目多，布局困难，还会加大整车线束布局的难度，以及增加整车线束的成本消耗。
[0004]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆，以解决现有技术中传感器以直接连接的方式接入到驾驶域控制器导致的线束布局复杂，成本高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的构架系统，其特征在于，包括：自动驾驶域控制器、与所述自动驾驶域控制器均建立通信连接的多个区域控制器，以及以连接线最短的就近原则连接到各个区域控制器上的多个传感器；各个区域控制器分别布局设置在所述自动驾驶域控制器周围的各个不同区域范围内。2.根据权利要求1所述的自动驾驶的构架系统，其特征在于，所述自动驾驶域控制器的周围分别区域化设置有左前区域范围、左后区域范围、右前区域范围和右后区域范围；布局设置在左前区域范围内的区域控制器为左前区域控制器、布局设置在左后区域范围内的区域控制器为左后区域控制器、布局设置在右前区域范围内的区域控制器为右前区域控制器，以及布局设置在右后区域范围内的区域控制器为右后区域控制器。3.根据权利要求2所述的自动驾驶的构架系统，其特征在于，所述左前区域控制器、左后区域控制器、右前区域控制器、右后区域控制器与所述自动驾驶域控制器均通过以太环网相连接。4.根据权利要求3所述的自动驾驶的构架系统，其特征在于，所述左前区域控制器、左后区域控制器、右前区域控制器、右后区域控制器之间以折叠倒换的方式连接入以太环网；其中，折叠倒换的方式为若其中一个区域控制器与自动驾驶域控制器断开连接，则通过与相邻的其他区域控制器建立与所述自动驾驶域控制器之间的通信连接。5.根据权利要求3或4所述的自动驾驶的构架系统，其特征在于，当所述左前区域控制器、左后区域控制器、右前区域控制器、右后区域控制器与所述自动驾驶域控制器之间的以太网连接断开时，所述左前区域控制器和左后区域控制器通过CANFD通讯链路接入自动驾驶域控制器，所述右前区域控制器和右后区域控制器通过CANFD通讯链路接入自动驾驶域控制器。6.根据权利要求1所述的自动驾驶的构架系统，其特征在于，构架系统还包括：摄像头；所述摄像头通过LV...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中华，张鹏，蒋峰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：