一种电动汽车群充电控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动汽车群充电控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据不受控电动汽车群的历史充电记录确定充电负荷基线，并根据居民总负荷曲线和台区变压器容量，获得受控电动汽车群的充电容量裕度并确定可充电概率；当检测到任意待充电车辆接入充电桩时，根据其目标充电电量和充电桩额定功率，确定充电时长，并根据车辆到达时间和车辆离开时间确定开始充电时段；根据可充电概率，确定待充电车辆在开始充电时段内的开始充电概率，并利用接收拒绝采样方法获取开始充电时间序列，在其中抽取开始充电时间；根据开始充电时间、充电桩额定功率和充电时长生成控制指令并发送至充电桩。本发明专利技术能在通信异常情况下生成即插即用的电动汽车群充电策略。动汽车群充电策略。动汽车群充电策略。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车群充电控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车充电
，尤其是涉及一种电动汽车群充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车作为传统燃料汽车的替代品，其推广对于减碳目标具有重要意义。然而，在居民住宅小区中大量电动汽车的无序充电可能导致配电系统负荷峰值的显著增加，从而大大增加变压器过载的可能性。
[0003]为了缓解电动汽车群充电对电网所造成的负面影响，现有技术通常通过分时电价引导策略和基于优化的充电策略对电动汽车群进行充电控制。然而，分时电价引导策略会导致电动汽车群在夜间电价低谷期开始时同时充电，从而容易导致变压器过载；基于优化的充电策略通常需要利用部署于云端的中央控制器求解充电优化问题，优化完成后再通过通信链路向电动汽车发送充电控制指令，当遇到通信故障情况时，电动汽车将无法接收到充电控制指令，使得电动汽车群处于无序充电状态，无法有效地避免变压器过载。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动汽车群充电控制方法、装置、设备及介质，通过在通信正常情况下所获取的受控电动汽车群的充电容量裕度，即使通信环境由通信正常情况转变为通信异常情况，仍能够结合接入充电桩的受控电动汽车的充电需求参数生成充电策略并对接入的充电桩进行控制，使得受控电动汽车群始终处于有序充电状态，有效避免了变压器过载。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面提供一种电动汽车群充电控制方法，包括如下步骤：根据不受控电动汽车群的若干历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的充电负荷基线，并根据所述充电负荷基线、预先获取的居民总负荷曲线和台区变压器容量，获得受控电动汽车群的充电容量裕度；根据所述充电容量裕度和各时刻的充电容量裕度分量，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率；当检测到所述受控电动汽车群中任意一辆待充电车辆接入充电桩时，获取所述待充电车辆的充电需求参数；其中，所述充电需求参数至少包括车辆到达时间、车辆离开时间和目标充电电量；根据所述目标充电电量和预设的充电桩额定功率，确定所述待充电车辆的充电时长，并根据所述车辆到达时间、所述车辆离开时间和所述充电时长，确定所述待充电车辆的开始充电时段；根据所述受控电动汽车群各时段的所述可充电概率，确定所述待充电车辆在所述开始充电时段内各时刻的开始充电概率；根据所述开始充电时段和所述开始充电时段内各时刻的所述开始充电概率，利用
接收拒绝采样方法获取所述待充电车辆的开始充电时间序列，利用随机抽样方法从所述开始充电时间序列中获取所述待充电车辆的开始充电时间；根据所述开始充电时间、所述充电桩额定功率和所述充电时长生成控制指令并发送至所述待充电车辆所接入的充电桩，以使所述充电桩根据所述控制指令对所述待充电车辆进行充电。
[0006]作为优选方案，所述根据不受控电动汽车群的若干历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的充电负荷基线，具体包括如下步骤：根据所述不受控电动汽车群的若干所述历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的历史日负荷值；其中，所述历史充电记录包括所述不受控电动汽车群中任意一辆不受控电动汽车的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量；若干所述历史充电记录服从预设的三元高斯混合分布；从若干所述历史充电记录中选取所述历史日负荷值大于预设日负荷阈值的各历史时间段内的若干目标历史充电记录，并根据预设的充电控制时间段，利用随机抽样方法在所述三元高斯混合分布中对若干所述目标历史充电记录进行抽取，获得若干抽样历史充电记录；根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量；根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线。
[0007]作为优选方案，所述历史充电记录在所述三元高斯混合分布中的概率具体表示如下：下：其中，表示第辆不受控电动汽车的历史充电记录，表示在所述三元高斯混合分布中的概率，表示所述三元高斯混合分布的分量序号，表示所述三元高斯混合分布的分量数，，表示第个高斯分量的混合比例，和分别表示第个高斯分量的预设均值和预设方差，表示不受控电动汽车群的历史充电记录，、和分别表示车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量。
[0008]作为优选方案，所述根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，具体包括如下步骤：根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，通过如下表达式确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量：
；其中，表示第j个抽样历史充电记录在第h时刻所对应的充电负荷分量，、和分别表示第j个抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，H表示充电控制时间段内的总时刻数量。
[0009]作为优选方案，所述根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线，具体包括如下步骤：根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，通过如下表达式确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内各时刻的充电负荷分量：其中，表示不受控电动汽车群在充电控制时间段内第h时刻的充电负荷分量，表示抽样历史充电记录的总数量；根据所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内各时刻的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线。
[0010]作为优选方案，所述根据所述充电容量裕度和各时刻的充电容量裕度分量，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率，具体包括如下步骤：根据各时刻的充电容量裕度分量与所述充电容量裕度的比值，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率。
[0011]作为优选方案，所述根据所述车辆到达时间、所述车辆离开时间和所述充电时长，确定所述待充电车辆的开始充电时段，具体包括如下步骤：根据所述车辆离开时间和所述充电时长，确定所述待充电车辆的最晚充电开始时间；根据所述车辆到达时间和所述最晚充电开始时间，确定所述待充电车辆的开始充电时段。
[0012]作为优选方案，所述根据所述受控电动汽车群各时段的所述可充电概率，确定所述待充电车辆在所述开始充电时段内各时刻的开始充电概率，具体包括如下步骤：根据所述受控电动汽车群各时刻的所述可充电概率和预设的系数矩阵，利用最小二乘法获得所述受控电动汽车群各时刻的开始充电概率；根据所述受控电动汽车群各时刻的开始充电概率，确定所述受控电动汽车群在所述开始充电时段内各时刻的开始充电概率；根据所述受控电动汽车群在所述开始充电时段内各时刻的开始充电概率，通过如下表达式确定所述待充电车辆在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车群充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据不受控电动汽车群的若干历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的充电负荷基线，并根据所述充电负荷基线、预先获取的居民总负荷曲线和台区变压器容量，获得受控电动汽车群的充电容量裕度；根据所述充电容量裕度和各时刻的充电容量裕度分量，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率；当检测到所述受控电动汽车群中任意一辆待充电车辆接入充电桩时，获取所述待充电车辆的充电需求参数；其中，所述充电需求参数至少包括车辆到达时间、车辆离开时间和目标充电电量；根据所述目标充电电量和预设的充电桩额定功率，确定所述待充电车辆的充电时长，并根据所述车辆到达时间、所述车辆离开时间和所述充电时长，确定所述待充电车辆的开始充电时段；根据所述受控电动汽车群各时段的所述可充电概率，确定所述待充电车辆在所述开始充电时段内各时刻的开始充电概率；根据所述开始充电时段和所述开始充电时段内各时刻的所述开始充电概率，利用接收拒绝采样方法获取所述待充电车辆的开始充电时间序列，利用随机抽样方法从所述开始充电时间序列中获取所述待充电车辆的开始充电时间；根据所述开始充电时间、所述充电桩额定功率和所述充电时长生成控制指令并发送至所述待充电车辆所接入的充电桩，以使所述充电桩根据所述控制指令对所述待充电车辆进行充电。2.如权利要求1所述的电动汽车群充电控制方法，其特征在于，所述根据不受控电动汽车群的若干历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的充电负荷基线，具体包括如下步骤：根据所述不受控电动汽车群的若干所述历史充电记录，确定所述不受控电动汽车群的历史日负荷值；其中，所述历史充电记录包括所述不受控电动汽车群中任意一辆不受控电动汽车的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量；若干所述历史充电记录服从预设的三元高斯混合分布；从若干所述历史充电记录中选取所述历史日负荷值大于预设日负荷阈值的各历史时间段内的若干目标历史充电记录，并根据预设的充电控制时间段，利用随机抽样方法在所述三元高斯混合分布中对若干所述目标历史充电记录进行抽取，获得若干抽样历史充电记录；根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量；根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线。3.如权利要求2所述的电动汽车群充电控制方法，其特征在于，所述历史充电记录在所述三元高斯混合分布中的概率具体表示如下：
其中，表示第辆不受控电动汽车的历史充电记录，表示在所述三元高斯混合分布中的概率，表示所述三元高斯混合分布的分量序号，表示所述三元高斯混合分布的分量数，，表示第个高斯分量的混合比例，和分别表示第个高斯分量的预设均值和预设方差，表示不受控电动汽车群的历史充电记录，、和分别表示车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量。4.如权利要求2所述的电动汽车群充电控制方法，其特征在于，所述根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，具体包括如下步骤：根据各所述抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，通过如下表达式确定各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量：；其中，表示第j个抽样历史充电记录在第h时刻所对应的充电负荷分量，、和分别表示第j个抽样历史充电记录所包含的车辆历史到达时间、车辆历史离开时间和车辆历史充电电量，H表示充电控制时间段内的总时刻数量。5.如权利要求3所述的电动汽车群充电控制方法，其特征在于，所述根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线，具体包括如下步骤：根据各所述抽样历史充电记录在所述充电控制时间段内各时刻所对应的充电负荷分量，通过如下表达式确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内各时刻的充电负荷分量：其中，表示不受控电动汽车群在充电控制时间段内第h时刻的充电负荷分量，表示抽样历史充电记录的总数量；根据所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内各时刻的充电负荷分量，确定所述不受控电动汽车群在所述充电控制时间段内的充电负荷基线。6.如权利要求1所述的电动汽车群充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电容量裕度和各时刻的充电容量裕度分量，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率，具体包括如下步骤：根据各时刻的充电容量裕度分量与所述充电容量裕度的比值，确定所述受控电动汽车群各时刻的可充电概率。
7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大琦，向新宇，陈奕，徐川子，于鹤洋，李题印，夏霖，陆涛，夏天，徐成司，葛蔚蔚，叶笑朗，胡琰，吕思源，吴昌唯，骆丽杭，耿光超，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
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