一种驾驶式洗地机电动转向机构制造技术

本发明专利技术涉及洗地机技术领域，具体为一种驾驶式洗地机电动转向机构，包括方向盘件，所述方向盘件的底部连接有方向盘安装杆，所述方向盘安装杆的外部设置有方向盘轴承固定座，所述方向盘安装杆的远离方向盘件的一端连接有联轴器。本发明专利技术转向所需人力是原来机械转向的五分之一，大大节省了人力的强度，在操作时甚至可以仅凭手指轻轻一拨就能轻松完成转向工作，真正意义上实现电动转向省力更高效率。真正意义上实现电动转向省力更高效率。真正意义上实现电动转向省力更高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶式洗地机电动转向机构


[0001]本专利技术涉及洗地机
，具体为一种驾驶式洗地机电动转向机构。

技术介绍

[0002]目前国内工业清洁设备中，驾驶式洗地机的转向系统均为纯机械式齿盘或者链条传动，此纯机械传递动力，转动起来比较吃力，当洗地机装满水时，原地转向或行走起来转向费力，而且如果行驶在比较凹凸不平的路面上，路面方向轮的震动会传给手柄，造成打手现象，给手柄控制带来了一定难度，同时急速转弯时也有侧翻的危险。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种驾驶式洗地机电动转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的洗地机存在转向效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种驾驶式洗地机电动转向机构，包括：方向盘件，所述方向盘件的底部连接有方向盘安装杆，所述方向盘安装杆的外部设置有方向盘轴承固定座，所述方向盘安装杆的远离方向盘件的一端连接有联轴器，所述联轴器的远离方向盘安装杆的一端连接有旋转编码器，所述旋转编码器电性连接有转向电机控制器，所述转向电机控制器电性连接有转向电机体，所述转向电机体的工作端连接有转向电机连接小齿盘，所述转向电机连接小齿盘的一侧啮合有转向传动大齿盘，所述转向传动大齿盘的内部设置有转向轮支撑座，所述转向轮支撑座的一侧设置有聚氨酯大轮，所述转向传动大齿盘上设置有转向回中定位槽，所述转向回中定位槽的一侧设置有接近开关。
[0005]优选的：所述方向盘安装杆与方向盘轴承固定座的内壁连接，所述方向盘件、方向盘安装杆、联轴器和旋转编码器可以同轴运动。
[0006]优选的：所述转向电机控制器通过电性连接与旋转编码器和转向电机体形成控制回路。
[0007]优选的：所述转向电机体的一侧连接有横板，所述横板通过轴承和转向电机体的工作端连接，所述转向轮支撑座和转向电机连接小齿盘通过转轴和横板连接。
[0008]优选的：所述接近开关连接在横板上。
[0009]优选的：所述转向轮支撑座在对应聚氨酯大轮的位置设置有转轴，且转向轮支撑座和聚氨酯大轮通过转轴连接。
[0010]优选的：所述转向传动大齿盘在对应转向轮支撑座的位置设置有通孔，且转向传动大齿盘和转向轮支撑座通过通孔连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、该一种驾驶式洗地机电动转向机构设置有整体结构，驾驶式洗地机的转向系统均为纯机械式齿盘或者链条传动，此纯机械传递动力，转动起来比较吃力，当洗地机装满水时，原地转向或行走起来转向费力，而且如果行驶在比较凹凸不平的路面上，路面方向轮的震动会传给手柄，造成打手现象，给手柄控制带来了一定难度，同时急速转弯时也有侧翻的
危险，对应设计的结构中通过接近开关和转向回中定位槽，具有上电自动回中功能，保证驾驶安全明确首次驾驶的行进方向；
[0013]2、该一种驾驶式洗地机电动转向机构，具有转弯限速功能，通过旋转编码器计算转弯角度从比例控制转弯角度和行式速度关系保证行驶安全和避免侧翻风险；
[0014]3、该一种驾驶式洗地机电动转向机构中，转向传动器会自动感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向并发给转向系统控制器，转向系统控制器则会根据传动力矩、拟转向的方向等数据信号，转向电机发出动作指令，从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，因此使转向能轻易完成；
[0015]4、该一种驾驶式洗地机电动转向机构，转向所需人力是原来机械转向的五分之一，大大节省了人力的强度，在操作时甚至可以仅凭手指轻轻一拨就能轻松完成转向工作，真正意义上实现电动转向省力更高效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的转向传动大齿盘部分的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的方向盘轴承固定座部分的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的转向轮支撑座部分的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的转向传动大齿盘和转向电机连接小齿盘啮合部分的结构示意图。
[0021]图中：1、方向盘件；2、方向盘安装杆；3、联轴器；4、转向电机控制器；5、转向电机连接小齿盘；6、转向回中定位槽；7、方向盘轴承固定座；8、旋转编码器；9、转向电机体；10、接近开关；11、转向传动大齿盘；12、转向轮支撑座；13、聚氨酯大轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本专利技术提供的一种实施例：一种驾驶式洗地机电动转向机构，包括：方向盘件1，方向盘件1的底部连接有方向盘安装杆2，方向盘安装杆2的外部设置有方向盘轴承固定座7，方向盘安装杆2的远离方向盘件1的一端连接有联轴器3，联轴器3的远离方向盘安装杆2的一端连接有旋转编码器8，旋转编码器8电性连接有转向电机控制器4，转向电机控制器4电性连接有转向电机体9，转向电机体9的工作端连接有转向电机连接小齿盘5，转向电机连接小齿盘5的一侧啮合有转向传动大齿盘11，转向传动大齿盘11的内部设置有转向轮支撑座12，转向轮支撑座12的一侧设置有聚氨酯大轮13，转向传动大齿盘11上设置有转向回中定位槽6，转向回中定位槽6的一侧设置有接近开关10。
[0024]方向盘安装杆2与方向盘轴承固定座7的内壁连接，方向盘件1、方向盘安装杆2、联轴器3和旋转编码器8可以同轴运动，人员在对方向盘件1进行操控时，方向盘件1转动会带动方向盘安装杆2转动，方向盘安装杆2会在方向盘轴承固定座7上转动，方向盘轴承固定座7固定在外部的结构上，方向盘安装杆2转动会带动联轴器3和旋转编码器8转动。
[0025]转向电机控制器4通过电性连接与旋转编码器8和转向电机体9形成控制回路，旋转编码器8转动后会向转向电机控制器4发送转动的信号，此信号中有此次转动中的传动力矩、拟转向的方向等数据信号，转向电机控制器4会将信号根据具体的需要输入到转向电机体9中，转向电机体9会输出相应大小的转动力矩，因此使转向能轻易完成。
[0026]转向电机体9的一侧连接有横板，横板通过轴承和转向电机体9的工作端连接，转向轮支撑座12和转向电机连接小齿盘5通过转轴和横板连接，转向电机体9驱动会通过工作端、转向电机连接小齿盘5、转向传动大齿盘11和转向轮支撑座12带动聚氨酯大轮13转动，进而完成转向调节。
[0027]接近开关10连接在横板上，接近开关10可以与转向回中定位槽6配合使用，当使用结束后，可以进行自动回正，从而保证首次驾驶时的行驶方向。
[0028]转向轮支撑座12在对应聚氨酯大轮13的位置设置有转轴，且转向轮支撑座12和聚氨酯大轮13通过转轴连接。
[0029]转向传动大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶式洗地机电动转向机构，其特征在于，包括：方向盘件(1)，所述方向盘件(1)的底部连接有方向盘安装杆(2)，所述方向盘安装杆(2)的外部设置有方向盘轴承固定座(7)，所述方向盘安装杆(2)的远离方向盘件(1)的一端连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的远离方向盘安装杆(2)的一端连接有旋转编码器(8)，所述旋转编码器(8)电性连接有转向电机控制器(4)，所述转向电机控制器(4)电性连接有转向电机体(9)，所述转向电机体(9)的工作端连接有转向电机连接小齿盘(5)，所述转向电机连接小齿盘(5)的一侧啮合有转向传动大齿盘(11)，所述转向传动大齿盘(11)的内部设置有转向轮支撑座(12)，所述转向轮支撑座(12)的一侧设置有聚氨酯大轮(13)，所述转向传动大齿盘(11)上设置有转向回中定位槽(6)，所述转向回中定位槽(6)的一侧设置有接近开关(10)。2.根据权利要求1所述的一种驾驶式洗地机电动转向机构，其特征在于：所述方向盘安装杆(2)与方向盘轴承固定座(7)的内壁连接，所述方向盘件(1)、方向盘安装杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵召，张天意，施小雷，
申请(专利权)人：安徽扬子智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：